本发明专利技术涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机转速控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取装配工艺流程，并根据装配工艺流程确定标准装配转速表；采集电机的当前扭矩和待装配螺杆的当前剩余螺纹长度；根据标准装配转速表、当前扭矩和当前剩余螺纹长度确定待装配螺杆所处的装配状态；基于装配状态选取对应的转速控制策略，并通过转速控制策略对电机的当前转速进行调整；由于本发明专利技术通过电机的当前扭矩和待装配螺杆的当前剩余螺纹长度与标准装配转速表进行比较，可确定当前待装配螺杆所处的装配状态，并根据当前装配状态对电机的转速进行调整，本发明专利技术可根据当前剩余螺纹长度对电机转速进行调整，增加使用寿命，提高控制扭矩的精度。扭矩的精度。扭矩的精度。
【技术实现步骤摘要】
电机转速控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机转速控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的发展，传统手动螺丝刀逐渐被电动螺丝刀替代，电动螺丝刀具备效率高、省力等优点。
[0003]现有的电动螺丝刀在工作时，通常是以预设转速控制电机转动，进而使螺丝以同样速度转动，但当螺丝即将拧紧时，电机依旧处于高速状态，导致电机在此时收到较大阻力，进而烧坏电机，使用寿命较低，同时电机由于惯性也会导致锁付的扭矩值不准确等问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种电机转速控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中在螺丝即将拧紧时电机仍处于高速状态，电机使用寿命较低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电机转速控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]获取装配工艺流程，并根据所述装配工艺流程确定标准装配转速表，所述标准装配转速表中存放有各装配时刻对应的待装配螺杆的剩余螺纹长度和电机的实时扭矩之间的映射关系表；
[0008]采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前剩余螺纹长度；
[0009]根据所述标准装配转速表、所述当前扭矩和所述当前剩余螺纹长度确定所述待装配螺杆所处的装配状态；
[0010]基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整。
[0011]可选地，所述根据所述标准装配转速表、所述当前扭矩和所述当前剩余螺纹长度确定所述待装配螺杆所处的装配状态的步骤，包括：
[0012]根据所述标准装配转速表获得单位装配时间段内的标准扭矩变化阈值和标准长度变化阈值；
[0013]根据所述当前扭矩绘制扭矩变化曲线，并基于所述扭矩变化曲线确定对应单位装配时间段内的扭矩变化率；
[0014]根据所述当前剩余螺纹长度绘制长度变化曲线，并基于所述长度变化曲线确定所述对应单位装配时间段内的长度变化率；
[0015]基于所述扭矩变化率、所述标准扭矩变化阈值、所述长度变化率和所述标准长度
变化阈值确定所述待装配螺杆所处的装配状态。
[0016]可选地，所述基于所述扭矩变化率、所述标准扭矩变化阈值、所述长度变化率和所述标准长度变化阈值确定所述待装配螺杆所处的装配状态的步骤，包括：
[0017]在所述扭矩变化率低于标准扭矩变化阈值，且所述长度变化率高于标准长度变化阈值时，判定所述待装配螺杆所处的装配状态为异常装配状态；
[0018]相应地，所述基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整的步骤，包括：
[0019]在所述装配状态为异常装配状态时，获取批头的受力信息；
[0020]根据所述批头的受力信息选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整。
[0021]可选地，所述基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整的步骤之后，还包括：
[0022]获取所述装配工艺流程对应的历史装配日志；
[0023]基于所述历史装配日志、所述扭矩变化曲线和长度变化曲线确定所述电机的工作状态；
[0024]根据所述工作状态生成对应的维护策略。
[0025]可选地，所述采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前剩余螺纹长度的步骤之前，还包括：
[0026]采集批头的受力变化情况，并在所述受力变化情况满足第一预设受力变化条件时，控制所述电机按照第一预设旋转行程进行正转；
[0027]在所述受力变化情况满足第二预设受力变化条件时，控制所述电机以第二预设旋转行程进行反转。
[0028]可选地，所述在所述受力变化情况满足第二预设受力变化条件时，控制所述电机以第二预设旋转行程进行反转的步骤之前，还包括：
[0029]根据所述装配工艺流程确定所述待装配螺杆的螺帽结构；
[0030]基于所述螺帽结构对第二预设旋转行程进行调整；
[0031]相应地，所述在所述受力变化情况满足第二预设受力变化条件时，控制所述电机以第二预设旋转行程进行反转的步骤，包括：
[0032]在所述受力变化情况满足第二预设受力变化条件时，控制所述电机以调整后的第二预设旋转行程进行反转。
[0033]可选地，所述采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前剩余螺纹长度的步骤之前，还包括：
[0034]根据所述装配工艺流程确定所述待装配螺杆的装配角度；
[0035]根据所述装配角度确定手持部的标准受力点信息；
[0036]获取所述手持部的当前受力点信息，并根据所述当前受力点信息和所述标准受力点信息判断是否满足装配姿势要求；
[0037]若是，则执行采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前剩余螺纹长度的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电机转速控制装置，所述装置包括：
[0039]流程获取模块，用于获取装配工艺流程，并根据所述装配工艺流程确定标准装配转速表，所述标准装配转速表中存放有各装配时刻对应的待装配螺杆的剩余螺纹长度和电机的实时扭矩之间的映射关系表；
[0040]数据采集模块，用于采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前剩余螺纹长度；
[0041]状态确定模块，用于根据所述标准装配转速表、所述当前扭矩和所述当前剩余螺纹长度确定所述待装配螺杆所处的装配状态；
[0042]转速调整模块，用于基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电机转速控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机转速控制程序，所述电机转速控制程序配置为实现如上文所述的电机转速控制方法的步骤。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机转速控制程序，所述电机转速控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电机转速控制方法的步骤。
[0045]本专利技术通过获取装配工艺流程，并根据所述装配工艺流程确定标准装配转速表，所述标准装配转速表中存放有各装配时刻对应的待装配螺杆的剩余螺纹长度和电机的实时扭矩之间的映射关系表；采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前剩余螺纹长度；根据所述标准装配转速表、所述当前扭矩和所述当前剩余螺纹长度确定所述待装配螺杆所处的装配状态；基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整。由于本专利技术通过电机的当前扭矩和待装配螺杆的当前剩余螺纹长度与标准装配转速表进行比较，可确定当前待装配螺杆所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取装配工艺流程，并根据所述装配工艺流程确定标准装配转速表，所述标准装配转速表中存放有各装配时刻对应的待装配螺杆的剩余螺纹长度和电机的实时扭矩之间的映射关系表；采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前剩余螺纹长度；根据所述标准装配转速表、所述当前扭矩和所述当前剩余螺纹长度确定所述待装配螺杆所处的装配状态；基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整。2.如权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述标准装配转速表、所述当前扭矩和所述当前剩余螺纹长度确定所述待装配螺杆所处的装配状态的步骤，包括：根据所述标准装配转速表获得单位装配时间段内的标准扭矩变化阈值和标准长度变化阈值；根据所述当前扭矩绘制扭矩变化曲线，并基于所述扭矩变化曲线确定对应单位装配时间段内的扭矩变化率；根据所述当前剩余螺纹长度绘制长度变化曲线，并基于所述长度变化曲线确定所述对应单位装配时间段内的长度变化率；基于所述扭矩变化率、所述标准扭矩变化阈值、所述长度变化率和所述标准长度变化阈值确定所述待装配螺杆所处的装配状态。3.如权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述扭矩变化率、所述标准扭矩变化阈值、所述长度变化率和所述标准长度变化阈值确定所述待装配螺杆所处的装配状态的步骤，包括：在所述扭矩变化率低于标准扭矩变化阈值，且所述长度变化率高于标准长度变化阈值时，判定所述待装配螺杆所处的装配状态为异常装配状态；相应地，所述基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整的步骤，包括：在所述装配状态为异常装配状态时，获取批头的受力信息；根据所述批头的受力信息选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整。4.如权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整的步骤之后，还包括：获取所述装配工艺流程对应的历史装配日志；基于所述历史装配日志、所述扭矩变化曲线和长度变化曲线确定所述电机的工作状态；根据所述工作状态生成对应的维护策略。5.如权利要求1至4中任一项所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：万筱剑，张晓俊，
申请(专利权)人：深圳市唯川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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