同轴光方式图像采集模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种同轴光方式图像采集模块，包括：采集模块壳体、相机、镜头、光源以及半反半透镜片；采集模块壳体的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机沿第一光路的延伸方向设置在采集模块壳体的一端；镜头沿第一光路的延伸方向设置在相机输出端上；光源沿第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体的侧壁上；半反半透镜片设置在第一光路和第二光路的接合处；半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；解决了现有技术中的视觉检测设备存在相机光源安装分散，调试难度大，占空间，产品检测打光适应性差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
同轴光方式图像采集模块


[0001]本技术涉及视觉检测设备应用
，具体而言，涉及一种同轴光方式图像采集模块。

技术介绍

[0002]视觉检测是智能检测中很重要的一种检测方式，视觉检测系统需要光源和相机的配合。目前大多数视觉检测系统采用相机、光源分体式固定调节，该方法存在安装分散，调试难度大，占空间的问题；使用单色光源打光检测识别会导致产品检测打光适应性差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种同轴光方式图像采集模块，以至少解决现有技术中的视觉检测设备存在相机光源安装分散，调试难度大，占空间，产品检测打光适应性差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种同轴光方式图像采集模块，包括：采集模块壳体、相机、镜头、光源以及半反半透镜片；采集模块壳体的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机沿第一光路的延伸方向设置在采集模块壳体的一端；镜头沿第一光路的延伸方向设置在相机输出端上；光源沿第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体的侧壁上；半反半透镜片设置在第一光路和第二光路的接合处；半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；其中，镜头的接收端面与第一光路垂直，光源的发光面与第二光路垂直；光源用于透过半反半透镜片向处于第二光路上的检测物体打光；半反半透镜片用于将检测物体反射的光线沿第一光路反射至镜头并通过相机成像。
[0005]进一步地，相机与镜头沿第一光路的轴线同轴安装。
[0006]进一步地，半反半透镜片的中心点位于第一光路和第二光路的交点处。
[0007]进一步地，半反半透镜片的一面为透光面，另一面为反射面；光源与透光面相对，检测物体与反射面相对。
[0008]进一步地，半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间的第一预设夹角为45
°
；半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间的第二预设夹角为45
°
。
[0009]进一步地，光源为R、G、B、W四种颜色。
[0010]进一步地，同轴光方式图像采集模块还包括：打光反射组机架，半反半透镜片固定安装在打光反射组机架上。
[0011]进一步地，采集模块壳体上设置有：相机触发供电接口，与相机连接，相机触发供电接口用于连接外部电源以向相机供电；相机数据接口，与相机连接，相机数据接口用于将相机采集的图像信息向外部传输；第一光源通道接口和第二光源通道接口，第一光源通道接口和第二光源通道接口分别与光源连接以对光源进行R、G、B、W四种颜色的控制。
[0012]进一步地，相机为标准型工业相机。
[0013]本技术提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
[0014]1)结构紧凑，整体性强，易于安装调试。
[0015]2)光源四种颜色可以组合光源效果，产品检测打光适应性强。
[0016]3)集成度高,安装空间小，节省设备空间。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本技术实施例可选的同轴光方式图像采集模块整体结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例可选的同轴光方式图像采集模块打光反射组件安装结构示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例可选的同轴光方式图像采集模块相机及光源端口示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]1、相机；2、镜头；3、光源；4、半反半透镜片；5、打光反射组机架；6、采集模块壳体；7、检测物体；8、相机触发供电接口；9、相机数据接口；10、第一光源通道接口；11、第二光源通道接口。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅附图1、2、3所示，本技术实施例的同轴光方式图像采集模块包括：采集模块壳体6、相机1、镜头2、光源3以及半反半透镜片4；采集模块壳体6的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机1沿第一光路的延伸方向设置在采集模块壳体6的一端；镜头2沿第一光路的延伸方向设置在相机1输出端上；光源3沿第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体6的侧壁上；半反半透镜片4设置在第一光路和第二光路的接合处；半反半透镜片4与第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，半反半透镜片4与第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；其中，镜头2的接收端面与第一光路垂直，光源3的发光面与第二光路垂直；光源3用于透过半反半透镜片4向处于第二光路上的检测物体7打光；半反半透镜片4用于将检测物体7反射的光线沿第一光路反射至镜头2并通过相机1成像。采集模块壳体6上设置有：相机触发供电接口8，与相机1连接，相机触发供电接口8用于连接外部电源以向相机1供电；相机数据接口9，与相机1连接，相机数据接口9用于将相机1采集的图像信息向外部传输；第一光源通道接口10和第二光源通道接口11，第一光源通道接口10和第二光源通道接口11分别与光源3连接以对光源3进行R、G、B、W四种颜色的控制。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，采集模块壳体6为长方体结构，采集模块壳体6由筒形壳体结构和两块挡板连接组成，筒型壳体结构两侧分别装有矩形挡板，采集模块
壳体6的一侧挡板与打光反射组机架5连接以固定半反半透镜片4为预设角度，光源3垂直于挡板上固定与半反半透镜4的透光面相对，采集模块壳体6的另一侧挡板与相机1组合固定。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，相机1与镜头2沿第一光路的轴线同轴安装，便于图像的传递。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，半反半透镜片4的中心点位于第一光路和第二光路的交点处，便于图像的传递。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，半反半透镜片4的一面为透光面，另一面为反射面；光源3与透光面相对，检测物体7与反射面相对。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，半反半透镜片4与第一光路的延伸方向之间的第一预设夹角为45
°
，半反半透镜片4与第二光路的延伸方向之间的第二预设夹角为45
°
，实现图像打光效果更均匀，图像成像效果更好。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，光源3为R、G、B、W四种颜色可以组合调试，便于适应不同颜色物体的打光效果。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，同轴光方式图像采集模块还包括：打光反射组机架5，半反半透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴光方式图像采集模块，其特征在于，包括：采集模块壳体(6)，所述采集模块壳体(6)的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机(1)，所述相机(1)沿所述第一光路的延伸方向设置在所述采集模块壳体(6)的一端；镜头(2)，所述镜头(2)沿所述第一光路的延伸方向设置在所述相机(1)输出端上；光源(3)，所述光源(3)沿所述第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体(6)的侧壁上；半反半透镜片(4)，所述半反半透镜片(4)设置在所述第一光路和所述第二光路的接合处；所述半反半透镜片(4)与所述第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，所述半反半透镜片(4)与所述第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；其中，所述镜头(2)的接收端面与所述第一光路垂直，所述光源(3)的发光面与所述第二光路垂直；所述光源(3)用于透过所述半反半透镜片(4)向处于所述第二光路上的检测物体(7)打光；所述半反半透镜片(4)用于将所述检测物体(7)反射的光线沿所述第一光路反射至所述镜头(2)并通过所述相机(1)成像。2.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述相机(1)与所述镜头(2)沿所述第一光路的轴线同轴安装。3.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述半反半透镜片(4)的中心点位于所述第一光路和所述第二光路的交点处。4.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述半反半透镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭阳，屈瑞生，
申请(专利权)人：陕西海克易邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：