一种公交扶梯的龙门装配工装制造技术

本发明专利技术涉及一种扶梯龙门装配工装领域。一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、上头部吊具、桁架和下头部吊具，还包括相互平行的3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨，桁架推进小车与3D小车之间设有高度差；根据桁架的长度选择采用桁架吊进吊出和桁架推进推出两种不同的工艺路线；在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括液压泵，液压泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。本发明专利技术提供了一种可以对不同长度的桁架选择合适的安装工艺，提高装配效率，同时提高装配的精度，装配对中性好的龙门装配工装；解决了现有技术中存在的只能采用一种安装工艺，装配效率不够，装配精度不高的技术问题。装配精度不高的技术问题。装配精度不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种公交扶梯的龙门装配工装


[0001]本专利技术涉及一种扶梯龙门装配工装领域，尤其涉及一种公交扶梯的龙门装配工装。

技术介绍

[0002]公交扶梯是应用于地铁站、过街天桥等公共场所的大型基础设施，其应当具备运载负荷大，强度高，行程长和可靠性高等特点。但过去公交扶梯的生产制造，是在没有大型工装的条件下，在X方向和Y方向都是凭人工拉线用卷尺进行分中测量，Z方向水平靠目视水平仪进行校平，卷尺和水平仪的精度最高也就1mm左右，致使扶梯制造工艺水平偏低，装配后左右偏载严重，运行噪音和故障率居高不下。
[0003]现在公交扶梯可以采用龙门式工装进行装配，但是现在的装配方式大多只能使用一种工艺方式，比如采用吊装方式将桁架吊放到3D小车上。但是由于扶梯桁架的长短有不同，如果桁架很长，利用吊装方式就不太合适，安装费时费力也不安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种可以对不同长度的桁架选择合适的安装工艺，提高装配效率，同时提高装配的精度，装配对中性好的龙门装配工装；解决了现有技术中存在的只能采用一种安装工艺，装配效率不够，装配精度不高的技术问题。
[0005]本专利技术的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、上头部吊具、下头部吊具、两台3D小车、地坑升降平台和桁架转运小车，还包括3D小车导轨：供3D小车运动，3D小车位于桁架下方，调整桁架的X方向、Y方向和Z方向的位置；桁架推进小车导轨：供桁架推进小车运动，将桁架推进或推出到3D小车上；龙门架导轨：供龙门车运动，可安装上头部吊具和下头部吊具；3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨相互平行且宽度不一样，3D小车有升降装置可从桁架转运小车下面穿过；也可以把桁架托起来使转运小车和桁架分离；地坑升降平台可以把桁架上头部沉入地坑里面使扶梯中段呈水平状；地坑升降平台两侧的墙板支撑座可定位安装上头部吊具；根据桁架的长度选择采用桁架吊进吊出或桁架推进推出两种不同的工艺路线；在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括手动液压分泵，液压分泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。
[0006]在原来两对4条地轨的基础上，又增加了一对两条可支撑两台桁架转运小车运动的地轨，这样一共6条地轨，不仅可以实现桁架吊进吊出的装配工艺路线（此工艺路线适合桁架中段较短），还可以实现桁架推进推出装配工艺路线（此工艺路线适合桁架中段较长），交替或可轮换的工艺路线，使生产布局更加高效合理。
[0007]当采用推进推出的工艺路线时，先利用桁架推进小车将桁架推进，3D小车可以下降其高度从桁架推进小车下面穿过去到达合适位置，然后将桁架托起来，使桁架由推进小车过渡到3D小车上，3D小车再根据反馈的数据调整桁架的X向、Y向和Z向的位置。
[0008]在上头部吊具的夹具上增加液压分中装置。利用一拖二液压分泵使两个液压缸同时推出顶到一对链轮的内侧面，使链轮轴做轴向移动，达到分中的目的。这样可以大幅提高桁架上、下头部的装配精度和生产效率。
[0009]作为优选，所述的上头部吊具两侧设有上头部吊具支撑墙体，上头部吊具与上头部吊具支撑墙体之间设有定位结构；所述的下头部吊具两侧设有下头部吊具支撑墙体，下头部吊具与下头部吊具支撑墙体之间设有定位结构。
[0010]作为优选，所述的定位结构包括设置在吊具上的V形支撑脚，还包括设置在墙体上的支撑柱，所述的V形支撑脚包括支撑脚本体，在支撑脚本体的一侧设有倾斜的定位面，在所述的支撑柱的侧面设有导向锥面，导向锥面与定位面配合。V形支撑脚再各增加一个斜楔内圆锥面，使吊具的4个斜楔圆锥面的导向性与吊具中心线重合度更好，提高了吊具的自分中效果。
[0011]作为优选，所述的上头部吊具上设有大减速比的蜗轮蜗杆提升机。针对单重达.3.5吨的上头部主驱动轮轴，应用大减速比的涡轮蜗杆提升机，作为吊具抓取载体的动力源，解决了吊具抓取力偏小的问题。
[0012]作为优选，所述的3D小车包括上部3D小车和下部3D小车，在上头部吊具支撑墙体上设有X方向激光测距仪、Y方向激光测距仪和Z方向激光测距仪。由于公交扶梯桁架较长，一般长度都在15
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30米之间，故本专利技术具体在不同位置安装了9个激光测距仪：在桁架两侧X方向上各安装了4个激光测距仪是检测桁架的头尾部两侧在X方向的位置；在桁架上弦杆平面上方，各安装了4个是检测桁架的上弦管高度，是在Z方向的检测水平度，对桁架的水平高度进行测量；在纵向Y方向上安装了1个激光测距仪，是检测桁架在Y方向的位置。
[0013]这样在前后两台3D小车上各装3台伺服电机+精密减速机，配合PLC控制系统，建立了可以在X、Y和Z三个方向上对扶梯桁架自动测量、自动分中、自动校水平和夹紧的闭环控制系统。
[0014]因此，本专利技术的一种公交扶梯的龙门装配工装具备下述优点：1）具备两种工艺路线的能力。在原来两对4条地轨的基础上，又增加了一对两条可支撑两台桁架小车运动的地轨，可以在桁架中段长短不同时，采用桁架吊进吊出和桁架推进推出两种不同的工艺路线，为桁架组装生产提供了更多方案选择，以便根据实际情况，交替或轮换工艺路线，使生产布局更加高效合理。
[0015]2）在上头部吊具的夹具上增加液压分中装置。利用一拖二液压分泵使两个液压缸同时推出顶到一对链轮的内侧面，使链轮轴做轴向移动，达到分中的目的。这样可以大幅提高桁架上、下头部的装配精度和生产效率。
[0016]3）在公交扶梯制造过程中增加了上、下部两台3D车载工装。每个3D车载工装上，都安装有3台伺服电机+精密减速机，与外部的X方向4个激光测距仪和Y方向4个激光测距仪,再加1个Z向位置激光测距仪，再配合PLC控制系统，建立了公交扶梯可以在X、Y和Z三个方向上实现自动位移分中、自动校水平、夹紧和纵向位置调节的闭环控制系统。
[0017]4）吊具支撑脚的自找正自分中结构。吊具支撑脚在V形结构上再各增加一个斜楔
圆锥面，使吊具的4个斜楔圆锥面的导向性与吊具中心线重合度更好，提高了吊具的自分中效果。
[0018]5）增大了吊具的夹紧力。针对单重达3吨的上头部主驱动轮轴，开发了专用吊具，应用大减速比的涡轮蜗杆提升机，作为吊具抓取载体的动力源，解决了过去吊具抓取力偏小的问题。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的一种公交扶梯的龙门装配工装的立体图。
[0020]图2是图1内另一方向的立体图。
[0021]图3是图1的又一方向的立体图。
[0022]图4是图3的C处放大图。
[0023]图5是图3的D处放大图。
[0024]图6是图3的E处的放大图。
[0025]图7是图2内A处的放大图。
[0026]图8是图7的剖视图。
[0027]图9是图2内B处的放大图。
[0028]图10是3D小车和桁架推进小车部分的放大图。
具体实施方式
[0029]下面通过实施例，并结合附图，对专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、3D小车、上头部吊具、下头部吊具、地坑升降平台和桁架转运小车，其特征在于：还包括3D小车导轨：供3D小车运动，3D小车位于桁架下方，调整桁架的X方向、Y方向和Z方向的位置；桁架转运小车导轨：供桁架转运小车运动，可以将桁架从3D小车上推进或推出；龙门架导轨：供龙门车运动，龙门车上墙板支撑座可定位安装下头部吊具；3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨相互平行且宽度不一样， 3D小车有升降装置可从桁架转运小车下面穿过；也可以把桁架托起来使转运小车和桁架分离；地坑升降平台可以把桁架上头部沉入地坑里面使扶梯中段呈水平状；地坑升降平台两侧的墙板支撑座可定位安装上头部吊具；根据扶梯桁架的提升高度选择采用桁架吊进吊出或桁架推进推出两种不同的工艺路线；在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括手动液压分泵，液压分泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。2.根据权利要求1所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的地坑升降平台两侧设有上头部吊具支撑墙体，上头部吊具与上头部吊具支撑墙体之间设有定位结构；所述的龙门车上设有下头部吊具支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金虎，查仲敏，
申请(专利权)人：杭州鸿立机械有限公司，
类型：发明
国别省市：