一种电动爬杆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动爬杆设备，用于安装在晒衣架侧杆上，电动爬杆设备包括马达、主动轮、支撑轮、弹性支撑架和固定整个设备的壳体，马达的输出端连接主动轮，支撑轮安装在弹性支撑架上，晒衣架侧杆位于主动轮和支撑轮之间。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过马达驱动主动轮实现整个电动爬杆设备在晒衣架侧杆上移动，支撑轮进行安装固定和增加摩擦力的作用，具有稳定可靠等优点。具有稳定可靠等优点。具有稳定可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动爬杆设备


[0001]本技术涉及爬杆设备领域，尤其是涉及一种电动爬杆设备。

技术介绍

[0002]当需要在一些杆状结构上移动，或者获取杆状结构上某些部件时，采用人力的方式往往存在很大的困难和不便捷，现有技术中存在一些自动爬杆的设备，无需人力，实现机械驱动；如公开号为CN109955924A的技术公开了一种自适应杆径爬杆机器人。包括侧向开口的第一、第二架体，两架体中的一个在其行走轮机构的两侧与另一个的两侧分别连接，使两架体上的行走轮机构相对布置，且在两行走轮机构之间形成容纳空间，两架体的至少一侧处设有提供给两架体朝向相互靠近方向的作用力的弹性件。通过弹性件将两个框架拉紧，使两框架上的行走轮机构相互靠近并抱紧杆体，在爬杆过程中，随着杆径的变化，弹簧自动伸缩，实现对待爬杆体杆径的自动适应，不仅能适应杆径的规律性变化，也能适应杆径的非规律性改变，而且适应过程无需人员干预，无需人员手动控制调整，爬杆过程自动适用杆径变化。
[0003]但现有的爬杆设备大多是应用与电缆上高空作业设备，结构复杂，成本高，无法适用于晒衣架侧杆等小型杆状结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在现有的爬杆设备大多是应用与电缆上高空作业设备，结构复杂，成本高，无法适用于晒衣架侧杆等小型杆状结构的缺陷而提供一种电动爬杆设备。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种电动爬杆设备，用于安装在晒衣架侧杆上，所述电动爬杆设备包括马达、主动轮、支撑轮、弹性支撑架和固定整个设备的壳体，所述马达的输出端连接所述主动轮，所述支撑轮安装在弹性支撑架上，所述晒衣架侧杆位于主动轮和支撑轮之间。
[0007]进一步地，所述马达固定在壳体的一侧，所述壳体中与马达的相对侧设有配重块，该配重块的重量与所述马达的重量相配合，使得所述电动爬杆设备的两侧重量平衡。
[0008]进一步地，所述弹性支撑架包括支撑底板、调节螺丝和弹簧，所述支撑底板的两侧均设有安装侧板，所述支撑轮的轮轴两端分别固定在支撑底板两侧的安装侧板上；
[0009]所述支撑底板设有通孔，所述调节螺丝的螺母端安装在壳体上，螺杆端伸入所述通孔内，所述弹簧固定在所述调节螺丝的螺杆端的外侧，所述弹簧还连接所述支撑底板。
[0010]进一步地，所述支撑轮的数量为一个或多个，各个支撑轮沿所述晒衣架侧杆的长度方向分布。
[0011]进一步地，所述支撑轮为U形尼龙轮。
[0012]进一步地，所述主动轮为U形胶轮。
[0013]进一步地，所述壳体包括多个盖板，各个盖板相互连接构成方形壳体结构。
[0014]进一步地，相邻两个盖板之间通过螺丝相互连接。
[0015]进一步地，所述马达正对的盖板与其它盖板的连接处设有防水垫。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017](1)本技术通过在晒衣架侧杆相对的两侧分别设置主动轮和支撑轮，实现摩擦连接，通过马达驱动主动轮实现整个电动爬杆设备在晒衣架侧杆上移动，支撑轮通过固定在设备的架体上的弹性支撑架进行安装固定，弹性支撑架会持续对晒衣架侧杆产生压力，起到增加摩擦力的作用，使得电动爬杆设备在晒衣架侧杆上稳定滑动。
[0018](2)壳体中与马达的相对侧设有配重块，使得所述电动爬杆设备的两侧重量平衡，爬杆运动过程更加稳定。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中提供的一种电动爬杆设备的内部结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中提供的一种电动爬杆设备的马达驱动结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中提供的一种弹性支撑架的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中提供的一种弹性支撑架的分解状态示意图；
[0023]图5为本技术实施例中提供的一种电动爬杆设备的外部结构示意图；
[0024]图中，1、电动爬杆设备，11、马达，12、主动轮，13、支撑轮，14、弹性支撑架，141、支撑底板，142、调节螺丝，143、弹簧，144、安装侧板，145、通孔，15、壳体，16、配重块，4、晒衣架侧杆。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或
两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0031]实施例1
[0032]如图1和图2所示，本实施例提供一种电动爬杆设备，用于安装在晒衣架侧杆4上，电动爬杆设备1包括马达11、主动轮12、支撑轮13、弹性支撑架14和固定整个设备的壳体15，马达11的输出端连接主动轮12，支撑轮13安装在弹性支撑架14上，晒衣架侧杆4位于主动轮12和支撑轮13之间，受主动轮12驱动和支撑轮13支撑。
[0033]本方案通过在晒衣架侧杆4相对的两侧分别设置主动轮12和支撑轮13，实现摩擦连接，通过马达11驱动主动轮12实现整个电动爬杆设备1在晒衣架侧杆4上移动，支撑轮13通过固定在设备的架体上的弹性支撑架14进行安装固定，弹性支撑架14会持续对晒衣架侧杆4产生压力，起到增加摩擦力的作用，使得电动爬杆设备1在晒衣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动爬杆设备，用于安装在晒衣架侧杆(4)上，其特征在于，所述电动爬杆设备(1)包括马达(11)、主动轮(12)、支撑轮(13)、弹性支撑架(14)和固定整个设备的壳体(15)，所述马达(11)的输出端连接所述主动轮(12)，所述支撑轮(13)安装在弹性支撑架(14)上，所述晒衣架侧杆(4)位于主动轮(12)和支撑轮(13)之间。2.根据权利要求1所述的一种电动爬杆设备，其特征在于，所述马达(11)固定在壳体(15)的一侧，所述壳体(15)中与马达(11)的相对侧设有配重块(16)，该配重块(16)的重量与所述马达(11)的重量相配合，使得所述电动爬杆设备(1)的两侧重量平衡。3.根据权利要求1所述的一种电动爬杆设备，其特征在于，所述弹性支撑架(14)包括支撑底板(141)、调节螺丝(142)和弹簧(143)，所述支撑底板(141)的两侧均设有安装侧板(144)，所述支撑轮(13)的轮轴两端分别固定在支撑底板(141)两侧的安装侧板(144)上；所述支撑底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦梦，张同彪，李厚佳，曹斌，刘素华，唐益萍，辜庭皓，张伟，张利华，何军，蒋皓俊，包幸生，高祎顺，
申请(专利权)人：上海市高级技工学校，
类型：新型
国别省市：