生物反应器界面自动跟踪转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种生物反应器界面自动跟踪转移装置，包括：支架；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述支架上；吸液管，所述第一驱动机构用于驱动所述吸液管沿上下方向运动；液泵，所述液泵与所述吸液管连通；传感器，所述传感器包括正电极和负电极，所述正电极和所述负电极间隔设置在所述吸液管的进液端上；控制器，所述控制器与所述第一驱动机构、所述液泵和所述传感器电连接。本实用新型专利技术技术方案能够提高提取生物反应器中产物的纯度。方案能够提高提取生物反应器中产物的纯度。方案能够提高提取生物反应器中产物的纯度。

【技术实现步骤摘要】
生物反应器界面自动跟踪转移装置


[0001]本技术涉及生物制剂提取装置
，特别涉及一种生物反应器界面自动跟踪转移装置。

技术介绍

[0002]生物反应器中会生产多种生物制剂，通过在生物反应器中植入微生物，并提供微生物反应所需要的环境，使微生物在反应过程中产生各种制剂。反应完成后，有时需要提取的是生物反应器中的细胞，有时需要提取的是生物反应器中的上清液。通常，由于细胞密度较大，会处于生物反应器的底部，而上清液集中在细胞上方，因此细胞和上清液具有一交界处，即界面。为避免需要上清液时吸入过多的细胞，或需要细胞时吸入过多的上清液，需要能准确判断界面位置，若判断不准确，则可能导致吸液管的吸入端在需要吸取上清液时探入细胞中，也有可能在吸取细胞时探入上清液中，现有技术中，通常采用人工判断的方法，确定界面位置的精度较低，这会导致提取生物反应器中产物的纯度较低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种生物反应器界面自动跟踪转移装置，旨在提高提取生物反应器中产物的纯度。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的生物反应器界面自动跟踪转移装置，包括：
[0005]支架；
[0006]第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述支架上；
[0007]吸液管，所述第一驱动机构用于驱动所述吸液管沿上下方向运动；
[0008]液泵，所述液泵与所述吸液管连通；
[0009]传感器，所述传感器包括正电极和负电极，所述正电极和所述负电极间隔设置在所述吸液管的进液端上；
[0010]控制器，所述控制器与所述第一驱动机构、所述液泵和所述传感器电连接。
[0011]可选地，所述传感器配置为电容传感器。
[0012]可选地，所述第一驱动机构包括电机和直线丝杆，所述直线丝杆与所述吸液管固定连接，所述电机驱动所述丝杆沿上下方向运动。
[0013]可选地，所述电机配置为通轴步进减速电机。
[0014]可选地，所述通轴步进减速电机配置为具有编码器的通轴步进减速电机，所述编码器与所述控制器电连接。
[0015]可选地，所述控制器配置为PID控制器。
[0016]可选地，所述通轴步进减速电机配置有轴封。
[0017]进一步地，所述生物反应器界面自动跟踪转移装置还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌头、传动杆和第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述支架上，所述搅拌头通过所述传动杆与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述传动杆旋转，
所述传动杆旋转带动所述搅拌头旋转。
[0018]进一步地，所述生物反应器界面自动跟踪转移装置还包括流量计，所述流量计用于测量所述吸液管中的流量，所述流量计与所述控制器电连接。
[0019]进一步地，所述生物反应器界面自动跟踪转移装置还包括收集瓶，所述收集瓶与所述液泵的出液端连通。
[0020]本技术技术方案通过采用传感器判断界面位置，以提高对界面位置判断的精度，从而提高提取生物反应器中产物的纯度。由于细胞和上清液之间的物质构成不一样，因此具有不同的电性特征，例如电导率和电容率等。传感器具有正电极和负电极，则能够感应出正电极和负电极之间的介质的不同的电性特征，正电极和负电极又设置在吸液管的进液端上，因此当进液端有突破界面的趋势时，传感器能够感知到，此时控制器接收传感器信号，并控制第一驱动机构，保证进液端不会突破界面，从而提高提取生物反应器中产物的纯度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术生物反应器界面自动跟踪转移装置一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1中A处的局部放大图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称100支架603第二驱动机构200吸液管700流量计300液泵800收集瓶400电机900界面401轴封110生物反应器500直线丝杆121正电极601搅拌头122负电极602传动杆
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[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]本技术提出一种生物反应器110界面900自动跟踪转移装置。
[0031]在本技术实施例中，参考图1和图2，该生物反应器110界面900自动跟踪转移装置包括：支架100；
[0032]第一驱动机构，第一驱动机构安装在支架100上；
[0033]吸液管200，第一驱动机构用于驱动吸液管200沿上下方向运动；
[0034]液泵300，液泵300与吸液管200连通；
[0035]传感器，传感器包括正电极121和负电极122，正电极121和负电极122间隔设置在吸液管200的进液端上；
[0036]控制器，控制器与第一驱动机构、液泵300和传感器电连接。
[0037]第一驱动机构可以是直线气缸，吸液管200与直线气缸连接，从而通过直线气缸带动吸液管200运动。传感器可以配置为电阻传感器，由于在细胞中和在上清液中的正电极121和负电极122之间的介质不同，因此电阻不同，所以通过测量正电极121和负电极122之间的电阻能够获得有关界面900位置的信息，从而使控制器能够控制第一驱动机构，进而控制吸液管200，保证吸液管200进液端不会突破界面900。如图1所示，界面900的下方为细胞，界面900的上方为上清液，在图1所示的情况下，为吸取上清液的情况，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物反应器界面自动跟踪转移装置，其特征在于，包括：支架；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述支架上；吸液管，所述第一驱动机构用于驱动所述吸液管沿上下方向运动；液泵，所述液泵与所述吸液管连通；传感器，所述传感器包括正电极和负电极，所述正电极和所述负电极间隔设置在所述吸液管的进液端上；控制器，所述控制器与所述第一驱动机构、所述液泵和所述传感器电连接。2.如权利要求1所述的生物反应器界面自动跟踪转移装置，其特征在于，所述传感器配置为电容传感器。3.如权利要求1所述的生物反应器界面自动跟踪转移装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机和直线丝杆，所述直线丝杆与所述吸液管固定连接，所述电机驱动所述丝杆沿上下方向运动。4.如权利要求3所述的生物反应器界面自动跟踪转移装置，其特征在于，所述电机配置为通轴步进减速电机。5.如权利要求4所述的生物反应器界面自动跟踪转移装置，其特征在于，所述通轴步进减速电机配置为具有编码器的通轴步进减速电机，所述编码器与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢裕强，张程，俞世清，
申请(专利权)人：深圳睿生生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：