掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统及方法，涉及掘进机技术领域；其中该系统包括：控制模块、同步齿轮分流器、设置在同步齿轮分流器的输入端的第一压力监测装置、设置在同步齿轮分流器的输出端的第二压力监测装置、压力调节装置、油脂泵。本发明专利技术可以通过调节同步齿轮分流器的输入端和输出端的实际压力差值，使得同步齿轮分流器能以预设转速稳定的向掘进机主驱动迷宫密封系统注入油脂，实现了控制油脂以稳定的注入速度注入掘进机主驱动迷宫密封系统。掘进机主驱动迷宫密封系统。掘进机主驱动迷宫密封系统。

【技术实现步骤摘要】
掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统及方法


[0001]本专利技术涉及掘进机
，尤其涉及掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]掘进机主驱动迷宫密封系统通过注入油脂并挤出，阻挡开挖仓砂石、泥土、水等杂质进入主驱动密封系统。目前，掘进机主驱动迷宫密封油脂采用间歇式的注入方法，即在计时周期内，向迷宫腔内注入定量的油脂，然后该计时周期内停止油脂注入，直到下一个计时周期开启油脂开启注入。间歇式的注入方法存在油脂注入速度不稳定，会造成“油脂流失”以及“油脂匮乏”的情况。其中“油脂流失”时，造成油脂大量浪费；“油脂匮乏”时，无法持续挤出油脂阻挡开挖仓杂质进入主驱动密封系统，导致主驱动密封系统失去作用，最终造成设备损坏、停机维修、施工时间成本增加等重大问题。
[0004]目前，针对掘进机主驱动迷宫密封系统油脂注入速度不稳定的问题，尚不存在便捷有效的解决措施。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，用以控制油脂以稳定的注入速度注入掘进机主驱动迷宫密封系统，该系统包括：
[0006]控制模块、同步齿轮分流器、设置在同步齿轮分流器的输入端的第一压力监测装置、设置在同步齿轮分流器的输出端的第二压力监测装置、压力调节装置、油脂泵；其中，
[0007]油脂泵，用于通过同步齿轮分流器向主驱动迷宫密封系统的注脂孔泵送油脂；
[0008]第一压力监测装置，用于采集同步齿轮分流器输入端的第一压力值；将第一压力值发送给控制模块；
[0009]第二压力监测装置，用于采集同步齿轮分流器输出端的第二压力值；将第二压力值发送给控制模块；
[0010]控制模块，用于接收第一压力监测装置发送的第一压力值，接收第二压力监测装置发送的第二压力值；根据第一压力值与第二压力值的实际压力差值生成压力调节信息；将压力调节信息发送给压力调节装置；
[0011]压力调节装置，用于接收控制模块发送的压力调节信息，根据压力调节信息调节同步齿轮分流器的输入端的第一压力值后，向同步齿轮分流器发送油脂注入信息；
[0012]同步齿轮分流器，用于在接收到压力调节装置发送的油脂注入信息时，向主驱动迷宫密封系统的注脂孔注入油脂。
[0013]本专利技术实施例还提供一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入方法，用以控制油脂以稳定的注入速度注入掘进机主驱动迷宫密封系统，该方法包括：
[0014]油脂泵通过同步齿轮分流器向主驱动迷宫密封系统的注脂孔泵送油脂；
[0015]第一压力监测装置采集同步齿轮分流器输入端的第一压力值，将第一压力值发送给控制模块；
[0016]第二压力监测装置采集同步齿轮分流器输出端的第二压力值，将第二压力值发送给控制模块；
[0017]控制模块接收第一压力监测装置发送的第一压力值，接收第二压力监测装置发送的第二压力值；根据第一压力值与第二压力值生成压力调节信息；将压力调节信息发送给压力调节装置；
[0018]压力调节装置接收控制模块发送的压力调节信息，根据压力调节信息调节同步齿轮分流器的输入端的第一压力值后，向同步齿轮分流器发送油脂注入信息；
[0019]同步齿轮分流器在接收到压力调节装置发送的油脂注入信息时，向主驱动迷宫密封系统的注脂孔注入油脂。
[0020]本专利技术实施例中，提供一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，包括：控制模块、同步齿轮分流器、设置在同步齿轮分流器的输入端的第一压力监测装置、设置在同步齿轮分流器的输出端的第二压力监测装置、压力调节装置、油脂泵；其中，油脂泵，用于通过同步齿轮分流器向主驱动迷宫密封系统的注脂孔泵送油脂；第一压力监测装置，用于采集同步齿轮分流器输入端的第一压力值；将第一压力值发送给控制模块；第二压力监测装置，用于采集同步齿轮分流器输出端的第二压力值；将第二压力值发送给控制模块；控制模块，用于接收第一压力监测装置发送的第一压力值，接收第二压力监测装置发送的第二压力值；根据第一压力值与第二压力值生成压力调节信息；将压力调节信息发送给压力调节装置；压力调节装置，用于接收控制模块发送的压力调节信息，根据压力调节信息调节同步齿轮分流器的输入端的第一压力值后，向同步齿轮分流器发送油脂注入信息；同步齿轮分流器，用于在接收到压力调节装置发送的油脂注入信息时，向主驱动迷宫密封系统的注脂孔注入油脂。这样可以通过调节同步齿轮分流器的输入端和输出端的实际压力差值，使得同步齿轮分流器能以预设转速稳定的向掘进机主驱动迷宫密封系统注入油脂，实现了控制油脂以稳定的注入速度注入掘进机主驱动迷宫密封系统。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0022]图1为本专利技术实施例中提供的一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统的示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例中提供的一种控制模块的示例图；
[0024]图3为本专利技术实施例中提供的一种同步齿轮分流器5输入输出端压力差与内部齿轮转速关系曲线示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例中提供的一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统向注脂孔注入油脂的控制过程示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例中提供的一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入方法的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0028]本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
[0029]本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
[0030]在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，包括：控制模块、同步齿轮分流器、设置在同步齿轮分流器的输入端的第一压力监测装置、设置在同步齿轮分流器的输出端的第二压力监测装置、压力调节装置、油脂泵；其中，油脂泵，用于通过同步齿轮分流器向主驱动迷宫密封系统的注脂孔泵送油脂；第一压力监测装置，用于采集同步齿轮分流器输入端的第一压力值；将第一压力值发送给控制模块；第二压力监测装置，用于采集同步齿轮分流器输出端的第二压力值；将第二压力值发送给控制模块；控制模块，用于接收第一压力监测装置发送的第一压力值，接收第二压力监测装置发送的第二压力值；根据第一压力值与第二压力值生成压力调节信息；将压力调节信息发送给压力调节装置；压力调节装置，用于接收控制模块发送的压力调节信息，根据压力调节信息调节同步齿轮分流器的输入端的第一压力值后，向同步齿轮分流器发送油脂注入信息；同步齿轮分流器，用于在接收到压力调节装置发送的油脂注入信息时，向主驱动迷宫密封系统的注脂孔注入油脂。2.如权利要求1所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，控制模块，具体用于计算第一压力值与第二压力值的实际压力差值，在实际压力差值与预设压力差值不相等时，生成压力调节信息；其中，预设压力差值为同步齿轮分流器在预设转速下运行所需的实际压力差值。3.如权利要求2所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，压力调节装置，具体用于根据压力调节信息调节同步齿轮分流器的输入端的第一压力值，以供第一压力值与第二压力值的实际压力差值等于预设压力差值；在实际压力差值等于预设压力差值时，向同步齿轮分流器发送油脂注入信息。4.如权利要求3所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，控制模块，具体用于在实际压力差值大于预设压力差值时，生成第一压力调节信息，将第一压力调节信息发送给压力调节装置；在实际压力差值小于预设压力差值时，生成第二压力调节信息；将第二压力调节信息发送给压力调节装置；压力调节装置，具体用于接收到控制模块发送的第一压力调节信息时，减小同步齿轮分流器输入端的压力，以供第一压力值与第二压力值的实际压力差值等于预设压力差值；接收到控制模块发送的第二压力调节信息时，增大同步齿轮分流器输入端的压力，以供第一压力值与第二压力值的实际压力差值等于预设压力差值。5.如权利要求3所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，同步齿轮分流器由多组相互啮合齿轮串联组成，各组齿轮同步转动，同步齿轮分流器的输入端连接油脂泵，同步齿轮分流器的输出端连接各个注脂孔，内部齿轮每旋转一圈泵送额定油脂量。6.如权利要求5所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，控制模块，还用于根据掘进机主驱转速确定一个计数周期内要注入的总油脂量；根据总油脂量、以及额定油脂量，确定同步齿轮分流器一个计数周期内的预设旋转圈数；将同步齿轮分流器一个计数周期内的预设旋转圈数确定为同步齿轮分流器的预设转速；将同步齿轮分流器在
预设转速下输入端的第一压力值与输出端的第二压力值之间的实际压力差值作为预设压力差值。7.如权利要求5或6所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，同步齿轮分流器与每一注脂孔相连接的输出端设置有一个第二压力监测装置；控制模块，具体用于接收每一第二压力监测装置发送的第二压力值；确定出最小的第二压力值，计算第一压力值与最小的第二压力值的实际压力差值。8.如权利要求7所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，还包括：计数器、设置在油脂泵与压力调节装置之间的开关阀；计数器，用于采集一个计数周期内同步齿轮分流器内部齿轮的已旋转圈数，将同步齿轮分流器内部齿轮的已旋转圈数发送给控制模块；控制模块，还用于接收计数器发送的已旋转圈数；在已旋转圈数小于预设旋转圈数时，控制开关阀处于打开状态，以供油脂泵通过同步齿轮分流器向主驱动迷宫密封系统的注脂孔泵送油脂；在已旋转圈数不小于预设旋转圈数时，控制开关阀处于关闭状态，以供油脂泵停止向主驱动迷宫密封系统的注脂孔泵送油脂。9.一种掘进机主...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦湘和，程永龙，赵梦媛，孙志洪，余桧鑫，王文坤，张杰，王明波，彭占杰，张新异，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：