本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，包括以下步骤：S1.激光光源对被测终端的拨码开关发射光信号，激光测距传感器接收拨码开关反射回来的光信号，并将光信号转变为电信号后传输给机器视觉信息处理装置。S2.机器视觉信息处理装置对电信号进行处理分析获得激光测距信息，根据激光测距信息判断被测终端的拨码状态信息，并发送给配电自动化检测装置。S3.配电自动化检测装置解析被测终端发送的报文信息，识别被测终端的实际拨码状态，将接收的拨码状态信息与识别的实际拨码状态比较，确定被测终端的拨码状态。本发明专利技术可以提高检测的效率，降低人工成本，检测错误率低，能长时间稳定工作，并可以长时间进行测量、分析和识别任务。分析和识别任务。分析和识别任务。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法及系统
[0001]本专利技术属于新型电力
，具体地说，涉及一种应用于站所终端的基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法及系统。
技术介绍
[0002]配电自动化站所终端(简称为站所终端)是一种用于开闭所、配电所与箱式变电站监控的配电网终端。站所终端主要包括交流采样、数据采集与处理、通信和遥控等功能。站所终端可以完成对开关设备的位置信号、电压、电流、功率、电能量等数据的采集与计算，并且可以对开关实现分合闸操作，对馈线开关的故障进行识别、隔离并能够对非故障区间恢复供电。除满足上述基本功能外，仍需具备本地控制功能以实现人工控制该站所的进线、出线、母线故障。
[0003]站所终端根据其远方或就地把手位置，确定是否响应远方或就地操作，并通过101或104规约上报把手状态信息。在配电自动化站所终端的检测中，检测人员需要根据该把手所处的位置检测终端是否工作正确。在自动化检测中过程中，检测平台需自动识别该状态，目前检测平台还难以有效识别拨码状态，且工作人员难以长时间对同一对象进行观察。由于无法通过视觉判断拨码状态，降低了检测平台的自动化程度，增加了人力成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术自动检测无法识别拨码状态的问题，提供一种基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，采用机器视觉技术，提高自动化检测的自动化程度。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，包括以下步骤：
[0007]S1.激光光源对被测终端的拨码开关发射光信号，激光测距传感器接收拨码开关反射回来的光信号，并将光信号转变为电信号后传输给机器视觉信息处理装置；
[0008]S2.机器视觉信息处理装置对电信号进行处理分析获得激光测距信息，根据激光测距信息判断被测终端的拨码状态信息，并发送给配电自动化检测装置；
[0009]S3.配电自动化检测装置解析被测终端发送的报文信息，识别被测终端的实际拨码状态，将接收的拨码状态信息与识别的实际拨码状态比较，确定被测终端的拨码状态。
[0010]进一步地，激光光源采用50*50点阵式变频激光光源。
[0011]进一步地，激光光源发出可变频率正弦调制光波，激光测距传感器接收调制光波的回波，经光电转换后进行鉴相，得到与接收到的光波调制频率相位完全相同的电信号，将电信号放大后与激光光源的驱动电压波形相比较，测得两个正弦电压的相位差，根据所测相位差计算被测终端的距离，计算公式为：
[0012]L＝L2(N+
△
N)
[0013]式中，L为被测终端的距离，L2为激光波长，N为整数倍数，
△
N为整数倍数之外的倍
数。
[0014]进一步地，通过从激光测距传感器接收到的数据计算，确认测量被测终端的距离时整数倍数之外的倍数
△
N。
[0015]进一步地，机器视觉信息处理装置根据采集到的50*50点阵距离数据的数组，提取被测终端拨码状态的特征，根据设置的判别准则输出判断结果，并发送给配电自动化检测装置。
[0016]进一步地，机器视觉信息处理装置采用多点激光接收强度对比边界识别，通过识别电压信号的强度，与点阵周围采集点的电压强度值对比，来识别物品的边缘。
[0017]进一步地，机器视觉信息处理装置和被测终端分别与配电自动化检测装置通信连接并建立链路，通信方式为RJ45或RS232。
[0018]进一步地，机器视觉信息处理装置收到通过101或104规约通信后规定的遥信变位时，会触发激光光源阵列扫描，并通过激光测距传感器采样。
[0019]进一步地，工作流程包括拨码开关状态信息录入和拨码开关状态信息检测，具体为：
[0020]拨码开关状态信息录入：
[0021]当收到被测终端遥信点变位遥信信息，延时2s后触发一次激光光源阵列扫描，通过激光测距传感器采样，采集到拨码开关位置分或合对应的激光点阵位置信息，将该信息存为该状态时的特征码；
[0022]当配电自动化检测装置收到被测终端遥信的再次变位信息时，配电自动化检测装置与机器视觉信息处理装置通信，使得机器视觉信息处理装置延时2s触发一次激光光源采样扫描，记录另外一个特征码；重复上述步骤，记录拨码开关的全部状态和各个状态下对应的特征码，开关状态信息录入完成后进行正常检测；
[0023]拨码开关状态信息检测：
[0024]每次进行遥信状态的检测项目前进行一次拨码开关位置扫描，扫描到的数据与之前录入的特征数据允许有可设定的0.1～10mm位置误差；
[0025]通过被测终端发给配电自动化检测装置的报文和机器视觉信息处理装置的报文确定相关拨码位置都在对应的状态上，否则配电自动化检测装置显示异常警告；
[0026]配电自动化检测装置显示报警后通知检测人员。
[0027]一种基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测系统，包括：
[0028]激光光源，用于对被测终端的拨码开关发送光信号；
[0029]激光测距传感器，用于接收拨码开关反射回来的光信号，并将光信号转换成电信号后传输给机器视觉信息处理装置；
[0030]机器视觉信息处理装置，用于对电信号进行处理分析，获得被测终端的激光测距信息，根据激光测距信息判断被测终端的拨码状态信息，并发送给配电自动化检测装置；
[0031]配电自动化检测装置，用于解析被测终端发送的报文信息，识别被测终端的实时拨码状态，判断接收的拨码状态信息与识别的实时拨码状态是否一致，确定被测终端的拨码状态。
[0032]与现有技术相比，本专利技术设置激光光源、激光测距传感器和机器视觉信息处理装置来识别被测终端的拨码状态，提高配电终端自动化检测的自动化程度，通过机器视觉来
代替人工视觉，检测被测终端的拨码状态，可以提高检测的效率，降低人工成本，检测错误率低，能长时间稳定工作，并可以长时间进行测量、分析和识别任务。
附图说明
[0033]图1为基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法的示意图。
[0034]图2为101规约链路建立过程的示意图。
[0035]图3为104规约链路建立过程的示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本专利技术基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法及系统作进一步说明。
[0037]请参阅图1，本专利技术公开了一种基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，包括以下步骤：
[0038]S1.激光光源对被测终端的拨码开关发射光信号，激光测距传感器接收拨码开关反射回来的光信号，并将光信号转变为电信号后传输给机器视觉信息处理装置。
[0039]S2.机器视觉信息处理装置对电信号进行处理分析获得激光测距信息，根据激光测距信息判断被测终端的拨码状态信息，并发送给配电自动化检测装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.激光光源对被测终端的拨码开关发射光信号，激光测距传感器接收拨码开关反射回来的光信号，并将光信号转变为电信号后传输给机器视觉信息处理装置；S2.机器视觉信息处理装置对电信号进行处理分析获得激光测距信息，根据激光测距信息判断被测终端的拨码状态信息，并发送给配电自动化检测装置；S3.配电自动化检测装置解析被测终端发送的报文信息，识别被测终端的实际拨码状态，将接收的拨码状态信息与识别的实际拨码状态比较，确定被测终端的拨码状态。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，其特征在于，激光光源采用50*50点阵式变频激光光源。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，其特征在于，激光光源发出可变频率正弦调制光波，激光测距传感器接收调制光波的回波，经光电转换后进行鉴相，得到与接收到的光波调制频率相位完全相同的电信号，将电信号放大后与激光光源的驱动电压波形相比较，测得两个正弦电压的相位差，根据所测相位差计算被测终端的距离，计算公式为：L＝L2(N+
△
N)式中，L为被测终端的距离，L2为激光波长，N为整数倍数，
△
N为整数倍数之外的倍数。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，其特征在于，通过从激光测距传感器接收到的数据计算，确认测量被测终端的距离时整数倍数之外的倍数
△
N。5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，其特征在于，机器视觉信息处理装置根据采集到的50*50点阵距离数据的数组，提取被测终端拨码状态的特征，根据设置的判别准则输出判断结果，并发送给配电自动化检测装置。6.根据权利要求2所述的基于机视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，其特征在于，机器视觉信息处理装置采用多点激光接收强度对比边界识别，通过识别电压信号的强度，与点阵周围采集点的电压强度值对比，来识别物品的边缘。7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的配电终端拨码状态自动检测方法，其特征在于，机器视觉信息处理装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭和平，梁国耀，王红斌，王勇，黄青丹，许中，马智远，李晓，范伟男，孔令明，崔屹平，朱璐，徐硕，刘俊翔，肖天为，罗思敏，周凯，李俊颖，李博东，何刘荣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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