向电子元件安装或插入机提供元件的方法技术

公开了向电子元件安装或插入机供给元件的方法，该机器具有第一与第二元件供料台，各具有多个元件供给单元，包括步骤：（ａ）按预定次序从供给单元提供要安装的元件到元件安装设备；（ｂ）感测来自一个所述台的供给单元的元件的用尽；及（ｃ）当所述一个台移至补给站时，继续从另一所述台供给后面的元件。公开了其它特征，允许机器在补给前继续从包含用尽元件的台供给后面的元件，及跳过从正在补给的台取元件并在以后插入跳过的元件。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
方面领域本专利技术涉及电子元件安装或插入机的操作方法，更具体地涉及采用设置有多个适应于独立移动的供料台的元件供给装置的元件供给方法。
技术介绍
下面参照附图说明图1-4描述用在安装或插入电子元件到印刷基板上的电子电元件安装或插入机中的传统元件供给方法。图1示出电子元件安装或插入机的一个实例。电子元件安装或插入机由主体1及元件供给装置2构成。主体1包含印刷基板支承装置3、旋转安装或插入头4等。元件供给装置2由布置成可在导轨5上自由移动的左供料台6与右供料台构成。多个元件供给单元8分别设置在供料台6与7上，电子元件按照元件类型装载在独立的元件供给单元8上。供料台6与7可在导轨5上独立地往复运动。移动供料台6或7使其中装载有所需要的类型的电子元件的元件供给单元8定位在元件供给位置9上以便实现元件供给操作。在元件供给位置9上旋转安装或插入头4抽出电子元件并通过旋转或插入头4的操作将其携带到印刷基板支承装置3处。然后将该电子元件安装在印刷基板上。图2示出元件供给装置2的实施例。在供料台6与7下方沿其运动方向布置及固定螺杆10。为各供料台6、7设置了要拧在螺杆轴10上的螺母部分11及带有绕该螺杆轴10旋转驱动的螺母部分11的电机12。电机12在固定在供料台6与7的下表面上并通过轴承15可转动地支承的定子13内具有与螺杆轴10同心定位的园柱形转子14。转子14的一个端部耦合在螺母部分11上。从而，电机12转动转子14以便转动螺母部分11而使供料台6与7分别独立地沿导轨5往复运动。当在生产要求的印刷基板中要使用许多种类的电子元件时，便将元件供给单元8分布与装载在左供料台6与右供料台7两者上。在这一情况中，各供料台6与7必须根据要安装的电子元件交替地移动到元件供给位置9上。现在描述采用交替使用这两个供料台6与7的第一与第二元件供给方法。第一元件供给方法只要求移动要使用的供料台而另一不使用的供料台则停止在各自的等待位置上。图3(a)示出使用左供料台6的情况。不使用的右供料台7移动到等待位置17并在停止状态中直到再一次使用右供料台时，图3(b)示出选择使用右供料台7的情况。不需要的左供料台6移动到等待位置16并进入停止状态。右供料台7移动到元件供给位置9。第二元件供给方法要求类似地操作供料台6与7两者而不管正在使用供料台6与7中哪一个。图4(a)示出选择了右供料台7而图4(b)则示出选择了左供料台。在这两种情况中，通过在相同方向上一起移动相同的距离同时在它们之间保持要求的间隔而表现为一个供料台。图3中所示的方法中，在选择了供料台时，必须将该供料台从等待位置移动到元件供给位置，从而中断了元件供给操作，这既浪费时间又降低生产率。通常，等待位置与元件供给位置相隔足够的距离，以便避免与另一供料台运动的干扰，这使得每次使供料台移动通过这一距离时浪费大量时间。图4的方法中，在选择供料台时往来于等待位置是不必要的，从而在供料台之间切换时减少了时间耗费。然而，与图3中供给电子元件时只要移动一个供料台不同，图4的方法中，必须同时移动两个供料台，这能导致较大的机械振动。再参见图3的元件供给装置，电机12的驱动操作导致的振动传递到螺杆轴10上。当同时移动两个供料台6与7时，两台电机12是同时驱动的，从而在螺杆轴10上导致极大的振动。螺杆轴10的振动传递到安装在其上的供料台6与7上，并从而振动元件供给单元8及装在其中的电子元件。结果，旋转安装或插入头4在元件的接合中成功率降低，并从而由于增加了修理的耗时与浪费的电子元件而降低生产效率。并且由于整个机器的振动而恶化了电子元件的安装或插入精度。从而，本专利技术的目的为缓和先有技术中固有的上面讨论的缺点。本专利技术概述按照本专利技术的第一方面，提供了向电子元件安装或插入机供给元件的方法，该机器具有第一与第二元件供料台，各具有多个元件供给单元，该方法包括下述步骤(a)按预定的次序从供给单元将要安装的元件提供给元件安装设备；(b)感测一个所述台的供给单元中一种元件的用尽；以及(c)当将所述一个台移动到补给站时，从另一所述台继续供给后面的元件。该方法最好还包括在步骤(c)之前从所述一个台继续供给后面的元件的步骤，最好直到要插入来自所述另一台的元件为止。该方法最好还包括下述步骤，当正在补给所述一个台时，跳过来自该台的文件的插入而插入补给后的那些元件，而最好在已跳过来自所述一个台的元件之后继续插入来自所述另一台的元件。按照本专利技术的第二方面，提供了向电子元件安装或插入机供给元件的方法，该机器具有第一与第二元件供料台，各具有多个元件供给单元，该方法包括下述步骤(a)按预定的次序从供给单元供给要安装的元件到元件安装设备；(b)感测来自一个所述台的供给单元的元件的用尽；以及(c)在将所述一个台移动到补给站之前继续供给来自所述一个台的后面的元件。该方法最好还包括从所述一个台中继续供给后面的元件直到需要插入来自所述另一台的元件为止的步骤。按照本专利技术的第三方面，提供了向电子元件安装或插入机供给元件的方法，该机器具有第一与第二元件供料台，各具有多个元件供给单元，该方法包括下述步骤(a)按预定次序从供给单元供给要安装的元件到元件安装设备；(b)感测来自一个所述台的供给单元的元件的用尽并将该台移动到补给站；以及(c)继续供给后面的元件并跳过插入来自所述一个台的元件及在补给之后插入这些元件。在本专利技术的上述实施例中，每当用尽了在元件取出位置上的元件供料台上的元件供给单元时，抽取操作将遵照来自生产程序的指令在元件供料台上的后面的元件供给单元上继续进行。在转换元件供料台时，已用尽其元件供给单元之一的台将移出到指定位置以便补给元件供给单元。在特定台的元件供给单元补给期间的同时，转换的元件供料台继续进行元件抽取操作。在完成了对特定元件供料台上的元件供给单元的元件供给补给过程之后，一旦转换的元件供料台完成了其抽取程序，便开始前面用尽的元件供给单元的抽取。感测到元件用尽之后将元件插入到一个台的尾部减少台之间的通过距离，从而减少总的转换时间。利用一个台的补给时间来继续用另一个台插入，将主机抽取操作的中断降低到较小的程度，从而减少时间浪费及提高机器的整体生产率。要描述的本专利技术的实施例的特征在于，如果一个台用完了供插入的特定元件，机器在要插入的元件表中向前看，并继续插入同一表上的接连的元件。当该台上不再有要插入的接连的元件时，便将该台置于等待位置上供插入替换元件，但机器不停止在这一点上，如果存在着来自另一个台的能插入的任何元件，便插入这些元件，从而当正在重新装填该台时利用一些停机时间。当另一个台用完特定元件时类似地执行这一动作，下面将参照图5与6进行描述。图1与2中所示的电子元件安装或插入机是微处理器控制并编程以插入多个元件到印刷基板中。在本实施例中，各供料台6、7能存储60个元件，供料台6上的元件Z1-Z60及供料台7上的元件Z61-Z120，各在分开的元件供给单元中。这些元件从安装在供料台6与7上的元件供给单元8中取出的次序连同这些元件插入印刷基板中的位置是编程在机器中的。主程序控制机器的操作。对于元件的插入或安装的每一个周期，调用图5与6中所示的子例程。参见图5，例程从步骤100开始并在步骤105指定第一台，这可以是台6或台7之一，取决于生产运转的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种向电子元件安装或插入机提供元件的方法，该机器具有第一与第二元件供料台，每一个供料台具有多个元件供给单元，该方法包括下述步骤：（ａ）按预定次序从供给单元提供要安装的元件到元件安装设备；（ｂ）感测来自一个所述台的供给单元的元件的用尽 ；以及（ｃ）当将所述一个台移至补给站时，继续供给来自另一所述台的后面的元件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢振盛，张文海，麦炳耀，三宅雅史，
申请(专利权)人：松下技术有限公司，
类型：发明
国别省市：SG[新加坡]