一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置及方法，它包括设置于机床的机壳内的电动三爪卡盘和刀架，电动三爪卡盘旋转安装于机壳的后侧壁上，机壳内还设置有位于电动三爪卡盘正上方的自动上料机构、设置于电动三爪卡盘左侧的自动下料机构；自动上料机构包括固设于机壳后侧壁上的底座、固设于机壳右侧壁上的进料槽钢，底座的前端面上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有升降块，升降块的左端面上焊接有立板，立板的底端部上焊接有位于电动三爪卡盘正上方的V形块。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高成品回转体零件生产效率、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置及方法


[0001]本专利技术涉及回转体零件生产的
，特别是一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置及方法。

技术介绍

[0002]某回转体零件由如图1所示的圆柱形毛坯加工而成，即通过机床在毛坯的端头处进行车削加工，以将毛坯的端头车削成所设计的形状，进而得到客户所需的成品回转体零件。车间内利用毛坯生产成品回转体零件的方法是：S1、工人先从料筐内拿出一个毛坯，而后将毛坯放入到机床的三爪卡盘内，并且确保毛坯的端头处于三爪卡盘的外部；S2、工人拧紧三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪将毛坯夹持固定住，从而实现了毛坯的上料；S3、上料后，操作机床内的刀架上的车刀运动，车刀车削毛坯的端头，成型后，即可在毛坯的端头处车削出所设计的形状，进而得到第一个成品回转体零件；S4、成品回转体零件的取出：工人控制刀架复位，并且关闭整个机床，而后拧松三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪松弛开来，此时工人即可将成型出的第一个成品回转体零件从三爪卡盘内取出；S5、如此重复S1~S4的操作，即可连续地生产出多个成品回转体零件。
[0003]然而，车间内的生产方法虽然能够利用毛坯生产出多个成品回转体零件，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：I、在步骤S1~S2的上料操作时，人工需先将毛坯从料筐内拿取出来，而后再将毛坯填装到三爪卡盘内，整个操作都需要人工完成，这无疑是增加了工人的工作强度，此外，在步骤S4的下料操作中，工人需先关闭机床的动力（即驱动三爪卡盘停止转动），再手动将成品回转体零件从三爪卡盘内取出，整个操作也是由人工来完成，这进一步的增加了工人的工作强度。
[0004]II、在整个生产过程中，需要先停机，工人才能完成毛坯的上料，同时需要在停机状态下，工人才能将加工而成的成品回转体零件取出，取出后，加工下一件回转体零件时又需要重新启动机床（即驱动三爪卡盘转动），这频繁停机和启动机床，增加了回转体零件的生产时间，从而极大的降低了回转体零件的生产效率。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高成品回转体零件生产效率的连续生产装置及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高成品回转体零件生产效率、自动化程度高的集上料和下料于一体的零件连续生产装置及方法。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，它包括设置于机床的机壳内的电动三爪卡盘和刀架，电动三爪卡盘旋转安装于机壳的后侧壁上，刀架安装于机壳的右侧壁上，机壳内还设置有位于电动三爪卡盘正上方的自动上料机构、设置于电动三爪卡盘左侧的自动下料机构；
所述机壳的后侧壁上固设有龙门架，龙门架的横梁上固设有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆与电动三爪卡盘的内孔前后相对立；所述自动上料机构包括固设于机壳后侧壁上的底座、固设于机壳右侧壁上的进料槽钢，底座的前端面上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有升降块，升降块的左端面上焊接有立板，立板的底端部上焊接有位于电动三爪卡盘正上方的V形块，V形块的顶表面上开设有位于升降块正下方的V形槽，升降块的前端面上焊接有L板，L板的垂直板的外端面上固设有推送气缸，推送气缸的活塞杆贯穿L板的垂直板设置，且延伸端上连接有推板，推板与V形槽前后相对立设置；所述进料槽钢向左倾斜向下设置，进料槽钢的右端口贯穿机壳的右侧壁设置，进料槽钢的左端口与V形槽左右相对立设置，进料槽钢左端口的底表面上开设有两个通孔，两个通孔处分别固设有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸和第二升降气缸的活塞杆分别伸入于两个通孔内。
[0007]所述进料槽钢的槽宽与毛坯的长度相等，进料槽钢的槽深小于毛坯的直径。
[0008]所述自动下料机构包括摆动气缸、挡料气缸、平台、转接板和出料槽钢，平台固设于底座的左端面上，转接板的右端部经销轴I铰接于平台的底表面上，摆动气缸向左倾斜设置，且其缸筒固设于平台的顶表面上，摆动气缸的活塞杆贯穿平台设置，且活塞杆的延伸端上铰接有连杆，连杆的另一端经销轴II铰接于转接板上，销轴II设置于销轴I的左侧；所述转接板的底表面上固设有接料盒，接料盒的左侧壁上开设有与其内腔相连通的出料槽，接料盒内腔的底壁为弧面，接料盒的后侧壁上开设有与其内腔相连通的通槽，所述转接板的左端部固设有支架，支架的顶部固设有挡料气缸，挡料气缸活塞杆的作用端上固设有遮挡住出料槽的挡板。
[0009]所述的出料槽钢固设于机壳的左侧壁上，出料槽钢向左倾斜向下设置，出料槽钢的右端口与接料盒的出料槽左右相对立设置，出料槽钢的左端口贯穿机壳的左侧壁设置。
[0010]所述平台的底表面上固设有支板，所述转接板的右端部经销轴I铰接于支板上。
[0011]所述底座的左端面上固设有连接板，所述平台的右端部经螺钉可拆卸连接于连接板上。
[0012]所述机壳的左右侧壁上均开设有开口，所述进料槽钢和出料槽钢分别焊接于两个开口内。
[0013]该连续生产装置还包括控制器，所述控制器与摆动气缸、垂向气缸、推送气缸、第一升降气缸、第二升降气缸、挡料气缸、纵向气缸经信号线电连接。
[0014]一种集上料和下料于一体的零件连续生产方法，它包括以下步骤：S1、毛坯的预先安装：工人控制第一升降气缸的活塞杆伸出，活塞杆伸入到进料槽钢内，而后工人向进料槽钢内逐渐放入毛坯，位于首端的毛坯A被第一升降气缸的活塞杆挡住，以防止毛坯A从进料槽钢内脱出，随后毛坯A挡住后续放入到进料槽钢内的毛坯，从而实现了毛坯的预先安装，此时进料槽钢内停留有多个毛坯；S2、毛坯A的上料，其具体操作步骤为：S21、工人控制第二升降气缸的活塞杆伸出，第二升降气缸的活塞杆将与毛坯A相接触的毛坯B挡住；S22、工人控制第一升降气缸的活塞杆缩回，此时毛坯A在自身重力下，从进料槽钢
的左端口处向下落下来，而后毛坯A滚入到底座的V形槽内，从而实现了将进料槽钢内的毛坯A的取下；S23、工人控制垂向气缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降块向下运动，升降块带动立板、V形块、L板和推送气缸同步向下运动，V形块带动毛坯A同步向下运动，当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，毛坯A刚好与电动三爪卡盘的内孔前后相对立；S24、工人控制推送气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动推板向后运动，推板将V形槽内的毛坯A推入到电动三爪卡盘的内孔中；推送后，控制推送气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动推板复位，当推板复位后，控制垂向气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降块、V形块和L板复位，复位后，控制电动三爪卡盘启动，电动三爪卡盘的三个卡爪将毛坯A工装固定住，从而最终实现了毛坯A的上料；S3、上料后，操作机床内的刀架上的车刀运动，车刀车削毛坯A的端头，成型后，即可在毛坯A的端头处车削出所设计的形状，进而得到第一个成品回转体零件；S4、成品回转体零件的取出，其具体的操作步骤为：S41、工人控制刀架复位，并且控制电动三爪卡盘关闭，电动三爪卡盘的三个卡爪与成品回转体零件分离；S42、工人控制摆动气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连杆向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，它包括设置于机床的机壳（1）内的电动三爪卡盘（2）和刀架（3），电动三爪卡盘（2）旋转安装于机壳（1）的后侧壁上，刀架（3）安装于机壳（1）的右侧壁上，其特征在于：机壳（1）内还设置有位于电动三爪卡盘（2）正上方的自动上料机构（4）、设置于电动三爪卡盘（2）左侧的自动下料机构（5）；所述机壳（1）的后侧壁上固设有龙门架（6），龙门架（6）的横梁上固设有纵向气缸（7），纵向气缸（7）的活塞杆与电动三爪卡盘（2）的内孔（8）前后相对立；所述自动上料机构（4）包括固设于机壳（1）后侧壁上的底座（9）、固设于机壳（1）右侧壁上的进料槽钢（10），底座（9）的前端面上固设有垂向气缸（11），垂向气缸（11）活塞杆的作用端上固设有升降块（12），升降块（12）的左端面上焊接有立板（13），立板（13）的底端部上焊接有位于电动三爪卡盘（2）正上方的V形块（14），V形块（14）的顶表面上开设有位于升降块（12）正下方的V形槽（15），升降块（12）的前端面上焊接有L板（16），L板（16）的垂直板的外端面上固设有推送气缸（17），推送气缸（17）的活塞杆贯穿L板（16）的垂直板设置，且延伸端上连接有推板（18），推板（18）与V形槽（15）前后相对立设置；所述进料槽钢（10）向左倾斜向下设置，进料槽钢（10）的右端口贯穿机壳（1）的右侧壁设置，进料槽钢（10）的左端口与V形槽（15）左右相对立设置，进料槽钢（10）左端口的底表面上开设有两个通孔，两个通孔处分别固设有第一升降气缸（19）和第二升降气缸（20），第一升降气缸（19）和第二升降气缸（20）的活塞杆分别伸入于两个通孔内。2.根据权利要求1所述的一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，其特征在于：所述进料槽钢（10）的槽宽与毛坯的长度相等，进料槽钢（10）的槽深小于毛坯的直径。3.根据权利要求1所述的一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，其特征在于：所述自动下料机构（5）包括摆动气缸（21）、挡料气缸（22）、平台（23）、转接板（24）和出料槽钢（25），平台（23）固设于底座（9）的左端面上，转接板（24）的右端部经销轴I（26）铰接于平台（23）的底表面上，摆动气缸（21）向左倾斜设置，且其缸筒固设于平台（23）的顶表面上，摆动气缸（21）的活塞杆贯穿平台（23）设置，且活塞杆的延伸端上铰接有连杆（27），连杆（27）的另一端经销轴II（28）铰接于转接板（24）上，销轴II（28）设置于销轴I（26）的左侧；所述转接板（24）的底表面上固设有接料盒（29），接料盒（29）的左侧壁上开设有与其内腔相连通的出料槽（30），接料盒（29）内腔的底壁为弧面，接料盒（29）的后侧壁上开设有与其内腔相连通的通槽（31），所述转接板（24）的左端部固设有支架，支架的顶部固设有挡料气缸（22），挡料气缸（22）活塞杆的作用端上固设有遮挡住出料槽（30）的挡板（32）。4.根据权利要求3所述的一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，其特征在于：所述的出料槽钢（25）固设于机壳（1）的左侧壁上，出料槽钢（25）向左倾斜向下设置，出料槽钢（25）的右端口与接料盒（29）的出料槽（30）左右相对立设置，出料槽钢（25）的左端口贯穿机壳（1）的左侧壁设置。5.根据权利要求3所述的一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，其特征在于：所述平台（23）的底表面上固设有支板，所述转接板（24）的右端部经销轴I（26）铰接于支板上。6.根据权利要求1所述的一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，其特征在于：所述底座（9）的左端面上固设有连接板，所述平台（23）的右端部经螺钉可拆卸连接于连接板上。
7.根据权利要求1所述的一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，其特征在于：所述机壳（1）的左右侧壁上均开设有开口，所述进料槽钢（10）和出料槽钢（25）分别焊接于两个开口内。8.根据权利要求1所述的一种集上料和下料于一体的零件连续生产装置，其特征在于：该连续生产装置还包括控制器，所述控制器与摆动气缸（21）、垂向气缸（11）、推送气缸（17）、第一升降气缸（19）、第二升降气缸（20）、挡料气缸（22）、纵向气缸（7）经信号线电连接。9.一种集上料和下料于一体的零件连续生产方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建伦，苏红平，吉志刚，刘勇，李新，
申请(专利权)人：四川瑞迪佳源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：