基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端技术方案

本发明专利技术的基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端，通过基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系，进而对待控制无人驾驶列车的各节车厢进行控制。本发明专利技术采用了无人驾驶的列车控制方案，使编组上千节车厢成为了可能，从而有效的降低了阻力，更加节能并且通行力更高；并且因采用了AI控制使动力分配，更加科学；因自动控制与反应速度更快，所以更加安全效率更高；因能职能编组所以效率高，不出错。避免了因人工失误导致的列车脱轨等事故，不仅大大降低了管理成本，也极大提升了列车控制的安全性，列车运行更加经济和高效率，更灵活。更灵活。更灵活。

【技术实现步骤摘要】
基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端


[0001]本专利技术涉及无人驾驶列车控制领域，特别是涉及一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和进步，社会上人与物的流通，变得越来越频繁，就产生了更多环境污染，能源消耗，及交通事故等问题。智能的物流系统，变得越来越重要。因为从经济性、实效性、安全性、节能环保等方面火车系统有其固有的优势。但火车系统原有的人力参与方式(人驾驶，人编组)造成铁路利用率低下，时效性由于人工编组耽误的时间太多也没有充分的发挥，加上车站等布局的不合理，造成灵活性的缺失，所以铁路系统原有的潜力被遏制，并且对于无人驾驶列车的不断应用，则控制问题成为待解决的一重要问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端，用于解决用于解决现有技术中以上技术问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法，所述方法包括：基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系；基于所述控制关系，对待控制无人驾驶列车的各节车厢进行控制。
[0005]于本专利技术的一实施例中，基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系包括：若待控制无人驾驶列车的车厢节数不超过第一级控制车厢节数，则基于车厢连接排列顺序选择一级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系；若待控制无人驾驶列车的车厢节数超过第一级控制车厢节数，则基于车厢连接排列顺序选择多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系。
[0006]于本专利技术的一实施例中，所述基于车厢连接排列顺序选择一级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系包括：选择一节车厢作为主节点，并将其他节车厢作为子节点，以生成对应的一级控制关系；其中，所述一级控制关系包括：通过主节点向各子节点发送控制信号，以对各子节点控制。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述基于车厢连接排列顺序选择多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系包括：基于设置的控制节点阈值以及车厢连接排列顺序，对各节车厢进行分级，以获得多级控制节点；基于多级控制节点生成对应的多级控制关系；其中，所述多级控制关系包括：通过每一级控制节点向下一级控制节点发送控制信号，以对各节车厢进行控制；其中，每一控制节点可控制节点阈值个下一级控制节点，且与其控制的下一级控制节点构成一系统。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述基于设置的控制节点阈值以及车厢连接排列顺序，
对各节车厢进行分级包括：通过相邻控制分级方法或分块控制分级方法，基于设置的控制节点阈值以及车厢连接排列顺序对各节车厢进行分级；其中，所述相邻控制分级方法包括：选择一节车厢作为第一级控制节点；选择与该第一级控制节点相邻的控制节点阈值个的车厢作为由第一级控制节点控制的第二级控制节点；对于非第一级控制节点以及第二级控制节点的节点，选择相邻的控制节点阈值个的车厢作为由上一级控制节点控制的当前级控制节点；所述分块控制分级方法包括：选择一节车厢作为第一级控制节点；选择与该第一级控制节点分离的控制节点阈值个的车厢作为由第一级控制节点控制的第二级控制节点；对于非第一级控制节点以及第二级控制节点的节点，选择相邻的控制节点阈值个的车厢作为由上一级控制节点控制的当前级控制节点。
[0009]于本专利技术的一实施例中，每节车厢均具有一按连接顺序排列的实际编号以及按系统内排列顺序排列的虚拟编号。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：若待控制无人驾驶列车具有分离需求时，基于待控制无人驾驶列车的车厢节数、车厢连接排列顺序、分离车厢信息以及分离目的地先后顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系；当待控制无人驾驶列车车厢分离后且为一级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系的情况下，则无需变动当前控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系；当待控制无人驾驶列车车厢分离后且为多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系的情况下，则对部分第三级以上的控制节点进行升级，以生成当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：若当前待控制无人驾驶列车的车厢增加时且增加后的车厢节数不超过第一级控制车厢节数时，将增加的车厢作为由主节点控制的子节点，以生成对应的一级控制关系；若当前待控制无人驾驶列车的车厢增加时且增加后的车厢节数超过第一级控制车厢节数时，基于设置的控制节点阈值以及当前的车厢连接排列顺序，对各节车厢进行分级，以获得多级控制节点，基于多级控制节点生成对应的多级控制关系。
[0012]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制系统，所述系统包括：车厢控制关系设置模块，用于基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系；控制模块，连接所述车厢控制关系设置模块，用于基于所述控制关系，对待控制无人驾驶列车的各节车厢进行控制。
[0013]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制终端，包括：一或多个存储器及一或多个处理器；所述一或多个存储器，用于存储计算机程序；所述一或多个处理器，连接所述存储器，用于运行所述计算机程序以执行所述基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法。
[0014]如上所述，本专利技术是一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端，具有以下有益效果：本专利技术通过基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系，进而对待控制无人驾驶列车的各节车厢进行控制。本专利技术采用了无人驾驶的列车控制方案，使编组上千节车厢成为了可能，从而有效的降低了阻力，更加节能并且通行
力更高；因采用了AI控制使动力分配，更加科学；因自动控制与反应速度更快，所以更加安全效率更高；因能职能编组所以效率高，不出错。避免了因人工失误导致的列车脱轨等事故，不仅大大降低了管理成本，也极大提升了列车控制的安全性，列车运行更加经济和高效率，更灵活。
附图说明
[0015]图1显示为本专利技术一实施例中的基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法的流程示意图。
[0016]图2显示为本专利技术一实施例中的采用一级控制方案的控制关系示意图。
[0017]图3显示为本专利技术一实施例中的采用相邻控制分级方法的控制关系示意图。
[0018]图4显示为本专利技术一实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系；基于所述控制关系，对待控制无人驾驶列车的各节车厢进行控制。2.根据权利要求1中所述的基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法，其特征在于，基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系包括：若待控制无人驾驶列车的车厢节数不超过第一级控制车厢节数，则基于车厢连接排列顺序选择一级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系；若待控制无人驾驶列车的车厢节数超过第一级控制车厢节数，则基于车厢连接排列顺序选择多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系。3.根据权利要求2中所述的基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法，其特征在于，所述基于车厢连接排列顺序选择一级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系包括：选择一节车厢作为主节点，并将其他节车厢作为子节点，以生成对应的一级控制关系；其中，所述一级控制关系包括：通过主节点向各子节点发送控制信号，以对各子节点控制。4.根据权利要求2中所述的基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法，其特征在于，所述基于车厢连接排列顺序选择多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系包括：基于设置的控制节点阈值以及车厢连接排列顺序，对各节车厢进行分级，以获得多级控制节点；基于多级控制节点生成对应的多级控制关系；其中，所述多级控制关系包括：通过每一级控制节点向下一级控制节点发送控制信号，以对各节车厢进行控制；其中，每一控制节点可控制节点阈值个下一级控制节点，且与其控制的下一级控制节点构成一系统。5.根据权利要求4中所述的基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法，其特征在于，所述基于设置的控制节点阈值以及车厢连接排列顺序，对各节车厢进行分级包括：通过相邻控制分级方法或分块控制分级方法，基于设置的控制节点阈值以及车厢连接排列顺序对各节车厢进行分级；其中，所述相邻控制分级方法包括：选择一节车厢作为第一级控制节点；选择与该第一级控制节点相邻的控制节点阈值个的车厢作为由第一级控制节点控制的第二级控制节点；对于非第一级控制节点以及第二级控制节点的节点，选择相邻的控制节点阈值个的车厢作为由上一级控制节点控制的当前级控制节点；所述分块控...

【专利技术属性】
技术研发人员：连政，陈添兰，连语嫣，连志诚，
申请(专利权)人：中诚新兴企业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：