一种弹簧输送分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种弹簧输送分选机，包括包括第一分选装置和第二分选装置。第一分选装置包括分选机构和导料机构，分选管从上到下依次设有阻止弹簧下落的的第一抵料组件、第二抵料组件和第三抵料组件，导料机构设置在分选管的下方，滑块上设有用于接收来自分选管弹簧的第一接料孔，第一接料孔内设有感应弹簧的传感器，第二滑轨位于分选管出口一侧设有第一良品口；第二分选装置位于第一分选装置的一侧，包括转盘机构、位于转盘机构周边的测力机构、良品出料机构和不合格品出料机构，良品出料机构用于打开和关闭第二良品口，不合格品出料机构用于打开和关闭不合格品口。本发明专利技术的弹簧分选机能够对叠起来的弹簧分选出来，从而将单个弹簧输送出去装配。簧输送出去装配。簧输送出去装配。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧输送分选机


[0001]本专利技术涉及弹簧装配领域，特别涉及一种弹簧输送分选机。

技术介绍

[0002]弹簧在运输和上料过程中容易对叠在一起，包括首尾对叠和整体对叠，如果不经过分开或者分选，直接安装在产品上，会导致安装不上，就算安装上去也会影响产品的质量，而采用人工对弹簧进行分开或分选，装配效率低，不利于自动化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种弹簧输送分选机，能够对叠起来的弹簧分选出来，从而将单个弹簧输送出去装配。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种弹簧输送分选机，包括
[0006]第一分选装置，包括分选机构和导料机构，所述分选机构包括第一安装架、水平设置在所述第一安装架上的第一滑轨、安装在所述滑轨上的滑板、驱动所述滑板沿所述第一滑轨运动的第一气缸，所述滑板上竖立设有用于弹簧进料的分选管，所述分选管从上到下依次设有阻止弹簧下落的的第一抵料组件、第二抵料组件和第三抵料组件，所述导料机构设置在所述分选管的下方，包括第二滑轨、设置在第二滑轨上的滑块和驱动所述滑块沿所述第二滑轨运动的第二气缸，所述滑块上设有用于接收来自所述分选管弹簧的第一接料孔，所述第一接料孔内设有感应弹簧的传感器，所述第二滑轨位于所述分选管出口一侧设有第一良品口；
[0007]第二分选装置，位于所述第一分选装置的一侧，包括转盘机构、位于所述转盘机构周边的测力机构、良品出料机构和不合格品出料机构，所述转盘机构包括固定盘、位于所述固定盘上方的转动盘和驱动所述转动盘间歇转动的电机，所述转动盘设有用于接收来自第一良品口弹簧的第二接料孔，所述固定盘上分别设有与所述第二接料孔对应的第二良品口和不合格品口，所述测力机构包括第二安装架、测力棒和设置在所述第二安装架上驱动所述测力棒对所述第二接料孔内弹簧进行测力的第三气缸，所述良品出料机构用于打开和关闭所述第二良品口，所述不合格品出料机构用于打开和关闭所述不合格品口。
[0008]根据本专利技术实施例的一种弹簧输送分选机，至少具有如下有益效果：工作时，第三抵料组件先工作防止分选管下部的弹簧从分选管的出口掉落，弹簧依次从分选管的入口进入，然后第一抵料组件将分选管上部的弹簧抵接压紧，第二抵料组件将分选管中部的弹簧抵接压紧，这时放开第三抵料组件，若弹簧掉落到第一接料孔内，说明分选管中部的弹簧和下部的弹簧没有首尾对叠，这时第一接料孔内的传感器感应到，第二气缸驱动滑块沿第二滑轨运动将弹簧放入到第一良品口，若弹簧没有掉落到第一接料孔内，传感器检测不到，则分选管下部的弹簧和中部的弹簧首尾对叠，这时第一气缸驱动滑板沿第一滑轨运动将分选管远离滑块，然后第二抵料组件放开，将两个首尾对叠的弹簧放出，接着第一气缸驱动滑板
复位，第三抵料组件工作，第一抵料组件放开，使弹簧继续下落，重复上述步骤，从而将首尾对叠的弹簧筛选出来，然后进行下一个步骤筛选。
[0009]上个步骤中从第一良品口出来的弹簧进入到转动盘的第二接料孔，弹簧随着转动盘间歇转动，来到测力机构下方，第三气缸驱动测力棒对第二接料孔的弹簧按压，若力值在合理范围内，则是单个弹簧，弹簧随着转动盘间歇转动来到第二良品口，良品出料机构打开第二良品口将单个弹簧输送出去供后续装配，若力值超过合理范围，则是整体对叠的弹簧，整体对叠的弹簧随着转动盘间歇转动来到不合格品口，不合格品出料机构打开不合格品口将整体对叠的弹簧放出。因此，能够对叠起来的弹簧分选出来，从而将单个弹簧输送出去装配。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，还包括工作台，所述第一分选装置和第二分选装置均设置在所述工作台上。
[0011]有益的是：设置工作台为第一分选装置和第二分选装置提供安装的位置，有利于两者配合工作。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第一抵料组件、所述第二抵料组件和所述第三抵料组件均包括设置在所述分选管外壁的第一固定架、安装在所述第一固定架的第四气缸、安装在所述第四气缸上的抵接杆，所述分选管外壁设有容置所述抵接杆穿入的侧孔。
[0013]有益的是：第一抵料组件、第二抵料组件和第三抵料组件这样设置结构简单，易于控制，第一抵料组件和、第二抵料组件通过抵接杆可以通过抵接弹簧固定阻止弹簧下落，第三抵料组件通过抵接杆可以挡住弹簧下落。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第一抵料组件和所述第三抵料组件位于所述分选管的一侧，所述第二抵料组件位于所述分选管的另一侧。
[0015]有益的是：这样设置不影响功能的前提下为第一抵料组件、第二抵料组件和第三抵料组件提供充足的安装空间。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第一抵料组件和所述第三抵料组件共用一个所述第一固定架。
[0017]有益的是：这样设置可以节约空间，减轻分选机构的重量。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装架上设有安装口，所述第二滑轨横置安装在所述安装口上，所述分选管固定在所述安装口的上方。
[0019]有益的是：第一安装架这样设置结构合理，有利于安装第二滑轨和分选管。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述第一良品口设置在所述第二滑轨靠近所述转盘机构一侧，所述第二气缸设置在所述第二滑轨远离所述转盘机构一侧。
[0021]有益的是：第二气缸和第一良品口这样设置结构合理，有利于第一良品口与第二接料孔对接。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述第二接料孔设有多个并均匀设置在所述转动盘的周向上。
[0023]有益的是：第二接料孔设置多个可以提高分选效率，通过电机驱动转动盘按第二接料孔的数量间歇转动，保证每个弹簧都检测到。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述第二良品口和所述不合格品口为朝外设置的开放U形孔。
[0025]有益的是：这样设置有利于良品出料机构和不合格品出料机构与之配合，实现打开和关闭的功能。
[0026]根据本专利技术的一些实施例，所述良品出料机构和所述不合格品出料机构均包括设置在所述固定盘外侧的第二固定架、安装在所述第二固定架的第五气缸、安装在所述第五气缸上的挡料杆，所述挡料杆用于伸入所述第二良品口或所述不合格品口。
[0027]有益的是：良品出料机构和不合格品出料机构这样设置结构简单，易于控制。
[0028]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0029]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0030]图1为本专利技术实施例的示意图；
[0031]图2为图1中第一分选装置的示意图；
[0032]图3为图1中转盘机构、良品出料机构和不合格品出料机构的装配示意图。
[0033]附图标记：第一安装架100、第一滑轨110、滑板120、第一气缸130、分选管140、第一抵料组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧输送分选机，其特征在于，包括：第一分选装置，包括分选机构和导料机构，所述分选机构包括第一安装架(100)、水平设置在所述第一安装架(100)上的第一滑轨(110)、安装在所述滑轨上的滑板(120)、驱动所述滑板(120)沿所述第一滑轨(110)运动的第一气缸(130)，所述滑板(120)上竖立设有用于弹簧进料的分选管(140)，所述分选管(140)从上到下依次设有阻止弹簧下落的第一抵料组件(150)、第二抵料组件(160)和第三抵料组件(170)，所述导料机构设置在所述分选管(140)的下方，包括第二滑轨(180)、设置在第二滑轨(180)上的滑块(190)和驱动所述滑块(190)沿所述第二滑轨(180)运动的第二气缸(200)，所述滑块(190)上设有用于接收来自所述分选管(140)弹簧的第一接料孔(210)，所述第一接料孔(210)内设有感应弹簧的传感器，所述第二滑轨(180)位于所述分选管(140)出口一侧设有第一良品口(220)；第二分选装置，位于所述第一分选装置的一侧，包括转盘机构、位于所述转盘机构周边的测力机构(230)、良品出料机构(240)和不合格品出料机构(250)，所述转盘机构包括固定盘(260)、位于所述固定盘(260)上方的转动盘(270)和驱动所述转动盘(270)间歇转动的电机(280)，所述转动盘(270)设有用于接收来自第一良品口(220)弹簧的第二接料孔(290)，所述固定盘(260)上分别设有与所述第二接料孔(290)对应的第二良品口(300)和不合格品口(310)，所述测力机构(230)包括第二安装架(320)、测力棒(330)和设置在所述第二安装架(320)上驱动所述测力棒(330)对所述第二接料孔(290)内弹簧进行测力的第三气缸(340)，所述良品出料机构(240)用于打开和关闭所述第二良品口(300)，所述不合格品出料机构(250)用于打开和关闭所述不合格品口(310)。2.根据权利要求1所述的一种弹簧输送分选机，其特征在于，还包括工作台(350)，所述第一分选装置和第二分选装置均设置在所述工作台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃柱东，
申请(专利权)人：肇庆市高要区誉宁信智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：