一种陪护机器人的移动底座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种陪护机器人的移动底座，属于移动底座技术领域，该一种陪护机器人的移动底座包括陪护机器人机构，所述陪护机器人机构包括陪护机器人本体，所述陪护机器人本体底部固定有安装座，所述安装座顶部固定有陪护机器人插口，所述陪护机器人插口与陪护机器人本体连接设置；稳定机构，所稳定机构包括两个安装盒，所述安装盒均焊接于安装座的一侧，所述安装盒表面开设有放置槽，所述安装盒内部设置有安装腿；本实用新型专利技术通过稳定机构与各结构的配合从而可以使陪护机器人行走过程中如果遇到障碍物，底座发生倾斜，严重时容易发生倾倒时，底座可以保持稳定，从而不影响陪护机器人的使用。护机器人的使用。护机器人的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种陪护机器人的移动底座


[0001]本技术涉及移动底座领域，具体而言，涉及一种陪护机器人的移动底座。

技术介绍

[0002]随着现在科学技术的不断进步机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习，给人们的生活带来便利。
[0003]在现有技术中陪护机器人的移动底座稳定性不强，在陪护机器人行走过程中如果遇到障碍物，底座容易发生倾斜，严重时容易发生倾倒，底座不能保持稳定，从而影响陪护机器人的使用。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种陪护机器人的移动底座。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种陪护机器人的移动底座，包括
[0007]陪护机器人机构，所述陪护机器人机构包括陪护机器人本体，所述陪护机器人本体底部固定有安装座，所述安装座顶部固定有陪护机器人插口，所述陪护机器人插口与陪护机器人本体连接设置；
[0008]稳定机构，所述稳定机构数量为两个，稳定机构包括安装盒，所述安装盒焊接于安装座的一侧，所述安装盒表面开设有放置槽，所述安装盒内部设置有安装腿，所述安装腿底部转动连接有第二万向轮。
[0009]在一个优选的方案中，所述放置槽与安装盒呈垂直连通设置。
[0010]在一个优选的方案中，所述安装座两侧均开设有滑槽，所述滑槽内壁固定有滑杆
[0011]在一个优选的方案中，所述安装腿的一端固定有固定块，所述固定块转动连接于阻尼转轴内部。
[0012]在一个优选的方案中，所述阻尼转轴一侧固定有安装杆，所述安装杆套设于滑杆表面，所述安装杆焊接于阻尼转轴一侧。
[0013]在一个优选的方案中，所述安装盒内部焊接有安装块，所述安装块内部开设有切口，所述安装腿设置于切口内部。
[0014]在一个优选的方案中，所述安装块内部开设有安装槽，所述安装槽内部设置有制动杆，所述制动杆表面固定有拨杆。
[0015]在一个优选的方案中，所述安装槽内部焊接有第一弹簧，所述第一弹簧一端焊接于制动杆一端，所述安装块内部开设有制动槽。
[0016]在一个优选的方案中，所述安装腿内部滑动有限位块，所述安装腿内部焊接有第
二弹簧，所述第二弹簧一端焊接于限位块的一侧，所述限位块另一侧焊接有限位杆，所述限位杆一端贯穿至安装腿的外侧并焊接有支撑块，所述第二万向轮焊接于支撑块内部。
[0017]在一个优选的方案中，所述安装盒为不锈钢材质。
[0018]本技术提供的一种陪护机器人的移动底座，其有益效果包括有：
[0019]1、通过稳定机构与各结构的配合，可以防止陪护机器人行走过程中底座发生倾斜，极大提升陪护机器人保持稳定，从而不影响陪护机器人的使用。
[0020]2、通过设置拨杆、制动杆、制动槽、固定块、阻尼转轴、安装杆、滑杆、滑槽与放置槽的相互配合，从而可以将安装腿稳定的放入到放置槽内。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本技术实施方式提供的立体图；
[0023]图2为本技术实施方式提供的局部立体结构示意图一；
[0024]图3为本技术实施方式提供的局部立体结构示意图二；
[0025]图4为本技术实施方式提供的图3中A的放大图；
[0026]图5为本技术实施方式提供的局部平面结构示意图；
[0027]图6为本技术实施方式提供的局部立体结构示意图三；
[0028]图7为本技术实施方式提供的图6中B的放大图。
[0029]图中：100、陪护机器人机构；101、陪护机器人本体；102、安装座；103、陪护机器人插口；104、第一万向轮；200、稳定机构；201、安装盒；202、放置槽；203、安装腿；204、第二万向轮；205、安装块；206、滑槽；207、滑杆；208、安装杆；209、阻尼转轴；210、固定块；211、安装槽；212、制动杆；213、拨杆；214、第一弹簧；215、制动槽；216、切口；217、限位块；218、第二弹簧；219、限位杆；220、支撑块。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0031]参照图1
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图6，本技术提供一种技术方案：一种陪护机器人的移动底座，包括陪护机器人机构100和稳定机构200，陪护机器人机构100是对陪护机器人描述的机构，稳定机构200是对移动底座增加稳定性的机构；
[0032]陪护机器人机构100，陪护机器人机构100包括陪护机器人本体101，陪护机器人本
体101底部固定有安装座102，安装座102顶部固定有陪护机器人插口103，陪护机器人插口103与陪护机器人本体101连接设置；安装座102底部前侧两端分别安装有第一万向轮，安装座102底部后两端分别安装有电机，电机输出端固定安装有驱动轮，方便带动陪护机器人本体101自动行走。
[0033]稳定机构200，稳定机构200数量为两个，稳定机构200包括安装盒201，安装盒201焊接于安装座102的一侧，安装盒201表面开设有放置槽202，安装盒201内部设置有安装腿203，安装腿203底部转动连接有第二万向轮204，所述放置槽202与安装盒201呈垂直连通设置。
[0034]参照图5，在一个优选的实施方式中，安装腿203内部滑动有限位块217，安装腿203内部焊接有第二弹簧218，第二弹簧218一端焊接于限位块217的一侧，限位块217另一侧焊接有限位杆219，限位杆219一端贯穿至安装腿203的外侧并焊接有支撑块220，第二万向轮204焊接于支撑块220内部。
[0035]其中，在第二万向轮204移动时限位块217不会从安装腿203内轻易脱落。
[0036]参照图1
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图4，在一个优选的实施方式中，安装座102两侧均开设有滑槽206，滑槽206内壁固定有滑杆207，安装腿203的一端固定有固定块210，固定块210转动连接于阻尼转轴209内部，阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人的移动底座，其特征在于，包括陪护机器人机构（100），所述陪护机器人机构（100）包括陪护机器人本体（101），所述陪护机器人本体（101）底部固定有安装座（102），所述安装座（102）顶部固定有陪护机器人插口（103），所述陪护机器人插口（103）与陪护机器人本体（101）连接设置；稳定机构（200），所述稳定机构（200）数量为两个，所述稳定机构（200）包括安装盒（201），所述安装盒（201）焊接于安装座（102）的一侧，所述安装盒（201）表面开设有放置槽（202），所述安装盒（201）内部设置有安装腿（203），所述安装腿（203）底部转动连接有第二万向轮（204）。2.根据权利要求1所述的一种陪护机器人的移动底座，其特征在于，所述放置槽（202）与安装盒（201）呈垂直连通设置。3.根据权利要求2所述的一种陪护机器人的移动底座，其特征在于，所述安装座（102）两侧均开设有滑槽（206），所述滑槽（206）内壁固定有滑杆（207）。4.根据权利要求1所述的一种陪护机器人的移动底座，其特征在于，所述安装腿（203）的一端固定有固定块（210），所述固定块（210）转动连接于阻尼转轴（209）内部。5.根据权利要求4所述的一种陪护机器人的移动底座，其特征在于，所述阻尼转轴（209）一侧固定有安装杆（208），所述安装杆（208）套设于滑杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋广月，杨磊，
申请(专利权)人：宋广月，
类型：新型
国别省市：