一种卷状材料加工装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于柔性材料加工技术领域，提供了一种卷状材料加工装置及其控制方法，所述装置包括：拉料组件、裁切组件、吸附组件、定位组件、固定组件以及料盘，所述拉料组件包括工作平台、拉料控制组件以及拉料电机，所述工作平台设置在卷状材料被拉平后的底部、用于对材料进行定位，所述拉料控制组件用于将卷状材料拉伸、展平并控制卷状材料的放卷速度；所述裁切组件设置在拉料组件的动作方向上，所述料盘用于放置加工完成的材料。本发明专利技术设置了拉料组件以及裁切组件，对卷状材料定位以及裁切，简化了加工机构并解决了加工机构安装步骤多、机构复杂的问题，将裁切后产品放置到吸附组件上由定位组件定位，待加工完成后将其输送并放置到料盘上。料盘上。料盘上。

【技术实现步骤摘要】
一种卷状材料加工装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于柔性材料的加工
，尤其涉及一种卷状材料加工装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]柔性电路板(flexible printed circuit board，fpcb)是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，主要适用于电子产业。因此，柔性电路板在通信设备、智能手机、电脑、医疗机械、汽车电子、航空及军事设备等领域得到了广泛的应用。
[0003]柔性电路板又称“软板”，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意设计其大小，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，主要用在各类的电子产品中，但在柔性电路板的加工生产过程中都是卷进卷出的方式生产，收卷后如果需要单张使用，一般要用裁切设备再裁成片，如果有图案的卷料还需提前对电路板进行图形的刻画。
[0004]在柔性电路板加工过程中，需要先对卷状柔性电路板进行定位以及拉伸展平，再对柔性电路板进行刻画图形、裁剪并将裁剪成片的柔性电路板输送至料槽为下一个加工步骤做准备；在现有技术中，利用视觉定位装置对柔性电路板进行识别定位，并使用激光切割机对柔性电路板进行裁剪，但视觉定位装置与激光切割机所需的硬件设备多，整个加工机构在实际安装过程中会出现步骤多，结构复杂等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种卷状材料加工装置及其控制方法，旨在解决整个加工机构在实际安装过程中会出现步骤多，结构复杂等问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种卷状材料加工装置，所述装置包括：拉料组件、裁切组件、吸附组件、定位组件、固定组件以及料盘；所述拉料组件包括工作平台、拉料控制组件以及拉料电机，所述工作平台设置在卷状材料被拉平后的底部，用于对材料进行定位，所述拉料控制组件设置与卷状材料连接，所述拉料控制组件用于将卷状材料拉伸、展平并控制卷状材料的放卷速度，所述拉料电机设置与拉料控制组件传动连接，所述拉料电机用于为拉料控制组件提供动力；所述裁切组件用于将卷状材料裁切成片状；所述裁切组件设置在拉料组件的动作方向上；所述吸附组件设置在定位组件上，所述吸附组件用于为被裁剪后的片状材料提供定位的平台以及吸附动力以便下一个加工动作的完成；所述定位组件设置在吸附组件下方，所述定位组件X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件用于对材料进行移动以及定位；
所述固定组件所述固定组件设置在定位组件的下方，用于固定定位组件以及吸附组件；所述料盘设置在吸附组件的下一个工位上，所述料盘用于放置加工完成的材料。
[0007]本专利技术另一实施例是这样实现的，一种卷状材料加工控制方法，所述加工控制方法包括：控制激光束从工作平台的加工起点位置刻画图形到第一张产品上；刻画图形完成后，拉料电机一次拉料且拉料长度为加工起点到裁切组件的距离a；一次拉料完成后，裁切组件对第一张产品进行一次裁切；拉料电机二次拉料，二次拉料的长度为b减去a，b为产品长度；二次拉料完成后，再次控制激光束从工作平台的加工起点位置刻画图形到第二张产品上；拉料电机进行三次拉料且拉料长度为a；三次拉料完成后，裁切组件对材料进行二次裁切，第一张产品末端与第二张产品的前端都在二次裁切的裁切点上；二次裁切完成后，对产品进行喷印加工；重复以上动作，直至料卷加工完毕。
[0008]本专利技术实施例提供的一种卷状材料加工装置及其控制方法，本专利技术设置了拉料组件对卷状材料进行定位，设置了裁切组件根据加工要求对卷状材料进行裁切，将裁切后的产品放置到吸附组件上由定位组件上的X定位模组以及Y定位模组对产品进行移动、定位以及压紧，定位完成后产品进行下一个加工工艺，在完成加工后，控制X定位模组与Y定位模组将加工完毕的产品输送出吸附组件并将其放置到了料盘上，此时，拉料组件设置了拉料滚轮以及张力控制器对卷状材料进行展平定位，以保证裁切组件裁切卷状材料的准确性，简化了加工机构并解决了加工机构安装步骤多、机构复杂的问题。
附图说明
[0009]图1为本专利技术实施例提供的一种卷状材料加工装置的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的一种卷状材料加工装置的拉料组件以及裁切组件结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种卷状材料加工装置的吸附组件以及定位组件结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种卷状材料加工装置的真空管道组件结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种卷状材料加工装置的固定组件结构示意图。
[0010]附图中：1、卷状材料；2、拉料组件；21、拉料电机；22、工作平台；23、张力控制器；24、拉料滚轮；25、激光束；3、裁切组件；4、吸附组件；41、吸盘组件；42、真空管道组件；421、真空管道支架；422、真空管；423、真空管道接头；5、料盘；6、定位组件；61、X1压条；62、X2压条；63、Y1压条；64、Y2压条；7、固定组件；71、固定光轴；72、底板；73、直线电机。
实施方式
[0011]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0012]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0013]如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种卷状材料1加工装置的结构图，所述装置包括：拉料组件2、裁切组件3、吸附组件4、定位组件6、固定组件7以及料盘5；所述拉料组件2包括工作平台22、拉料控制组件以及拉料电机21，所述工作平台22设置在卷状材料1被拉平后的底部，用于对材料进行定位，所述拉料控制组件设置与卷状材料1连接，所述拉料控制组件用于将卷状材料1拉伸、展平并控制卷状材料1的放卷速度，所述拉料电机21设置与拉料控制组件传动连接，所述拉料电机21用于为拉料控制组件提供动力；所述裁切组件3用于将卷状材料1裁切成片状；所述裁切组件3设置在拉料组件2的动作方向上；所述吸附组件4设置在定位组件6上，所述吸附组件4用于为被裁剪后的片状材料提供定位的平台以及吸附动力以便下一个加工动作的完成；所述定位组件6设置在吸附组件4下方，所述定位组件6X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件6用于对材料进行移动以及定位；所述固定组件7所述固定组件7设置在定位组件6的下方，用于固定定位组件6以及吸附组件4；所述料盘5设置在吸附组件4的下一个工位上，所述料盘5用于放置加工完成的材料。
[0014]在本专利技术实施例中，卷状材料1加工装置由六大部分组成，分别是拉料组件2、裁切组件3、吸附组件4、定位组件6、固定组件7以及料盘5，优选地，卷状材料1被放置在拉料组件2上，此时，拉料组件2根据加工要求将卷状材料1拉伸展平并输送至裁切组件3的位置，裁切组件3根据裁切要求，将卷状材料1裁切成片状产品并掉落至吸附组件4的上方，吸附组件4配合定位组件6将被裁切完成的产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述装置包括：拉料组件、裁切组件、吸附组件、定位组件、固定组件以及料盘；所述拉料组件包括工作平台、拉料控制组件以及拉料电机，所述工作平台设置在卷状材料被拉平后的底部，用于对材料进行定位，所述拉料控制组件设置与卷状材料连接，所述拉料控制组件用于将卷状材料拉伸、展平并控制卷状材料的放卷速度，所述拉料电机设置与拉料控制组件传动连接，所述拉料电机用于为拉料控制组件提供动力；所述裁切组件用于将卷状材料裁切成片状；所述裁切组件设置在拉料组件的动作方向上；所述吸附组件设置在定位组件上，所述吸附组件用于为被裁剪后的片状材料提供定位的平台以及吸附动力以便下一个加工动作的完成；所述定位组件设置在吸附组件下方，所述定位组件X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件用于对材料进行移动以及定位；所述固定组件所述固定组件设置在定位组件的下方，用于固定定位组件以及吸附组件；所述料盘设置在吸附组件的下一个工位上，所述料盘用于放置加工完成的材料。2.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述拉料控制组件包括张力控制器、激光束以及拉料滚轮；所述张力控制器设置在卷状材料的底面，所述张力控制器用于控制卷状材料在卷绕时的张力、保持张力的恒定；所述激光束设置在工作平台上材料正上方，所述激光束用于刻画卷状材料上的图形；所述拉料滚轮包括主动轮以及被动轮，所述拉料滚轮用于将成卷材料拉伸展平并固定材料，所述主动轮的一端设置与拉料电机传动连接。3.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述裁切组件包括上裁切刀与下裁切刀，所述上裁切刀设置在材料的上方，所述下裁切刀设置在材料的下方，所述上裁切刀设置在下裁切刀的正上方，所述上裁切刀与下裁切刀用于将材料裁切。4.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘组件以及真空管道组件；所述吸盘组件包括小孔面板、微孔膜、大孔面板以及真空吸盘平台，所述真空吸盘平台设置在定位组件上，所述大孔面板安装在真空吸盘平台上，所述微孔膜设置在大孔面板上，所述小孔面板安装在微孔膜上，所述小孔面板、微孔膜以及大孔面板用于真空气体的传导，所述小孔面板上用于放置材料，所述微孔膜设置在大孔面板与小孔面板之间用于过滤气体以及均匀吸盘平台的吸力；所述真空管道组件包括真空管、真空管道接头以及真空管道支架，所述真空管设置有若干组，所述真空管安装在真空管道支架上，所述真空管道接头设置在真空管道支架上，所述真空管道支架设置在吸盘平台组件下方，所述真空管道组件用于为吸盘组件上提供正负压的真空气体。5.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述X定位模组包括X1定位模组以及X2定位模组，所述X定位模组设置在所述吸附组件上，所述X1定位模组与X2定位模组分别设置在所述吸附组件的任意对边上，所述X1定位模组设置运动方向与X2定位模
组的运动方向不同，所述X定位模组用于对材料在X方向上的移动、定位以及压紧；所述X1定位模组包括X1连杆气缸组件、X1压条、X模组动力组件以及双向运动丝杆组件，所述X1连杆气缸组件设置在X1压条下方，所述X模组动力组件设置在X1连杆气缸组件下方，所述双向运动丝杆组件设置在X1定位模组与X2定位模组之间，所述X1连杆气缸组件用于X1压条在Z轴方向的运动，所述X1压条用于移动、定位以及压紧材料，所述X模组动力组件用于为X1定位模组与X2定位组件在X轴方向运动提供动力，所述双向运动丝杆组件用于X1定位模组与X2定位模组在X轴方向的往复运动；所述X2定位模组包括X2连杆气缸组件以及X2压条，所述X2连杆气缸组件设置在X2压条下方，所述X2连杆气缸组件用于X2压条在Z轴方向运动，所述X2压条用于对材料在X方向上的移动、定位以及压紧。6.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述Y定位模组包括Y1定位模组以及Y2定位模组，所述Y定位模组设置在所述吸附组件上，所述Y1定位模组与Y2定位模组分别设置在所述吸附组件的任意对边上，所述Y1定位模组设置运动方向与Y2定位模组的运动方向不同，所述Y定位模组用于对柔性电路板在Y方向上的移动、定位以及压紧；所述Y1定位模组包括Y1动力组件、Y1压条以及Y1连杆气缸组件，所述Y1压条设置在Y1连杆气缸组件上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新伟，
申请(专利权)人：深圳市国人光速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：