电芯倒立焊接方法技术

本申请提供一种电芯倒立焊接方法。上述的电芯倒立焊接方法采用电芯倒立焊接设备用于对待焊接电池进行焊接，待焊接电池包括钢壳及电芯，电芯容置于钢壳内，且电芯的正极耳伸出于钢壳；电芯倒立焊接设备包括机械手、固定机构、送盖机构及焊接机构，机械手、送盖机构及焊接机构均与固定机构相邻设置；电芯倒立焊接方法包括如下步骤：通过机械手将待焊接电池倒置并移动至固定机构上，以使待焊接电池固定于固定机构上，并使电芯的正极耳的自由端的指向与重力方向一致；通过送盖机构将盖帽输送至与正极耳接触的位置；通过焊接机构将盖帽焊接于正极耳上。如此，抑制了焊接碎屑与电芯接触，进而提高了圆柱电池的性能。提高了圆柱电池的性能。提高了圆柱电池的性能。

【技术实现步骤摘要】
电芯倒立焊接方法


[0001]本专利技术涉及圆柱电池的
，特别是涉及一种电芯倒立焊接方法。

技术介绍

[0002]一般圆柱电池包括圆柱形钢壳、电芯及盖帽，其中，电芯容置于钢壳内，盖帽焊接于电芯的正极耳。传统技术中，例如公开号为CN106425079B的专利技术专利，将盖帽焊接于正极耳时，圆柱形钢壳的开口朝上，在重力的作用下，焊接产生的焊接碎屑较易掉落至圆柱形钢壳内并与电芯接触，使得圆柱电池的性能较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种避免焊接碎屑因重力作用而与电芯接触，提高了圆柱电池的性能的电芯倒立焊接方法。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种电芯倒立焊接方法，采用电芯倒立焊接设备用于对待焊接电池进行焊接，所述待焊接电池包括钢壳及电芯，所述电芯容置于所述钢壳内，且所述电芯的正极耳伸出于所述钢壳；所述电芯倒立焊接设备包括机械手、固定机构、送盖机构及焊接机构，所述机械手、所述送盖机构及所述焊接机构均与所述固定机构相邻设置；
[0006]所述电芯倒立焊接方法包括如下步骤：
[0007]通过所述机械手将所述待焊接电池倒置并移动至所述固定机构上，以使所述待焊接电池固定于所述固定机构上，并使所述电芯的正极耳的自由端的指向与重力方向一致；
[0008]通过所述送盖机构将盖帽输送至与所述正极耳接触的位置；
[0009]通过所述焊接机构将所述盖帽焊接于所述正极耳上。
[0010]在其中一个实施例中，所述电芯倒立焊接设备还包括定位机构，所述定位机构位于所述固定机构的下侧；
[0011]在通过所述机械手将所述待焊接电池倒置并移动至所述固定机构上的步骤之后，以及在通过所述送盖机构将所述盖帽输送至与所述正极耳接触的位置的步骤之前，所述电芯倒立焊接方法还包括：将所述定位机构的动力输出端伸出至所述正极耳背离所述送盖机构的动力输出端的一侧；
[0012]在通过所述送盖机构将所述盖帽输送至与所述正极耳接触的位置的步骤中，还使所述定位机构的动力输出端、所述正极耳、所述盖帽和所述送盖机构的动力输出端依次抵接。
[0013]在其中一个实施例中，所述定位机构包括定位驱动件及定位块，所述定位块连接于所述定位驱动件的动力输出端，所述定位块位于所述固定机构的下侧，所述定位块、所述正极耳、所述盖帽和所述送盖机构的动力输出端依次抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述定位块形成有焊接窗口，所述焊接窗口与所述正极耳的部分相对设置，所述焊接窗口还与所述焊接机构的激光发射端相对设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述送盖机构包括相邻设置的振动送料装置以及推盖装置，所述振动送料装置及所述推盖装置均与所述固定机构相邻设置；
[0016]通过所述送盖机构将所述盖帽输送至与所述正极耳接触的位置，包括：
[0017]通过所述振动送料装置将所述盖帽输送至与所述正极耳相对的位置；
[0018]通过所述推盖装置推动所述盖帽与所述正极耳接触。
[0019]在其中一个实施例中，在通过所述推盖装置推动所述盖帽与所述正极耳接触的步骤中，所述盖帽套接于所述推盖装置的动力输出端。
[0020]在其中一个实施例中，所述振动送料装置包括振动盘及输送轨道，所述输送轨道的输入端与所述振动盘的输出端连接，所述输送轨道的输出端形成有出料口，所述推盖装置的动力输出端活动穿设于所述出料口。
[0021]在其中一个实施例中，所述电芯倒立焊接设备还包括转动机构，所述固定机构包括多个用于固定待焊接电池的固定治具，每一所述固定治具固定连接于所述转动机构上，且多个所述固定治具沿所述转动机构的周向间隔设置，所述转动机构用于将多个所述固定治具逐一转动至焊接工位。
[0022]在其中一个实施例中，在通过所述机械手将所述待焊接电池倒置并移动至所述固定机构上的步骤之后，以及在通过所述送盖机构将盖帽输送至与所述正极耳接触的位置的步骤之前，所述电芯倒立焊接方法还包括：通过所述转动机构将其中一所述固定治具转动至焊接工位。
[0023]在其中一个实施例中，在通过所述机械手将所述待焊接电池倒置并移动至所述固定机构上的步骤中，通过所述机械手将多个所述待焊接电池逐一倒置并移动至多个所述固定治具上。
[0024]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0025]由于通过机械手将待焊接电池倒置并移动至固定机构上，使电芯的正极耳的自由端的指向与重力方向一致，即钢壳的开口方向与重力方向一致；又由于通过送盖机构将盖帽输送至与正极耳接触的位置，使焊接机构可将盖帽焊接于正极耳；当焊接机构焊接正极耳与盖帽时，由于正极耳的自由端的指向与重力方向一致，即钢壳的开口方向与重力方向一致，避免了焊接碎屑因重力作用而掉落至钢壳内部并与电芯接触，抑制了焊接碎屑与电芯接触，进而提高了圆柱电池的性能。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为一实施例的电芯倒立焊接方法的步骤流程图；
[0028]图2为一实施例的电芯倒立焊接设备的结构示意图；
[0029]图3为图2所示的电芯倒立焊接设备在A处的局部放大图；
[0030]图4为图2所示的电芯倒立焊接设备的另一结构示意图；
[0031]图5为图4所示的电芯倒立焊接设备在B处的局部放大图；
[0032]图6为图2所示的电芯倒立焊接设备的又一结构示意图；
[0033]图7为图6所示的电芯倒立焊接设备在C处的局部放大图；
[0034]图8为图2所示的电芯倒立焊接设备的局部结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯倒立焊接方法，采用电芯倒立焊接设备用于对待焊接电池进行焊接，所述待焊接电池包括钢壳及电芯，所述电芯容置于所述钢壳内，且所述电芯的正极耳伸出于所述钢壳；其特征在于，所述电芯倒立焊接设备包括机械手、固定机构、送盖机构及焊接机构，所述机械手、所述送盖机构及所述焊接机构均与所述固定机构相邻设置；所述电芯倒立焊接方法包括如下步骤：通过所述机械手将所述待焊接电池倒置并移动至所述固定机构上，以使所述待焊接电池固定于所述固定机构上，并使所述电芯的正极耳的自由端的指向与重力方向一致；通过所述送盖机构将盖帽输送至与所述正极耳接触的位置；通过所述焊接机构将所述盖帽焊接于所述正极耳上。2.根据权利要求1所述的电芯倒立焊接方法，其特征在于，所述电芯倒立焊接设备还包括定位机构，所述定位机构位于所述固定机构的下侧；在通过所述机械手将所述待焊接电池倒置并移动至所述固定机构上的步骤之后，以及在通过所述送盖机构将所述盖帽输送至与所述正极耳接触的位置的步骤之前，所述电芯倒立焊接方法还包括：将所述定位机构的动力输出端伸出至所述正极耳背离所述送盖机构的动力输出端的一侧；在通过所述送盖机构将所述盖帽输送至与所述正极耳接触的位置的步骤中，还使所述定位机构的动力输出端、所述正极耳、所述盖帽和所述送盖机构的动力输出端依次抵接。3.根据权利要求2所述的电芯倒立焊接方法，其特征在于，所述定位机构包括定位驱动件及定位块，所述定位块连接于所述定位驱动件的动力输出端，所述定位块位于所述固定机构的下侧，所述定位块、所述正极耳、所述盖帽和所述送盖机构的动力输出端依次抵接。4.根据权利要求3所述的电芯倒立焊接方法，其特征在于，所述定位块形成有焊接窗口，所述焊接窗口与所述正极耳的部分相对设置，所述焊接窗口还与所述焊接机构的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁益亮，傅有平，宋志彬，赵文磊，刘世雄，
申请(专利权)人：广东诺达智慧能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：