本发明专利技术公开了一种间歇式固定位置自动升降装置，包括支撑架机构，支撑架机构上沿竖直方向固定有滚珠丝杠机构和从动导轨机构，滚珠丝杠机构和从动导轨机构连接，滚珠丝杠机构连接有连接滑块机构，连接滑块机构连接有叉车齿机构；自动升降装置还包括供料台，供料台上设置有工件限位机构，工件限位机构通过夹具机构固定在供料台上；自动升降装置还包括对射式传感器。本发明专利技术自动升降装置通过抱闸电机控制滚珠丝杠机构上的滑块沿Z轴作精确的升降运动，提高了工件搬运的自动化程度，具有较高的效率和工件稳定性，并且工件限位模块实现了对工件的位置限定，避免了脱料情况的发生。避免了脱料情况的发生。避免了脱料情况的发生。
【技术实现步骤摘要】
间歇式固定位置自动升降装置
[0001]本专利技术属于自动化上下料
，具体涉及一种间歇式固定位置自动升降装置。
技术介绍
[0002]近年来，我国制造业的发展面临着原料成本上升，产能过剩，生产率提升较慢，缺少劳动力等诸多问题，同时，传统的生产模式、生产方式也满足不了快速变化的市场需求。而人工智能技术作为继互联网之后最具颠覆性的技术，能够为制造业的新变革提供新的契机。
[0003]因此，生产工厂急需一种智能化水平高、加工精度高、工作效率高的机器来替代人工上下料操作。上下料机器不仅能按照生产工艺的要求对工件进行供料，完成自动升降操作，而且能对加工对象的状态进行监控和记录，还可为生产工厂减轻劳动强度，提高生产效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种间歇式固定位置自动升降装置，可自动进行上下料操作，解决了现有技术中人工上下料效率低下的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是，间歇式固定位置自动升降装置，包括支撑架机构，支撑架机构上沿竖直方向固定有滚珠丝杠机构和从动导轨机构，滚珠丝杠机构和从动导轨机构连接，滚珠丝杠机构连接有连接滑块机构，连接滑块机构连接有叉车齿机构；自动升降装置还包括供料台，供料台上设置有工件限位机构，工件限位机构通过夹具机构固定在供料台上；自动升降装置还包括对射式传感器。
[0006]本专利技术的特点还在于：
[0007]支撑架机构包括架体，架体上部设置有固定丝杠电机板，固定丝杠电机板的下方竖向设置有固定从动导轨板，架体下部设置有固定丝杠底座板，架体的下部两侧设置有加强筋。
[0008]滚珠丝杠机构包括抱闸电机，抱闸电机通过联轴器和丝杠支座组件与丝杠杆一端连接，丝杠杆的另一端连接丝杠底座，丝杠杆上套设有滑块；抱闸电机固定在固定丝杠电机板上，丝杠底座固定在固定丝杠底座板上。
[0009]从动导轨机构包括固定在固定从动导轨板上的从动导轨，从动导轨两侧设置有卡槽，从动滑块的两边卡接在卡槽内与从动导轨滑动连接，从动滑块上固接有滑块连接块，滑块连接块与滑块固接。
[0010]连接滑块机构包括与滑块固接的滑块连接件a，滑块连接件a的两侧对称固接有两个滑块连接件b。
[0011]叉车齿机构包括两个叉车齿，两个叉车齿分别与两个滑块连接件b的一端垂直固接。
[0012]工件限位机构包括截面为环形的外部限位圆环，外部限位圆环的外侧边固接有若干与外部限位圆环垂直的限位条，外部限位圆环的内侧边设置有若干限位凹槽，外部限位圆环的底部设置有外部限位圆环凹槽，外部限位圆环上方设置有内部底盘，内部底盘底部设置有底盘缝隙，内部底盘外侧边设置有若干限位块，限位块与限位凹槽卡接。
[0013]夹具机构包括固定于供料台上的安装底座a和安装底座b，安装底座a和安装底座b分别位于外部限位圆环的内侧和外侧，安装底座a上设置有夹具手柄，夹具手柄通过可调节活动杆与安装底座b连接。
[0014]对射式传感器包括对射式传感器发射器和对射式传感器接收器，二者设置于同一水平面上。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术自动升降装置通过抱闸电机控制滚珠丝杠机构上的滑块沿Z轴作精确的升降运动，提高了工件搬运的自动化程度，具有较高的效率和工件稳定性，并且工件限位模块实现了对工件的位置限定，避免了脱料情况的发生。本专利技术自动升降装置一方面提高了上料操作的效率，解决了人工在机床上上料效率低下以及安全系数低的问题，另一方面将工人从重复、繁杂的体力劳动中解放出来，减少制造时的人工成本。
附图说明
[0017]图1是本专利技术自动升降装置的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术自动升降装置中支撑架机构的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术自动升降装置中支撑架机构的爆炸图；
[0020]图4是本专利技术自动升降装置中滚珠丝杠机构的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术自动升降装置中滚珠丝杠机构的爆炸图；
[0022]图6是本专利技术自动升降装置中从动导轨机构的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术自动升降装置中从动导轨机构的爆炸图；
[0024]图8是本专利技术自动升降装置中连接滑块机构的结构示意图；
[0025]图9是本专利技术自动升降装置中连接滑块机构的爆炸图；
[0026]图10是本专利技术自动升降装置中叉车齿机构的结构示意图；
[0027]图11是本专利技术自动升降装置中工件限位机构的结构示意图；
[0028]图12是本专利技术自动升降装置中工件限位机构的底部结构示意图；
[0029]图13是本专利技术自动升降装置中夹具机构的结构示意图；
[0030]图14是本专利技术自动升降装置中对射式传感器的结构示意图；
[0031]图15是本专利技术自动升降装置中对射式传感器的信号状态示意图，其中图(a)为未检测到工件，信号处于连接状态的示意图，图(b)为检测到工件，信号处于中断状态的示意图；
[0032]图16是本专利技术自动升降装置的控制逻辑图。
[0033]图中，1.滚珠丝杠机构，11.抱闸电机，12.联轴器，13.丝杠支座组件，14.丝杠杆，15.滑块，16.丝杠底座；
[0034]2.从动导轨机构，21.从动导轨，22.导轨连接螺钉，23.从动滑块，24.滑块连接块；
[0035]3.连接滑块机构，31.滑块连接件a，32.滑块连接件b，33.连接螺钉；
[0036]4.叉车齿机构，41.叉车齿；
[0037]5.对射式传感器，51.对射式传感器发射器，52.对射式传感器接收器；
[0038]6.工件限位机构，61.内部底盘，62.限位块，63.限位条，64.限位凹槽，65.外部限位圆环，66.底盘缝隙，67.外部限位圆环凹槽；
[0039]7.工件，71.工件a，72.工件b；
[0040]8.夹具机构，81.夹具手柄，82.可调节活动杆，83.安装底座a，84.安装底座b；
[0041]9.支撑架机构，91.架体，92.固定丝杠电机板，93.固定从动导轨板，94.固定丝杠底座板，95.加强筋；
[0042]10.供料台。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0044]本专利技术自动升降装置适用于各种外形的板状零件的自动升降，以下以环形工件为例进行说明。
[0045]本专利技术间歇式固定位置自动升降装置，结构如图1所示，包括支撑架机构9，支撑架机构9上沿竖直方向固定有滚珠丝杠机构1和从动导轨机构2，滚珠丝杠机构1和从动导轨机构2连接，滚珠丝杠机构1连接有连接滑块机构3，连接滑块机构3连接有叉车齿机构4；自动升降装置还包括供料台10，供料台10上设置有工件限位机构6，工件限位机构6通过夹具机构8固定在供料台10上；自动升降装置还包括对射式传感器5。
[0046]支撑架机构9是用来固定滚珠丝杠机构1的，其结构如图2和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.间歇式固定位置自动升降装置，其特征在于，包括支撑架机构(9)，所述支撑架机构(9)上沿竖直方向固定有滚珠丝杠机构(1)和从动导轨机构(2)，所述滚珠丝杠机构(1)和从动导轨机构(2)连接，所述滚珠丝杠机构(1)连接有连接滑块机构(3)，所述连接滑块机构(3)连接有叉车齿机构(4)；所述自动升降装置还包括供料台(10)，所述供料台(10)上设置有工件限位机构(6)，所述工件限位机构(6)通过夹具机构(8)固定在供料台(10)上；所述自动升降装置还包括对射式传感器(5)。2.根据权利要求1所述的间歇式固定位置自动升降装置，其特征在于，所述支撑架机构(9)包括架体(91)，所述架体(91)上部设置有固定丝杠电机板(92)，所述固定丝杠电机板(92)的下方竖向设置有固定从动导轨板(93)，所述架体(91)下部设置有固定丝杠底座板(94)，所述架体(91)的下部两侧设置有加强筋(95)。3.根据权利要求2所述的间歇式固定位置自动升降装置，其特征在于，所述滚珠丝杠机构(1)包括抱闸电机(11)，所述抱闸电机(11)通过联轴器(12)和丝杠支座组件(13)与丝杠杆(14)一端连接，所述丝杠杆(14)的另一端连接丝杠底座(16)，所述丝杠杆(14)上套设有滑块(15)；所述抱闸电机(11)固定在所述固定丝杠电机板(92)上，所述丝杠底座(16)固定在所述固定丝杠底座板(94)上。4.根据权利要求3所述的间歇式固定位置自动升降装置，其特征在于，所述从动导轨机构(2)包括固定在固定从动导轨板(93)上的从动导轨(21)，所述从动导轨(21)两侧设置有卡槽，从动滑块(23)的两边卡接在卡槽内与从动导轨(21)滑动连接，所述从动滑块(23)上固接有滑块连接块(24)，所述滑块连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉晓民，张珂昕，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
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