本实用新型专利技术提供了一种电力工程实时监测装置。该技术方案将传感器搭载于车体上，可移动至目标位点执行主动监测；在此基础上，对驱动机构加以改进，并为传感器增设了保护结构。具体来看，本实用新型专利技术利用主动轮、第一被动轮、第一传动皮带构建水平行进机构，在水平行进机构前部，利用可旋转的支架承载第二被动轮，进而利用第二被动轮、第一被动轮、第二传动皮带构建攀爬行进机构；该攀爬行进机构可俯仰至不同角度，从而攀登台阶等地形。同时，本实用新型专利技术在可旋转的基座上安装了机械臂，并利用机械臂承载六氟化硫传感器，可在目标位点附近执行近距离探测；此外，本实用新型专利技术利用保护架对六氟化硫传感器起到防护作用，可有效缓解因碰撞导致的损坏。致的损坏。致的损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种电力工程实时监测装置
[0001]本技术涉及电力运维
，具体涉及一种电力工程实时监测装置。
技术介绍
[0002]在电力工程的运行维护中，需要对设备的运行状态进行实时监测，尤其对于电力设备密集的变电站等场所，采用监测手段及时发现火灾、SF6泄漏等问题，是避免发生严重事故的重要保障。现有技术中，对于火灾、SF6泄漏等现象的监测主要是利用传感器布点安装的方式实现的，这种方式虽然能起到一定的监测作用，但仍属于被动式监测，无法响应工作人员的指令对某一模板区域进行主动探测。尤其当故障位点距离传感器较远时，往往会较晚发现问题，错过最佳处置时间。
技术实现思路
[0003]本技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种电力工程实时监测装置，以解决常规监测装置无法主动进入某一区域进行主动探测的技术问题。
[0004]为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种电力工程实时监测装置，包括底盘，主动轮，第一被动轮，第一传动皮带，第二被动轮，第二传动皮带，支架，第一电动机，第二电动机，第三电动机，齿轮，齿圈，转轴，顶壳，基座，机械臂，保护架，六氟化硫传感器，其中，在底盘上分别设置有主动轮和第一被动轮，在主动轮和第一被动轮上连接有第一传动皮带，在第一被动轮和第二被动轮上连接有第二传动皮带，在底盘上转动连接有支架，第二被动轮转动连接于支架上，第一电动机、第二电动机、第三电动机三者均内置于底盘中，第一电动机与主动轮相连接，第二电动机与支架相连接，在第三电动机上连接有齿轮，齿轮与齿圈相配合，在齿圈上具有转轴，在底盘上具有顶壳，在顶壳上转动连接有基座，基座与转轴相连接，在基座上设置有机械臂，在机械臂上具有保护架，在保护架内安装有六氟化硫传感器。
[0006]作为优选，在机械臂上连接有第一保护罩，在第一保护罩中安装有烟气传感器。
[0007]作为优选，第一保护罩与机械臂转动连接，在该转动连接的转轴处设置有驱动电机。
[0008]作为优选，在机械臂上连接有第二保护罩，在第二保护罩中安装有图像采集器。
[0009]作为优选，第二保护罩与机械臂转动连接，在该转动连接的转轴处设置有驱动电机。
[0010]作为优选，在顶壳上开设有若干通孔。
[0011]作为优选，在顶壳中内置有无线模块，所述无线模块的天线位于顶壳外部。
[0012]在以上技术方案中，底盘用于起到承载作用；主动轮用于驱动第一传动皮带运动；第一传动皮带用于带动第一被动轮转动；主动轮、第一被动轮、第一传动皮带共同构成本技术的水平行进机构；第一被动轮的转动可带动第二传动皮带运动，从而带动第二被动轮转动；第一被动轮、第二传动皮带、第二被动轮共同构成本技术的攀爬行进机构；支
架用于承载第二被动轮，由于支架可在第二电动机驱动下旋转，因此可使上述攀爬行进机构调节至不同角度；第一电动机用于驱动主动轮旋转；第三电动机、齿轮、齿圈用于驱动转轴旋转，进而带动基座沿竖直轴旋转；顶壳用于承载基座；基座用于安装机械臂；机械臂用于承载六氟化硫传感器，借由机械臂的运动机构，可将六氟化硫传感器在一定范围内移动到不同位置，便于执行近距离探测；保护架用于对六氟化硫传感器起到防撞保护作用；六氟化硫传感器为常规产品，可自市面购得，用于探测六氟化硫泄漏现象。
[0013]在优选技术方案中，第一保护罩用于承载烟气传感器，并对烟气传感器起到一定的防撞保护作用，烟气传感器为常规产品，可自市面购得，用于探测火灾现象；第二保护罩用于承载图像采集器，并对图像采集器起到一定的防撞保护作用，图像采集器为常规产品，可自市面购得，用于为远程遥控人员提供画面，以辅助其远程控制本技术；通孔可在一定程度上改善底盘内的散热效果。
[0014]本技术提供了一种电力工程实时监测装置。该技术方案将六氟化硫传感器、烟气传感器搭载于车体上，可移动至目标位点执行主动监测；在此基础上，对驱动机构加以改进，并为传感器增设了保护结构。具体来看，本技术利用主动轮、第一被动轮、第一传动皮带构建了水平行进机构，在水平行进机构前部，利用可旋转的支架承载第二被动轮，进而利用第二被动轮、第一被动轮、第二传动皮带构建了攀爬行进机构；该攀爬行进机构可俯仰至不同角度，从而可攀登台阶等地形。同时，本技术在可旋转的基座上安装了机械臂，并利用机械臂承载六氟化硫传感器，可在目标位点附近执行近距离探测；此外，本技术利用保护架对六氟化硫传感器起到防护作用，可有效缓解因碰撞导致的损坏。本技术结构合理，技术效果优越，具有广阔的应用前景。
附图说明
[0015]图1是本技术整体从一个视角观察的立体图；
[0016]图2是本技术整体从另一视角观察的立体图；
[0017]图3是本技术整体从再一视角观察的立体图；
[0018]图4是本技术中，底盘内的立体图；
[0019]图5是本技术中，基座下部的立体图；
[0020]图6是本技术中，基座上部的立体图；
[0021]图中：
[0022]1、底盘2、主动轮3、第一被动轮4、第一传动皮带
[0023]5、第二被动轮6、第二传动皮带7、支架8、第一电动机
[0024]9、第二电动机10、第三电动机11、齿轮12、齿圈
[0025]13、转轴14、顶壳15、基座16、机械臂
[0026]17、保护架18、六氟化硫传感器19、第一保护罩20、烟气传感器
[0027]21、第二保护罩22、图像采集器23、通孔。
具体实施方式
[0028]以下将对本技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的
近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
[0029]实施例1
[0030]一种电力工程实时监测装置，如图1～6所示，包括底盘1，主动轮2，第一被动轮3，第一传动皮带4，第二被动轮5，第二传动皮带6，支架7，第一电动机8，第二电动机9，第三电动机10，齿轮11，齿圈12，转轴13，顶壳14，基座15，机械臂16，保护架17，六氟化硫传感器18，其中，在底盘1上分别设置有主动轮2和第一被动轮3，在主动轮2和第一被动轮3上连接有第一传动皮带4，在第一被动轮3和第二被动轮5上连接有第二传动皮带6，在底盘1上转动连接有支架7，第二被动轮5转动连接于支架7上，第一电动机8、第二电动机9、第三电动机10三者均内置于底盘1中，第一电动机8与主动轮2相连接，第二电动机9与支架7相连接，在第三电动机10上连接有齿轮11，齿轮11与齿圈12相配合，在齿圈12上具有转轴13，在底盘1上具有顶壳14，在顶壳14上转动连接有基座15，基座15与转轴13相连接，在基座15上设置有机械臂1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力工程实时监测装置，其特征在于包括底盘(1)，主动轮(2)，第一被动轮(3)，第一传动皮带(4)，第二被动轮(5)，第二传动皮带(6)，支架(7)，第一电动机(8)，第二电动机(9)，第三电动机(10)，齿轮(11)，齿圈(12)，转轴(13)，顶壳(14)，基座(15)，机械臂(16)，保护架(17)，六氟化硫传感器(18)，其中，在底盘(1)上分别设置有主动轮(2)和第一被动轮(3)，在主动轮(2)和第一被动轮(3)上连接有第一传动皮带(4)，在第一被动轮(3)和第二被动轮(5)上连接有第二传动皮带(6)，在底盘(1)上转动连接有支架(7)，第二被动轮(5)转动连接于支架(7)上，第一电动机(8)、第二电动机(9)、第三电动机(10)三者均内置于底盘(1)中，第一电动机(8)与主动轮(2)相连接，第二电动机(9)与支架(7)相连接，在第三电动机(10)上连接有齿轮(11)，齿轮(11)与齿圈(12)相配合，在齿圈(12)上具有转轴(13)，在底盘(1)上具有顶壳(14)，在顶壳(14)上转动连接有基座(15)，基座(15)与转轴(13)相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴卫卫，张静，
申请(专利权)人：陕西国臻实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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