一种料盘的定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种料盘的定位机构，涉及自动化技术领域。该定位机构包括支撑台、固定定位组件及活动定位组件。固定定位组件固定设置于所述支撑台，所述固定定位组件能够同时抵接料盘的第一边与第二边；活动定位组件包括滑块及定位件，所述滑块滑动设置于所述支撑台，所述定位件绕竖直轴线转动设置于所述滑块，所述定位件的两端能够分别抵接所述料盘的第三边与第四边，并将所述料盘推动至与所述固定定位组件抵接。该定位机构运动工件少，结构简单，且具有较高的定位精度。具有较高的定位精度。具有较高的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘的定位机构


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种料盘的定位机构。

技术介绍

[0002]在自动化加工、组装等流水线上对产品进行组装时，大部分的产品由于尺寸较小，需要用料盘装载进行运输。而料盘是根据产品精度特制的，即产品定位精度随着料盘的定位精度变化而变化，故需要将料盘定位并夹紧，防止产生晃动、偏移。
[0003]现有的料盘定位机构包括两个相互垂直设置的固定定位块和两个相互垂直设置的活动定位块，在对料盘进行定位时，通过两个不同气缸分别驱动活动定位块，将料盘推动抵紧至对应的固定定位块，从而完成料盘的定位。然而，分别从两个方向对料盘进行定位，操作繁琐，影响生产效率，而且容易出现一个方向夹紧后，另一个方向无法对料盘进行精确定位，从而影响定位精度。
[0004]针对上述问题，需要开发一种料盘的定位机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种料盘的定位机构，该定位机构运动工件少，结构简单，且具有较高的定位精度。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种料盘的定位机构，包括：
[0008]支撑台；
[0009]固定定位组件，固定设置于所述支撑台，所述固定定位组件能够同时抵接料盘的第一边与第二边；
[0010]活动定位组件，包括滑块及定位件，所述滑块滑动设置于所述支撑台，所述定位件绕竖直轴线转动设置于所述滑块，所述定位件的两端能够分别抵接所述料盘的第三边与第四边，并将所述料盘推动至与所述固定定位组件抵接。
[0011]优选地，所述定位件包括呈夹角设置的第一推顶杆与第二推顶杆，所述第一推顶杆能够抵接所述第三边并推顶所述料盘，所述第二推顶杆能够抵接所述第四边并推顶所述料盘。
[0012]优选地，所述第一推顶杆凸设有与所述第一推顶杆呈夹角设置的第一推顶块，所述第二推顶杆凸设有与所述第二推顶杆呈夹角设置的第二推顶块，所述第一推顶块与所述第二推顶块均用于抵接所述定位件。
[0013]优选地，所述支撑台上设置有调整销，所述滑块朝远离所述固定定位组件的方向滑动时，所述第一推顶杆或所述第二推顶杆抵接所述调整销以使所述定位件转动。
[0014]优选地，所述滑块凸设有限位凸台，所述限位凸台被配置为抵接所述定位件。
[0015]优选地，所述第一推顶杆与所述第二推顶杆呈直角设置，所述定位件与所述限位凸台抵接时，所述第一推顶杆与所述第三边平行，所述第二推顶杆与所述第四边平行。
为两个不同的位置。
[0035]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0038]现有的料盘定位机构包括两个相互垂直设置的固定定位块和两个相互垂直设置的活动定位块，在对料盘进行定位时，通过两个不同气缸分别驱动活动定位块，将料盘推动抵紧至对应的固定定位块，从而完成料盘的定位。然而，分别从两个方向对料盘进行定位，操作繁琐，影响生产效率，而且容易出现一个方向夹紧后，另一个方向无法对料盘进行精确定位，从而影响定位精度。
[0039]为解决上述问题，本实施例提供了一种料盘的定位机构。如图1和图2所示，该定位机构包括支撑台1、固定定位组件2及活动定位组件3。固定定位组件2固定设置于支撑台1，固定定位组件2能够同时抵接料盘100的第一边101与第二边102。活动定位组件3包括滑块31及定位件32，滑块31滑动设置于支撑台1，定位件32绕竖直轴线转动设置于滑块31，定位件32的两端能够分别抵接料盘100的第三边103与第四边104，并将料盘100推动至与固定定位组件2抵接。
[0040]该定位机构能够通过滑块31的滑动驱动定位件32移动，在定位件32朝支撑台1上的料盘100移动的过程中，定位件32的一端会优先与料盘100抵接并推顶料盘100移动，同时定位件32会相对于滑块31转动，直至定位件32的另一端与料盘100抵接，此时定位件32会在滑块31的带动下推动料盘100向固定定位组件2移动，当料盘100的第一边101与第二边102均与固定定位组件2抵接时，即完成料盘100的定位。而且料盘100不会被定位件32的一端卡紧而导致定位件32的另一端难以推动定位件32，大大提高了定位精度。
[0041]优选地，固定定位组件2与活动定位组件3均设置有多组且一一对应。通过多组固定定位组件2与活动定位组件3的配合，能够同时对多个料盘100进行定位，极大地提高了生产效率。
[0042]如图2～图4所示，定位件32包括呈夹角设置的第一推顶杆321与第二推顶杆322，第一推顶杆321能够抵接第三边103并推顶料盘100，第二推顶杆322能够抵接第四边104并推顶料盘100。定位件32能够通过第一推顶杆321与第二推顶杆322从两个方向抵接定位件32，并将定位件32推动至抵接固定定位组件2完成定位。
[0043]如图1～图4所示，固定定位组件2包括第一定位销21与第二定位销22，第一定位销21抵接第一边101，第二定位销22抵接第二边102。第一定位销21与第二定位销22为料盘100
的定位基准，在本实施例中，料盘100为矩形，滑块31在滑动时，第一推顶杆321优先抵接料盘100的第三边103，在第一推顶杆321推动料盘100靠近第一定位销21的过程中，定位件32也在转动，当第二推顶杆322抵接第四边104时，料盘100同时靠近第一定位销21与第二定位销22，若料盘100先抵接第一定位销21，定位件32会继续转动，第二推顶杆322继续推动料盘100靠近并抵接第二定位销22完成定位，过程中第一推顶杆321与第一定位销21对料盘100的夹紧力既能够保证料盘100的稳定，又不会夹持过紧导致第二推顶杆322无法推动料盘100。同理，若料盘100先抵接第二定位销22，则第一推顶杆321继续推动料盘100靠近并抵接第一定位销21完成定位。
[0044]如图3和图4所示，第一推顶杆321凸设有与第一推顶杆321呈夹角设置的第一推顶块323，第二推顶杆322凸设有与第二推顶杆322呈夹角设置的第二推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘的定位机构，其特征在于，包括：支撑台(1)；固定定位组件(2)，固定设置于所述支撑台(1)，所述固定定位组件(2)能够同时抵接料盘(100)的第一边(101)与第二边(102)；活动定位组件(3)，包括滑块(31)及定位件(32)，所述滑块(31)滑动设置于所述支撑台(1)，所述定位件(32)绕竖直轴线转动设置于所述滑块(31)，所述定位件(32)的两端能够分别抵接所述料盘(100)的第三边(103)与第四边(104)，并将所述料盘(100)推动至与所述固定定位组件(2)抵接。2.根据权利要求1所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述定位件(32)包括呈夹角设置的第一推顶杆(321)与第二推顶杆(322)，所述第一推顶杆(321)能够抵接所述第三边(103)并推顶所述料盘(100)，所述第二推顶杆(322)能够抵接所述第四边(104)并推顶所述料盘(100)。3.根据权利要求2所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述第一推顶杆(321)凸设有与所述第一推顶杆(321)呈夹角设置的第一推顶块(323)，所述第二推顶杆(322)凸设有与所述第二推顶杆(322)呈夹角设置的第二推顶块(324)，所述第一推顶块(323)与所述第二推顶块(324)均用于抵接所述定位件(32)。4.根据权利要求2所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述支撑台(1)上设置有调整销(11)，所述滑块(31)朝远离所述固定定位组件(2)的方向滑动时，所述第一推顶杆(321)或所述第二推顶杆(322)抵接所述调整销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长伟，吴飞，张广磊，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：