一种螺杆工件自动供料生产检测线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺杆工件自动供料生产检测线，包括供料机构、注塑机、抓手机器人、检测过渡机构以及成品传送机构；所述供料机构、抓手机器人、检测过渡机构以及成品传送机构依次排列设置在注塑机的侧边；所述供料机构上设置有存料滑道和过渡滑道，所述过渡滑道的上方设置有搬运机构、下游端设置有对顶定位机构；所述抓手机器人的末端设置有螺杆夹持机构；所述检测过渡机构上设置有位置传感器和CCD相机。本实用新型专利技术可将螺杆的供料、螺杆放入模具、成型产品取出、结构与外观检测以及传动等工序进行整合，在一条生产线上即可实现，避免多个工序之间需要人工或者使用叉车进行长距离转运的操作，节省时间，提高生产效率，降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆工件自动供料生产检测线


[0001]本技术涉及一种自动化生产线，具体涉及一种螺杆工件自动供料生产检测线。

技术介绍

[0002]在汽车座椅的发展历程中，相比于传统的手动调节的座椅，电动座椅调节就是可以通过电机的控制来调节座椅的前后位置、上下高度、靠背角度，可极大地增强乘车者的舒适性和便利性。
[0003]电动汽车座椅的调节原理是通过电机驱动丝杆旋转，进而带动滑块沿滑轨或者导杆滑动，实现前后或者上下调节。其中，螺杆部件为传动机构的核心零部件。
[0004]螺杆部件包括螺杆本体以及包塑件，在生产加工过程中，需要将螺杆放入注塑模具中，进行包塑件的注塑成型，成型后取出，可得螺杆部件。
[0005]螺杆部件的生产过程，包括：螺杆的供料、螺杆放入模具、成型产品取出、结构与外观检测以及传动等工序。现有的生产方式，上述工序多为分车间或者分区域进行，如工件摆料车间、注塑车间、检测车间等。将工序安排在在不同的车间进行，需要在每完成一个工序后，将产品转移至下个工序对应的车间，转移操作需要人工手拉推车或者使用叉车进行操作；无论是人工手拉推车还是使用叉车进行操作，均需要耗费较多的时间和人力成本，导致生产效率受制约，生产成本较高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是：
[0007]设计一种螺杆工件自动供料生产检测线，可将螺杆的供料、螺杆放入模具、成型产品取出、结构与外观检测以及传动等工序进行整合，在一条生产线上即可实现，避免多个工序之间需要人工或者使用叉车进行长距离转运的操作，节省时间，提高生产效率，降低成本。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0009]一种螺杆工件自动供料生产检测线，包括供料机构、注塑机、抓手机器人、检测过渡机构以及成品传送机构；所述供料机构、抓手机器人、检测过渡机构以及成品传送机构依次排列设置在注塑机的侧边；所述供料机构上设置有存料滑道和过渡滑道，所述过渡滑道的上方设置有搬运机构、下游端设置有对顶定位机构；所述抓手机器人的末端设置有螺杆夹持机构，所述螺杆夹持机构与注塑机上的注塑模具位置相对应；所述检测过渡机构上设置有位置传感器和CCD相机；所述成品传送机构位于检测过渡机构的下游端。
[0010]进一步的，所述供料机构的存料滑道与过渡滑道均倾斜设置，并且存料滑道的底端与过渡滑道顶端之间设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升供料板。
[0011]进一步的，所述搬运机构包括直线模组、滑动架、升降气缸以及第一夹爪气缸；所述滑动架与直线模组的滑板连接，所述升降气缸与滑动架连接，并且升降气缸的活塞杆底
端设置有旋转气缸，所述第一夹爪气缸与旋转气缸的旋转盘连接。
[0012]进一步的，所述对顶定位机构包括定位座和定位气缸，所述定位座上设置有V槽；所述定位气缸的活塞杆末端设置有推板。
[0013]进一步的，所述螺杆夹持机构包括基座、第二夹爪气缸、第三夹爪气缸以及对位架；所述基座与抓手机器人的末端连接，所述第二夹爪气缸、第三夹爪气缸均位于基座上。
[0014]进一步的，所述第二夹爪气缸、第三夹爪气缸的数量均为两个并且相垂直，所述对位架位于基座上，并且对位架与第二夹爪气缸的上下位置相对应。
[0015]进一步的，所述检测过渡机构包括放置架和侧架，所述侧架位于放置架的侧面；所述放置架上设置有放置座，所述放置座的侧面设置有位置传感器；所述侧架上设置有CCD相机并且镜头朝向放置座。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]一种螺杆工件自动供料生产检测线，通过供料机构、抓手机器人、螺杆夹持机构、检测过渡机构以及成品传送机构的综合利用，可将螺杆的供料、螺杆放入模具、成型产品取出、结构与外观检测以及传动等工序进行整合，在一条生产线上即可实现，避免多个工序分散在不同的车间或者区域、需要人工或者使用叉车进行长距离转运的操作，可大幅节省时间，有利于提高生产效率，同时不需转运工人和使用叉车，可显著降低生产成本。
附图说明
[0018]图1为本技术一种螺杆工件自动供料生产检测线的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术一种螺杆工件自动供料生产检测线的部分结构示意图。
[0020]图3为本技术一种螺杆工件自动供料生产检测线的供料机构示意图。
[0021]图4为本技术一种螺杆工件自动供料生产检测线的抓手机器人示意图。
[0022]图5为本技术一种螺杆工件自动供料生产检测线的螺杆夹持机构示意图。
[0023]图6为本技术一种螺杆工件自动供料生产检测线的检测过渡机构示意图。
[0024]图7为本技术一种螺杆工件自动供料生产检测线的成品传送机构示意图。
[0025]附图中部件标号：
[0026]1、供料机构；11、存料滑道；12、过渡滑道；13、搬运机构；131、直线模组；132、滑动架；133、升降气缸；134、第一夹爪气缸；14、对顶定位机构；141、定位座；142、定位气缸；143、推板；
[0027]2、注塑机；3、抓手机器人；4、螺杆夹持机构；41、基座；42、第二夹爪气缸；43、第三夹爪气缸；44、对位架；
[0028]5、检测过渡机构；51、放置架；52、侧架；53、位置传感器；54、CCD相机；6、成品传送机构。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]参考附图1至图7，一种螺杆工件自动供料生产检测线，包括供料机构1、注塑机2、
抓手机器人3、检测过渡机构5以及成品传送机构6；供料机构1、抓手机器人3、检测过渡机构5以及成品传送机构6依次排列设置在注塑机2的侧边，形成产线式排布；供料机构1上设置有存料滑道11和过渡滑道12，存料滑道11用于存放等待上料的螺杆本体，过渡滑道12作为螺杆本体上料过程中的过渡，过渡滑道12的上方设置有搬运机构13、下游端设置有对顶定位机构14，搬运机构13用于将螺杆本体从过渡滑道12上搬运至对顶定位机构14内；抓手机器人3的末端设置有螺杆夹持机构4，所述螺杆夹持机构4与注塑机2上的注塑模具位置相对应，螺杆夹持机构4用于将螺杆本体放入注塑机2上的模具内，同时实现注塑完成的螺杆部件的取出；检测过渡机构5上设置有位置传感器53和CCD相机54，位置传感器53和CCD相机54均用于对螺杆产品进行检测；成品传送机构6位于检测过渡机构5的下游端，成品传送机构6用于传送螺杆部件。
[0031]供料机构1的存料滑道11与过渡滑道12均倾斜设置，实现螺杆本体的自行滑动，并且存料滑道11的底端与过渡滑道12顶端之间设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升供料板，顶升气缸驱动顶升供料板上下滑动，实现螺杆本体的上料。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺杆工件自动供料生产检测线，其特征在于：包括供料机构(1)、注塑机(2)、抓手机器人(3)、检测过渡机构(5)以及成品传送机构(6)；所述供料机构(1)、抓手机器人(3)、检测过渡机构(5)以及成品传送机构(6)依次排列设置在注塑机(2)的侧边；所述供料机构(1)上设置有存料滑道(11)和过渡滑道(12)，所述过渡滑道(12)的上方设置有搬运机构(13)、下游端设置有对顶定位机构(14)；所述抓手机器人(3)的末端设置有螺杆夹持机构(4)，所述螺杆夹持机构(4)与注塑机(2)上的注塑模具位置相对应；所述检测过渡机构(5)上设置有位置传感器(53)和CCD相机(54)；所述成品传送机构(6)位于检测过渡机构(5)的下游端。2.根据权利要求1所述的一种螺杆工件自动供料生产检测线，其特征在于：所述供料机构(1)的存料滑道(11)与过渡滑道(12)均倾斜设置，并且存料滑道(11)的底端与过渡滑道(12)顶端之间设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升供料板。3.根据权利要求2所述的一种螺杆工件自动供料生产检测线，其特征在于：所述搬运机构(13)包括直线模组(131)、滑动架(132)、升降气缸(133)以及第一夹爪气缸(134)；所述滑动架(132)与直线模组(131)的滑板连接，所述升降气缸(133)与滑动架(132)连接，并且升...

【专利技术属性】
技术研发人员：金平，单宝亮，郑云峰，
申请(专利权)人：苏州泰因姆自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：