基于城市大脑的交通信号控制方法技术

本发明专利技术涉及智能交通信号控制领域，具体涉及基于城市大脑的交通信号控制方法：监测设备将监测到的第一路口的交通量数据、第二路口的交通量数据、第三路口的交通量数据实时传输给城市大脑平台；所述交通量数据包括车辆数量和行人数量；所述第二路口是所述第一路口的前一个路口；所述第三路口是所述第一路口的下一个路口；大脑平台对接收到的交通量数据进行分析处理，并确定所述第一路口的交通信号灯控制策略，下达指令控制所述第一路口的交通信号灯时间。本发明专利技术解决了交通信号控制系统中每个路口的交通信号灯(红绿灯)相互独立，仅根据本路口的交通量调整交通信号灯时间的问题。的交通量调整交通信号灯时间的问题。的交通量调整交通信号灯时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于城市大脑的交通信号控制方法


[0001]本专利技术涉及智能交通信号控制领域，具体涉及基于城市大脑的交通信号控制方法。

技术介绍

[0002]随着城市化的进展和社会经济的快速发展，我国居民私家用车不断普及，为人们的出行提供了方便。然而，城市车辆增长速度远超预期，交通拥堵问题日益严重，不但影响了人们的出行效率，还给城市的交通管理带来了困扰。
[0003]现阶段，交通信号控制系统中每个路口的交通信号灯(红绿灯)是相互独立的，交通信号灯时间基本上是基于经验设定，为每一个相位设置固定的通行时间，或者仅是根据本路口的交通量基于相应的控制策略调整交通信号灯时间，这些路口的交通信号灯不会根据该路口和前、后路口交通量的变化实时调整，既不能疏通前一个路口的拥堵情况，也会加重下一个路口的拥堵，造成更加严重的交通拥堵，交通拥堵问题不能被快速解决。
[0004]因此，日益需要一种能够根据相连路口的交通量实时灵活地设置交通信号灯时间的交通信号控制方法，以确保每个路口每个相位的通行时间的合理性。

技术实现思路

[0005]针对上述提出的技术问题，本专利技术提供基于城市大脑的交通信号控制方法，旨在根据相连路口的交通量实时灵活地设置交通信号灯时间，以确保每个路口每个相位的通行时间的合理性。
[0006]本申请示例性的实施方式中提供了基于城市大脑的交通信号控制方法，包括：
[0007]监测设备将监测到的第一路口的交通量数据、第二路口的交通量数据、第三路口的交通量数据实时传输给城市大脑平台；交通量数据包括车辆数量和行人数量；第二路口是第一路口的前一个路口；第三路口是第一路口的下一个路口；
[0008]城市大脑平台对接收到的交通量数据进行处理，并确定第一路口的交通信号灯控制策略，下达指令控制第一路口的交通信号灯时间。
[0009]进一步地，通过下述方式确定所述第一路口的交通信号灯控制策略：
[0010]在第一信号阶段，确定第一路口在第一信号阶段的相位对应的各车道的排队车辆数量，并从各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量A1；确定在第一信号阶段第二路口要驶入第一路口的上述相位的潜在车辆数量A2；确定在第一信号阶段第三路口在上述相位方向上的各车道的排队车辆数量，并从各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量A3；确定第一路口在第一信号阶段的上述相位对应的各非机动车道的行人数量，并从各非机动车道的行人数量中确定出最大的行人数量A4；
[0011]确定第一路口在第一信号阶段的逆向相位对应的各车道的排队车辆数量，并从各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量B1；确定在第一信号阶段第三路口要驶入第一路口的上述逆向相位的潜在车辆数量B2；确定在第一信号阶段第二路口在上述逆向
相位方向上的各车道的排队车辆数量，并从各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量B3；确定第一路口在第一信号阶段的上述逆向相位对应的各非机动车道的行人数量，并从各非机动车道的行人数量中确定出最大的行人数量B4；
[0012]根据经验函数X＝Y(A1,A2,A3,A4)，确定第一绿灯信号时间T1；
[0013]根据经验函数X＝Y(B1,B2,B3,B4)，确定第二绿灯信号时间T2；
[0014]若第一绿灯信号时间T1大于或等于第二绿灯信号时间T2，则将第一绿灯信号时间T1作为绿灯信号时间T；
[0015]若第一绿灯信号时间T1小于第二绿灯信号时间T2，则将第二绿灯信号时间T2作为绿灯信号时间T；
[0016]若绿灯信号时间T小于绿灯下限时间，则将绿灯信号时间T调整为绿灯下限时间；
[0017]若绿灯信号时间T大于绿灯上限时间，则将绿灯信号时间T调整为绿灯上限时间；
[0018]第一信号阶段为第一路口的任一信号阶段；每个信号阶段包括至少一个相位；每个相位对应一个车道通行方向。
[0019]进一步地，通过采集车辆导航信息或车上乘客手机导航信息，确定在第一信号阶段第二路口要驶入第一路口的上述相位的潜在车辆数量A2；
[0020]通过采集车辆导航信息或车上乘客手机导航信息，确定在第一信号阶段第三路口要驶入第一路口的上述逆向相位的潜在车辆数量B2。
[0021]进一步地，通过采集车上乘客手机地图软件历史导航信息，确定在第一信号阶段第二路口要驶入第一路口的上述相位的潜在车辆数量A2；
[0022]通过采集车上乘客手机地图软件历史导航信息，确定在第一信号阶段第三路口要驶入第一路口的上述逆向相位的潜在车辆数量B2。
[0023]进一步地，根据行人数量A4，确定行人通过路口的时间T3；
[0024]根据行人数量B4，确定行人通过路口的时间T4；
[0025]若T3小于T4，则将T4作为绿灯下限时间；
[0026]若T3大于T4，则将T3作为绿灯下限时间。
[0027]进一步地，确定第一路口在第一信号阶段的第二相位及其逆向相位、第三相位及其逆向相位、第四相位及其逆向相位的各车道的排队车辆数量，并从第二相位及其逆向相位、第三相位及其逆向相位、第四相位及其逆向相位的各车道的排队车辆数量中确定出第二相位及其逆向相位的最大排队车辆数量C1、第三相位及其逆向相位的最大排队车辆数量C2、第四相位及其逆向相位的最大排队车辆数量C3；若A1大于或等于B1，则将
[0028]设置为第一路口在第一信号阶段的绿灯上限时间；若A1小于B1，则将
[0029]设置为第一路口在第一信号阶段的绿灯上限时间；其中，T
D
是第一路口的信号周期,第二相位、第三相位、第四相位为第一路口在第一信号阶段对应的相位及其逆向相位之外的相位。
[0030]进一步地，监测设备包括车辆视频监测设备，用于采集各相位的车辆数量信息。
[0031]进一步地，监测设备包括视频图像分析设备,用于采集各路口各相位要通行的行人数量。
[0032]本专利技术公开的基于城市大脑的交通信号控制方法能够根据该路口和前、后路口的交通情况实时调整交通信号灯时间，在确保该路口交通顺畅的前提下，既考虑了前一个路口进入该路口所述相位的潜在车辆数量，提前调整交通信号灯时间，对前一个路口的交通进行疏通，又可以避免过多车辆进入下一个路口造成或加重下一个路口的交通拥堵，同时，也可以保证在车流量较小的情况下，保证行人能够通过十字路口。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术的基于城市大脑的交通信号控制方法的流程图；
[0035]图2为本专利技术的道路与相位的关系示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术经行进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于城市大脑的交通信号控制方法，其特征在于，包括：监测设备将监测到的第一路口的交通量数据、第二路口的交通量数据、第三路口的交通量数据实时传输给城市大脑平台；所述交通量数据包括车辆数量和行人数量；所述第二路口是所述第一路口的前一个路口；所述第三路口是所述第一路口的下一个路口；城市大脑平台对接收到的交通量数据进行分析处理，并确定所述第一路口的交通信号灯控制策略，下达指令控制所述第一路口的交通信号灯时间。2.根据权利要求1所述的基于城市大脑的交通信号控制方法，其特征在于，通过下述方式确定所述第一路口的交通信号灯控制策略：在第一信号阶段，确定所述第一路口在所述第一信号阶段的相位对应的各车道的排队车辆数量，并从所述各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量A1；确定在所述第一信号阶段所述第二路口要驶入所述第一路口的所述相位的潜在车辆数量A2；确定在所述第一信号阶段所述第三路口在所述相位方向上的各车道的排队车辆数量，并从所述各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量A3；确定所述第一路口在所述第一信号阶段的所述相位对应的各非机动车道的行人数量，并从所述各非机动车道的行人数量中确定出最大的行人数量A4；确定所述第一路口在所述第一信号阶段的逆向相位对应的各车道的排队车辆数量，并从所述各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量B1；确定在所述第一信号阶段所述第三路口要驶入所述第一路口的所述逆向相位的潜在车辆数量B2；确定在所述第一信号阶段所述第二路口在所述逆向相位方向上的各车道的排队车辆数量，并从所述各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量B3；确定所述第一路口在所述第一信号阶段的所述逆向相位对应的各非机动车道的行人数量，并从所述各非机动车道的行人数量中确定出最大的行人数量B4；根据经验函数X＝Y(A1,A2,A3,A4)，确定第一绿灯信号时间T1；根据经验函数X＝Y(B1,B2,B3,B4)，确定第二绿灯信号时间T2；若所述第一绿灯信号时间T1大于或等于所述第二绿灯信号时间T2，则将所述第一绿灯信号时间T1作为绿灯信号时间T；若所述第一绿灯信号时间T1小于所述第二绿灯信号时间T2，则将所述第二绿灯信号时间T2作为绿灯信号时间T；若所述绿灯信号时间T小于绿灯下限时间，则将所述绿灯信号时间T调整为所述绿灯下限时间；若所述绿灯信号时间T大于绿灯上限时间，则将所述绿灯信号时间T调整为所述绿灯上限时间；所述第一信号阶段为第一路口的任一信号阶段；每...

【专利技术属性】
技术研发人员：段万通，
申请(专利权)人：郑州千百视光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：