一种主梁翻身装置及其翻身工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种主梁翻身装置及其翻身工艺，包括包括液压动力系统、设备框架、翻板机构以及辅助机构，配合一种主梁翻身装置的翻身工艺，利用两个主梁翻身装置即可实现主梁的九十度翻转，从而进行主梁的后续加工，整个翻转过程中无需人力搬运翻转，全程自动化进行，解放人力的同时，确保大尺寸、大重量的主梁的精准、高效、高质量翻转。高质量翻转。高质量翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种主梁翻身装置及其翻身工艺


[0001]本专利技术涉及一种主梁翻身装置及其翻身工艺。

技术介绍

[0002]公司设计制造的某桥式取料机，其主梁结构在工厂焊接完成后需要翻身来进行安装，而整个主梁的重量为11~16.1吨，总长为25~30m，高为1.4~1.7m，现有技术无法满足将其翻转90
°
的操作要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种主梁翻身装置及其翻身工艺。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种主梁翻身装置，分别设置在主梁的长度两端下方，其创新点在于：包括液压动力系统、设备框架、翻板机构以及辅助机构；所述设备框架包括一水平设置的矩形框以及若干支撑架，所述矩形框通过所述若干支撑架固定在一水平固定平台上，且矩形框内部与支撑架、水平固定平台之间形成一矩形容纳区；所述翻板机构设置在所述容纳区内位于所述矩形框的中央位置处，包括旋转轴、顶升翻板与调整翻板，所述旋转轴水平安装在所述矩形框的中央，且其延伸方向与所述矩形框的延伸方向互相垂直，所述顶升翻板与调整翻板设置在所述矩形框上，并分别水平转动连接在旋转轴的两侧；所述液压动力系统包括一液压泵站、电控柜、翻转顶升油缸以及间隙调整油缸，所述液压泵站安装在所述水平固定平台上位于所述设备框架的外侧，所述电控柜安装在所述水平固定平台上靠近所述液压泵站处，所述翻转顶升油缸通过第一油缸底座安装在所述水平固定平台上并处于所述顶升翻板的底部，其输出端朝上设置并与所述顶升翻板的底部一端铰接，所述顶升翻板可由所述翻转顶升油缸驱动在水平与竖直方向切换，所述间隙调整油缸通过第二油缸底座安装在所述水平固定平台上并处于所述调整翻板的底部，其输出端朝上设置并与所述调整翻板的底部一端铰接，所述调整翻板可由所述间隙调整油缸驱动在水平与竖直方向切换，所述液压泵站、翻转顶升油缸以及间隙调整油缸均与所述电控柜电性连接；所述辅助机构包括零位传感器、拉绳位移传感器以及缓冲器，且电控柜电性连接所述零位传感器与所述拉绳位移传感器；所述零位传感器安装在所述及设备框架顶部远离所述调整翻板的一侧处；所述缓冲器安装在所述矩形容纳区内靠近所述零位传感器处；所述水平固定平台上位于所述翻转顶升油缸以及所述间隙调整油缸处分别安装有一所述拉绳位移传感器。
[0005]进一步的，所述液压泵站为上置式，便于安装、拆除与维修。
[0006]进一步的，所述顶升翻板的顶面为水平面，顶升翻板上还设有第一通道，第一通道
内设有第一油缸，在该水平面上设有延伸方向与所述设备框架的延伸方向一致的第一重载滚阻直线导轨，在顶升翻板的顶面上水平设有第一可滑动板，第一可滑动板分别通过三个滑块与顶升翻板的所述第一重载滚阻直线导轨连接，在该第一可滑动板上位于第一可滑动板与顶升翻板之间还固定有第一脚座，所述第一油缸的输出端与所述第一脚座连接，且其输出方向与第一重载滚阻直线导轨一致；所述调整翻板的顶面也为水平面，调整翻板上还设有第二通道，第二通道内设有第二油缸，在该水平面上也设有延伸方向与所述设备框架的延伸方向一致的第二重载滚阻直线导轨，在调整翻板的顶面上水平设有第二可滑动板，第二可滑动板分别通过三个滑块与调整翻板的所述第二重载滚阻直线导轨连接，在该第二可滑动板上位于第二可滑动板与调整翻板之间还固定有第二脚座，所述间隙调整油缸的输出端与所述第二脚座连接，且其输出方向与第一重载滚阻直线导轨一致。
[0007]进一步的，在所述滑块的双侧均设有防尘盖与金属刮油板，用于确保滑块能顺利在第一或二重载滚阻直线导轨上滑动。
[0008]进一步的，所述第一可滑动板上还设有限位块。进一步的，一种主梁翻身装置的翻身工艺，包括以下步骤：S1：将两个主梁翻身装置间隔放置在地面上，且每个主梁翻身装置的顶升翻板处于同一侧；S2：电控柜控制两个主梁翻身装置同步，同时启动每个主梁翻身装置的翻转顶升油缸与间隙调整油缸，驱动第一可滑动板旋转至其与水平面之间的夹角为A
°
、且第二可滑动板处于竖直方向时停止，并根据主梁的宽度同步启动第一油缸，驱动第一可滑动板向外延伸到适配位置；S3：利用平板车将主梁转运到两个主梁翻身装置上方，调整并固定两个主梁翻身装置，使得两个主梁翻身装置对称处于主梁的长度两端下方；S4：平板车下降，将主梁平稳放置在两个主梁翻身装置上的第一可滑动板上，此时，主梁靠近调整翻板的一侧立面与相邻的第二可滑动板之间留有间隙，同步启动第一油缸将主梁朝调整翻板方向推送到底，使用限位块对主梁的长度两端进行限位；S5：电控柜控制两个主梁翻身装置同步，同时启动翻转顶升油缸驱动顶升翻板旋转向上、启动间隙调整油缸驱动调整翻板旋转向下，若是两个主梁翻身装置的角度偏差大于1
°
，则进行S6，若是两个主梁翻身装置的角度偏差不大于1
°
，则进行S7：S6：电控柜结合拉绳位移传感器反馈的翻转顶升油缸活塞杆伸出长度相对比，通过缩减角度偏大的翻转顶升油缸的给油量或增大角度偏小的翻转顶升油缸的给油量，将两个主梁翻身装置的翻转角度调节至同步，并进行S7；S7：继续通过翻转顶升油缸驱动顶升翻板旋转向上、通过间隙调整油缸驱动调整翻板旋转向下，直至第二可滑动板与水平面之间的夹角为B
°
时停止，主梁的翻转结束；S8：同步启动两个主梁翻转装置的第二油缸驱动两个第二可滑动板向外移动，直至主梁完全脱离第一可滑动板时停止，将平板车再移动到两个主梁翻身装置之间并上升，直至其托住主梁且主梁完全脱离调整第二可滑动板时停止上升，然后将主梁转运到指定位置处，S9：结束。
[0009]进一步的，所述A的取值为：0<A<=4，所述B的取值为：0<B<=4，确保第一或二可滑动板有一定的仰角，防止主梁自第一或二可滑动板上滑落。
[0010]本专利技术的优点在于：本专利技术中，利用两个主梁翻身装置即可实现主梁的九十度翻转，从而进行主梁的后续加工，整个翻转过程中无需人力搬运翻转，全程自动化进行，解放人力的同时，确保大尺寸、大重量的主梁的精准、高效、高质量翻转。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0012]图1为本专利技术的主梁的主视图与侧视图。
[0013]图2为本专利技术的翻身前示意图。
[0014]图3为本专利技术的翻身工艺流程图。
[0015]图4为本专利技术的主梁翻身装置的侧视图。
[0016]图5为本专利技术的主梁翻身装置的俯视图。
[0017]图6为本专利技术的主梁翻身装置的部分结构图一。
[0018]图7为本专利技术的主梁翻身装置的部分结构图二。
具体实施方式
[0019]如图4至图7所示的一种主梁翻身装置，分别设置在主梁1的长度两端下方，包括液压动力系统4、设备框架5、翻板机构6以及辅助机构7。
[0020]设备框架5包括一水平设置的矩形框51以及若干垂直设置的支撑架52，矩形框51通过若干支撑架52固定在一水平固定平台53本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主梁翻身装置，分别设置在主梁的长度两端下方，其特征在于：包括液压动力系统、设备框架、翻板机构以及辅助机构；所述设备框架包括一水平设置的矩形框以及若干支撑架，所述矩形框通过所述若干支撑架固定在一水平固定平台上，且矩形框内部与支撑架、水平固定平台之间形成一矩形容纳区；所述翻板机构设置在所述容纳区内位于所述矩形框的中央位置处，包括旋转轴、顶升翻板与调整翻板，所述旋转轴水平安装在所述矩形框的中央，且其延伸方向与所述矩形框的延伸方向互相垂直，所述顶升翻板与调整翻板设置在所述矩形框上，并分别水平转动连接在旋转轴的两侧；所述液压动力系统包括一液压泵站、电控柜、翻转顶升油缸以及间隙调整油缸，所述液压泵站安装在所述水平固定平台上位于所述设备框架的外侧，所述电控柜安装在所述水平固定平台上靠近所述液压泵站处，所述翻转顶升油缸通过第一油缸底座安装在所述水平固定平台上并处于所述顶升翻板的底部，其输出端朝上设置并与所述顶升翻板的底部一端铰接，所述顶升翻板可由所述翻转顶升油缸驱动在水平与竖直方向切换，所述间隙调整油缸通过第二油缸底座安装在所述水平固定平台上并处于所述调整翻板的底部，其输出端朝上设置并与所述调整翻板的底部一端铰接，所述调整翻板可由所述间隙调整油缸驱动在水平与竖直方向切换，所述液压泵站、翻转顶升油缸以及间隙调整油缸均与所述电控柜电性连接；所述辅助机构包括零位传感器、拉绳位移传感器以及缓冲器，且电控柜电性连接所述零位传感器与所述拉绳位移传感器；所述零位传感器安装在所述及设备框架顶部远离所述调整翻板的一侧处；所述缓冲器安装在所述矩形容纳区内靠近所述零位传感器处；所述水平固定平台上位于所述翻转顶升油缸以及所述间隙调整油缸处分别安装有一所述拉绳位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种主梁翻身装置，其特征在于：所述液压泵站为上置式。3.根据权利要求1所述的一种主梁翻身装置，其特征在于：所述顶升翻板的顶面为水平面，顶升翻板上还设有第一通道，第一通道内设有第一油缸，在该水平面上设有延伸方向与所述设备框架的延伸方向一致的第一重载滚阻直线导轨，在顶升翻板的顶面上水平设有第一可滑动板，第一可滑动板分别通过三个滑块与顶升翻板的所述第一重载滚阻直线导轨连接，在该第一可滑动板上位于第一可滑动板与顶升翻板之间还固定有第一脚座，所述第一油缸的输出端与所述第一脚座连接，且其输出方向与第一重载滚阻直线导轨一致；所述调整翻板的顶面也为水平面，调整翻板上还设有第二通道，第二通道内设有第二油缸，在该水平面上也设有延伸方向与所述设备框架的延伸方向一致的第二重载滚阻直线导轨，在调整翻板的顶面上水平设有第二可滑动板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，陈云新，杨旭东，景晓燕，王培娟，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司南通分公司，
类型：发明
国别省市：