一种机械手的多功能底座制造技术

本申请涉及一种机械手的多功能底座，包括底座主体和机械手，所述底座主体上设置有贯通两侧的输送带通过口，所述机械手固定在所述底座主体的顶面或所述底座主体偏离输送带通过口的侧面。本申请通过将机械手设置在底座主体上，可以跟随底座主体移动到对应的加工设备处，即可配套加工设备进行使用，提高了使用便利性，其中，底座主体上设置输送带通过口用于供输送带通过，输送带进行物料的输送，机械手即可对输送带上的物料进行抓取上料，从而确保了使用便利性。了使用便利性。了使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的多功能底座


[0001]本申请涉及机械手辅助部件的
，尤其是涉及一种机械手的多功能底座。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。其中，通过机械手进行上料在机床加工自动化方面的应用已经非常广泛，尤其是配合数控机床，实现上料和加工自动化，可以大大减少工人的工作量，提高劳动生产效率及自动化水平。
[0003]但现有的机械手通常是固定在数控机床边上进行使用，机械手的使用功能比较单一且使用便利性较低，因此，存在一定的改进之处。

技术实现思路

[0004]为了提高使用便利性，本申请提供一种机械手的多功能底座。
[0005]本申请提供的一种机械手的多功能底座采用如下的技术方案：
[0006]一种机械手的多功能底座，包括底座主体和机械手，所述底座主体上设置有贯通两侧的输送带通过口，所述机械手固定在所述底座主体的顶面或所述底座主体偏离输送带通过口的侧面。
[0007]可选的，所述机械手固定在所述底座主体偏离输送带通过口的侧面，所述底座主体的顶面被设置为物料放置台。
[0008]可选的，所述输送带通过口上安装有盖板，所述底座主体上设置有用于固定盖板的固定件。
[0009]可选的，所述固定件为固定螺栓。
[0010]可选的，所述固定件为设置在所述底座主体上的磁铁。
[0011]可选的，所述输送带通过口的内口沿设置有卡边，所述盖板上设置有与卡边配合的卡接片。
[0012]可选的，所述底座主体的侧面通过螺丝固定有机械手电控箱。
[0013]可选的，所述底座主体底部的四个边角均安装有福马轮。
[0014]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0015]1、本申请通过将机械手设置在底座主体上，可以跟随底座主体移动到对应的加工设备处，即可配套加工设备进行使用，提高了使用便利性。
[0016]2、底座主体上设置输送带通过口用于供输送带通过，输送带进行物料的输送，机械手即可对输送带上的物料进行抓取上料，从而确保了使用便利性。
附图说明
[0017]图1是机械手的多功能底座的结构示意图。
[0018]图2是机械手的多功能底座的侧视图。
[0019]图3是盖板在输送带通过口中的安装示意图
[0020]附图标记说明：1、底座主体；2、机械手；3、输送带通过口；4、物料放置台；5、盖板；6、固定件；7、卡边；8、卡接片；9、机械手电控箱；10、福马轮。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0022]一种机械手的多功能底座，参照图1和图2所示，包括底座主体1和机械手2，底座主体1整体呈矩形框架，底座主体1内部中空，底座主体1上设置有贯通两侧的输送带通过口3，输送带通过口3用于供输送带穿过。
[0023]在一个实施例中，机械手2固定在底座主体1的顶面，通过将本申请的多功能底座放置在所需的加工设备旁，物料放置在输送带上能够传输经过底座主体1，机械手2能够将物料进行抓取上料并加工。
[0024]在另一个实施例中，参照图1所示，机械手2固定在底座主体1偏离输送带通过口3的侧面。通过将本申请的多功能底座放置在所需的加工设备旁，物料放置在输送带上能够传输经过底座主体1，机械手2能够将物料进行抓取上料并加工。值得说明的是，机械手2固定在所述底座主体1偏离输送带通过口3的侧面时，底座主体1的顶面被设置为物料放置台4，即不需要使用输送带传输物料，通过将物料携带物料托盘放置在物料放置台4上，通过机械手2也可以实现对物料的抓取上料。
[0025]参照图3所示，输送带通过口3上安装有盖板5，底座主体1两侧的输送带通过口3上均安装有盖板5，其中，底座主体1上设置有用于固定盖板5的固定件6。
[0026]在一个实施例中，固定件6为固定螺栓，盖板5通过固定螺栓固定在输送带通过口3上。
[0027]在另一个实施例中，参照图3所示，固定件6为设置在底座主体1上的磁铁，由于盖板5采用金属磁性材质，如铁或不修改材质，盖板5能够被磁铁吸附。盖板5通过磁铁固定在输送带通过口3上，磁铁设置在底座主体1位于输送带通过口3的上边沿。
[0028]值得说明的是，参照图3所示，输送带通过口3的内口沿设置有卡边7，盖板5上设置有与卡边7配合的卡接片8，卡接片8设置在盖板5的下边沿，在盖板5安装时，先通过卡接片8卡接在输送带通过口3内口沿的卡边7上，进而通过固定件6将盖板5固定在输送带通过口3中即可。
[0029]参照图1所示，底座主体1的侧面通过螺丝固定有机械手电控箱9，机械手电控箱9具体设置在底座主体1偏离输送带通过口3的侧面，若机械手2设置在底座主体1的侧面，机械手电控箱9设置在机械手2的下方。
[0030]参照图1所示，底座主体1底部的四个边角均安装有福马轮10，福马轮10的设置方便推动底座主体1和机械手2进行移动，以方便移动到对应的加工设备处，以进一步提高使用便利性。
[0031]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的多功能底座，其特征在于，包括底座主体(1)和机械手(2)，所述底座主体(1)上设置有贯通两侧的输送带通过口(3)，所述机械手(2)固定在所述底座主体(1)的顶面或所述底座主体(1)偏离输送带通过口(3)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种机械手的多功能底座，其特征在于，所述机械手(2)固定在所述底座主体(1)偏离输送带通过口(3)的侧面，所述底座主体(1)的顶面被设置为物料放置台(4)。3.根据权利要求1所述的一种机械手的多功能底座，其特征在于，所述输送带通过口(3)上安装有盖板(5)，所述底座主体(1)上设置有用于固定盖板(5)的固定件(6)。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王点兵，毛佩佩，
申请(专利权)人：浙江遨博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：