本实用新型专利技术涉及光伏组件制造技术领域，具体公开了一种用于夹持焊带的机构及搬运装置。该机构包括连接座、沿Y轴方向并排设置的第一连接板和第二连接板、夹持组件列、第一驱动件及第二驱动件；第一连接板能够相对于连接座沿X轴方向移动，第二连接板能够相对于连接座上下移动；夹持组件列包括沿X轴方向交替设置的若干个第一夹件及若干个第二夹件，各第一夹件与第一连接板连接，各第二夹件与第二连接板连接，且各第一夹件与位于相邻同侧的第二夹件之间通过限位夹持结构夹持固定焊带；第一驱动件驱动第一连接板移动；第二驱动件驱动第二连接板移动。该机构及搬运装置能够实现对扁平状焊带进行精准、稳定的夹持，并且不会发生焊带夹持变形。持变形。持变形。
【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持焊带的机构及搬运装置
[0001]本技术涉及光伏组件制造
，尤其涉及一种用于夹持焊带的机构及搬运装置。
技术介绍
[0002]在生产光伏电池串组件的过程中，需要将焊带和电池片进行叠放并焊接形成电池串。其中，焊带的搬运是一个非常重要的环节，焊带搬运的处理决定着电池生产出来组件的质量。
[0003]公开号为CN215787785U的专利公开了一种焊带夹持结构中，设置有第一活动板及第二活动板，第一活动板上间隔设置有多个第一夹板，第二活动板上间隔设置有多个第二夹板，第一夹板和第二夹板沿左右向交错设置；使用时，通过两个气缸分别驱动第一活动板及第二活动板相向移动，带动各第一夹板及各第二夹板共同移动，从而将焊带夹持在相邻的第一夹板和第二夹板之间。
[0004]但是，由于焊带呈扁平状且材质较软，采用该夹持结构，容易发生焊带宽度夹持区域位置向内折弯的情况，造成焊带夹持区域的变形，从而导致电池串焊接产品的不良。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种用于夹持焊带的机构及搬运装置，能够实现对扁平状焊带进行精准、稳定的夹持，并且不会发生焊带夹持变形。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于夹持焊带的机构，包括连接座、沿Y轴方向并排设置的第一连接板和第二连接板、夹持组件列、第一驱动件及第二驱动件；
[0008]所述第一连接板能够相对于所述连接座沿X轴方向移动，所述第二连接板能够相对于所述连接座上下移动；
[0009]所述夹持组件列包括沿X轴方向交替设置的若干个第一夹件及若干个第二夹件，各所述第一夹件与所述第一连接板连接，各所述第二夹件与所述第二连接板连接，且各所述第一夹件与位于相邻同侧的所述第二夹件之间通过限位夹持结构夹持固定焊带；
[0010]所述第一驱动件驱动所述第一连接板沿X轴方向移动；
[0011]所述第二驱动件驱动所述第二连接板上下移动。
[0012]进一步地，所述限位夹持结构包括底面限位凸起及顶面限位凸起，所述底面限位凸起凸设于所述第一夹件的夹持端内侧面，所述顶面限位凸起凸设于所述第二夹件的夹持端内侧面，且与所述第二夹件的夹持端端面之间具有高度差；所述底面限位凸起及所述顶面限位凸起沿X轴方向的长度均等于焊带的宽度。
[0013]进一步地，所述顶面限位凸起的两侧端沿Y轴方向延伸出所述第二夹件的两侧面，且分别通过加强部与所述第二夹件的两侧面之间连接。
[0014]进一步地，所述顶面限位凸起与所述第二夹件的夹持端端面之间的高度差等于所
述底面限位凸起的高度与焊带的厚度之和。
[0015]进一步地，所述第一夹件分成若干组，每组所述第一夹件设置有至少两个，且均通过第一夹件固定块与所述第一连接板；所述第二夹件分成若干组，每组所述第二夹件设置有至少两个，且均通过第二夹件固定块与所述第二连接板。
[0016]进一步地，所述第一连接板及所述第二连接板均设置有两个，两个所述第二连接板位于两个所述第一连接板之间，并连接有升降板；所述升降板与所述第二驱动件连接；
[0017]两个所述第一连接板连接有滑动板，所述滑动板与所述连接座滑动连接，并与所述第一驱动件连接；所述滑动板的顶面开设有用于露出所述升降板的第一避让孔；
[0018]所述夹持组件列设置有两个，且两个所述第一连接板上的各所述第一夹件分别沿Y轴方向对齐，两个所述第二连接板上的各所述第二夹件分别沿Y轴方向对齐。
[0019]进一步地，所述连接座开设有用于露出至少部分所述升降板的第二避让孔。
[0020]一种搬运装置，包括多个上述的用于夹持焊带的机构，各所述机构沿Y轴方向并排隔开设置，且各所述连接座均连接在承载板上，所述承载板连接有驱动其在三维空间内移动的动力模组。
[0021]本技术的有益效果为：本技术的一种用于夹持焊带的机构及搬运装置，利用第一驱动件驱动第一夹件沿X轴方向朝向夹持中心移动，利用第二驱动件驱动第二夹件沿竖直方向朝向夹持中心移动，通过在第一夹件及第二夹件之间设置的限位夹持结构实现对扁平状焊带进行精准、稳定的夹持，并且不会发生焊带夹持变形。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的一种用于夹持焊带的机构在第一状态下的结构示意图。
[0023]图2是本技术提供的一种用于夹持焊带的机构在第二状态下的结构示意图。
[0024]图3是本技术提供的一种用于夹持焊带的机构在第三状态下的结构示意图。
[0025]图4是图1中的第一夹件部分的结构示意图。
[0026]图5是图4中的I处放大示意图。
[0027]图6是图1中的第二夹件部分的结构示意图。
[0028]图7是图6中的Ⅱ处放大示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]实施例一
[0031]如图1至7所示，一种用于夹持焊带的机构，包括连接座1、沿Y轴方向并排设置的第一连接板2和第二连接板3、夹持组件列4、第一驱动件6及第二驱动件7。其中，第一连接板2可相对于连接座1沿X轴方向移动；第二连接板3可相对于连接座1上下移动；夹持组件列4包括沿X轴方向交替设置的若干个第一夹件41及若干个第二夹件42，各第一夹件41与第一连接板2连接，各第二夹件42与第二连接板3连接，且各第一夹件41与位于相邻同侧的第二夹件42之间通过限位夹持结构5夹持固定焊带100；第一驱动件6用于驱动第一连接板2沿X轴方向移动；第二驱动件7用于驱动第二连接板3上下移动。
[0032]具体的，如图5和7所示，限位夹持结构5包括底面限位凸起51及顶面限位凸起52。
其中，底面限位凸起51凸设于第一夹件41的夹持端内侧面，顶面限位凸起52凸设于第二夹件42的夹持端内侧面，且与第二夹件42的夹持端端面之间具有高度差；底面限位凸起51及顶面限位凸起52沿X轴方向的长度均等于焊带100的宽度。
[0033]优选的，顶面限位凸起52与第二夹件42的夹持端端面之间的高度差等于底面限位凸起51的高度与焊带100的厚度之和。
[0034]其中，顶面限位凸起52的两侧端沿Y轴方向延伸出第二夹件42的两侧面，且分别通过加强部521与第二夹件42的两侧面之间连接。采用该结构，可防止在夹持的过程中焊带100被夹持位置两侧发生翘起。
[0035]进一步地，夹持组件列4中，第一夹件41分成若干组，每组第一夹件41设置有至少两个，且均通过第一夹件固定块43与第一连接板2；第二夹件42分成若干组，每组第二夹件42设置有至少两个，且均通过第二夹件固定块44与第二连接板3。采用该结构，可便于提高各第一夹件41及各第二夹件42的组装效率。
[0036]该用于夹持焊带的机构中，第一驱动件6及第二驱动件7均优选为安装在连接座1上的气缸。
[0037]实施例二
[0038]与上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持焊带的机构，其特征在于，包括连接座(1)、沿Y轴方向并排设置的第一连接板(2)和第二连接板(3)、夹持组件列(4)、第一驱动件(6)及第二驱动件(7)；所述第一连接板(2)能够相对于所述连接座(1)沿X轴方向移动，所述第二连接板(3)能够相对于所述连接座(1)上下移动；所述夹持组件列(4)包括沿X轴方向交替设置的若干个第一夹件(41)及若干个第二夹件(42)，各所述第一夹件(41)与所述第一连接板(2)连接，各所述第二夹件(42)与所述第二连接板(3)连接，且各所述第一夹件(41)与位于相邻同侧的所述第二夹件(42)之间通过限位夹持结构(5)夹持固定焊带(100)；所述第一驱动件(6)驱动所述第一连接板(2)沿X轴方向移动；所述第二驱动件(7)驱动所述第二连接板(3)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持焊带的机构，其特征在于，所述限位夹持结构(5)包括底面限位凸起(51)及顶面限位凸起(52)，所述底面限位凸起(51)凸设于所述第一夹件(41)的夹持端内侧面，所述顶面限位凸起(52)凸设于所述第二夹件(42)的夹持端内侧面，且与所述第二夹件(42)的夹持端端面之间具有高度差；所述底面限位凸起(51)及所述顶面限位凸起(52)沿X轴方向的长度均等于焊带(100)的宽度。3.根据权利要求2所述的一种用于夹持焊带的机构，其特征在于，所述顶面限位凸起(52)的两侧端沿Y轴方向延伸出所述第二夹件(42)的两侧面，且分别通过加强部(521)与所述第二夹件(42)的两侧面之间连接。4.根据权利要求2所述的一种用于夹持焊带的机构，其特征在于，所述顶面限位凸起(52)...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩蕊，李光权，冉贺，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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