一种升降俯仰顶升平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种升降俯仰顶升平台，包括下底板和上顶板，所述下底板和上顶板之间通过两侧设置的独立支杆相连接，所述独立支杆在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆的弯折过程中，所述上顶板相对于下底板进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；所述上顶板两侧开设有升降槽，所述上顶板位于两侧升降槽之间还开设有平移滑槽，所述平移滑槽内滑动式安装有平移块，本实用新型专利技术采用丝杆动力对上顶板进行倾斜或水平方向的举升，对于底面与地面平行底面倾斜的物体均具有较好的举升操作，且在举升配合完成前对举升空间进行充分观察，有效防止因观察不全面而导致的举升受力不均现象，保证了举升过程中的安全性。程中的安全性。程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种升降俯仰顶升平台


[0001]本技术涉及顶升平台
，具体为一种升降俯仰顶升平台。

技术介绍

[0002]现有技术中公开号为“CN212263771U”的一种在线式注胶专用顶升倾斜摆动机构，包括顶升板和产品工装板，顶升板的顶部四角外壁均固定安装有球形接头b，且四个球形接头b的顶部外壁均固定安装有球形头连接件，四个所述球形头连接件的顶部外壁均固定安装有摆动气缸，且四个摆动气缸的顶部外壁均固定安装有球形接头a，所述产品工装板的底部外壁固定安装有工装板夹紧定位板，且工装板夹紧定位板的底部四角外壁分别通过螺栓与四个球形接头a的顶部外壁连接，上述装置采用全气缸驱动的方式，机构紧凑、控制简单，可以通过摆动气缸对产品工装板进行任意设置多方向的倾斜摆动，大大提高工艺的兼容性。
[0003]但是上述该双动力升降平台倾斜检测装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置虽然完成了举升平台的上升及倾斜式移动，但所需举升装置包括若干顶升气缸和摆动气缸的协调工作，其举升结构设计不够合理；2、上述装置在举升过程中难以对举升的机构进行检测，对于结构不规则且较为复杂的待举升物体而言，上述装置需要采用人工辅助观察，而人工观察受到视觉盲区的遮挡以及狭小空间的限制，难以进行全面观察，这将导致举升装置在举升过程中受到挤压而造成二者的受损，不利于举升平台和待举升机构的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种升降俯仰顶升平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种升降俯仰顶升平台，包括下底板和上顶板，所述下底板和上顶板之间通过两侧设置的独立支杆相连接，所述独立支杆在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆的弯折过程中，所述上顶板相对于下底板进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；
[0007]所述上顶板两侧开设有升降槽，所述升降槽内升降式设置有透明罩体安装座，所述透明罩体安装座内安装有视觉摄像头，所述上顶板位于两侧升降槽之间还开设有上下贯穿的平移滑槽，所述平移滑槽内滑动式安装有平移块，所述平移块上设置有距离感应装置，所述平移块在平移机构带动下沿平移滑槽完成平移滑动。
[0008]优选的，两侧的所述透明罩体安装座顶端呈圆顶状设置，所述透明罩体安装座底部与升降槽之间通过挤压弹簧连接，所述视觉摄像头在无外力作用下突出上顶板平面设置。
[0009]优选的，两侧的所述视觉摄像头均固定安装在透明罩体安装座内设置的旋转电机
座上，所述旋转电机座在内置旋转电机的驱动下进行全向旋转运动。
[0010]优选的，所述平移机构包括但不限于气动滑块式、丝杆平移式和线绳牵引式。
[0011]优选的，所述平移块一端与牵引弹簧连接，所述牵引弹簧活动设置于上顶板侧边开设的弹簧槽内，所述平移块远离牵引弹簧一侧连接有牵引绳，所述牵引绳远离平移块一端连接在绕卷盘上，所述绕卷盘固定安装在绕卷电机的驱动轴上，所述绕卷电机固定安装在上顶板内。
[0012]优选的，所述视觉摄像头为工业CCD相机，所述距离感应装置为激光测距雷达。
[0013]优选的，两侧的所述独立支杆包括上支杆和下支杆，所述上支杆和下支杆相近一侧的转轴上分别固定安装有上齿盘和下齿盘，所述上齿盘和下齿盘相互啮合，所述上齿盘和下齿盘均活动安装在连接件上，两侧的所述下支杆上还铰接设置有调节支杆，两侧的所述调节支杆远离下支杆一侧均铰接在滑动座上，两侧的所述滑块座通过开设的丝杆孔与各自所属的平移丝杆连接，两侧的所述平移丝杆活动安装在下底板上，所述下底板两侧还固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机分别与两侧的平移丝杆固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术采用丝杆动力对上顶板进行倾斜或水平方向的举升，其举升机构及原理较为简单，对于底面与地面平行底面倾斜的物体均具有较好的举升操作，防止举升过程中举升力作用于局部而造成待举升物体或举升机构的受损，保证了举升过程中的安全性；
[0016]2、本技术通过在上顶板上升降式设置透明罩体安装座、滑动式设置平移块，从而在举升配合完成前对举升空间进行充分观察，有效防止因观察不全面而导致的举升受力不均现象，通过视觉摄像头以及距离传感器活动式设置在上顶板上，能够有效防止在顶升过程中被挤压受损，保证了观察机构的安全性。
[0017]本技术采用丝杆动力对上顶板进行倾斜或水平方向的举升，对于底面与地面平行底面倾斜的物体均具有较好的举升操作，且在举升配合完成前对举升空间进行充分观察，有效防止因观察不全面而导致的举升受力不均现象，保证了举升过程中的安全性。
附图说明
[0018]图1为本技术的上顶板水平举升状态示意图；
[0019]图2为本技术的上顶板倾斜式举升状态示意图；
[0020]图3为本技术的上顶板整体结构立体示意图。
[0021]图中：1下底板、2上顶板、3独立支杆、4升降槽、5透明罩体安装座、6视觉摄像头、7平移滑槽、8平移块、9距离感应装置、10挤压弹簧、11旋转电机座、12牵引弹簧、13弹簧槽、14牵引绳、15绕卷盘、16绕卷电机、17上支杆、18下支杆、19上齿盘、20下齿盘、21连接件、22调节支杆、23滑动座、24平移丝杆、25丝杆电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：
[0024]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0025]实施例一：
[0026]一种升降俯仰顶升平台，包括下底板1和上顶板2，下底板1和上顶板2之间通过两侧设置的独立支杆3相连接，独立支杆3在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆3的弯折过程中，上顶板2相对于下底板1进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；
[0027]上顶板2两侧开设有升降槽4，升降槽4内升降式设置有透明罩体安装座5，透明罩体安装座5内安装有视觉摄像头6，上顶板2位于两侧升降槽4之间还开设有上下贯穿的平移滑槽7，平移滑槽7内滑动式安装有平移块8，平移块8上设置有距离感应装置9，平移块8在平移机构带动下沿平移滑槽7完成平移滑动。
[0028]在该实施例中，下底板1和上顶板2通过两侧设置的独立支杆3相互连接，独立支杆3的运动不受另一侧独立支杆3的运动影响，其二者在各自所属驱动机构的带动下进行弯折运动，因此两侧独立支杆3的运动过程中，上顶板2相对于下底板1可进行高度调整的平行或倾斜方向运动，由于需要顶升的物体底面并非并行结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降俯仰顶升平台，包括下底板(1)和上顶板(2)，其特征在于：所述下底板(1)和上顶板(2)之间通过两侧设置的独立支杆(3)相连接，所述独立支杆(3)在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆(3)的弯折过程中，所述上顶板(2)相对于下底板(1)进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；所述上顶板(2)两侧开设有升降槽(4)，所述升降槽(4)内升降式设置有透明罩体安装座(5)，所述透明罩体安装座(5)内安装有视觉摄像头(6)，所述上顶板(2)位于两侧升降槽(4)之间还开设有上下贯穿的平移滑槽(7)，所述平移滑槽(7)内滑动式安装有平移块(8)，所述平移块(8)上设置有距离感应装置(9)，所述平移块(8)在平移机构带动下沿平移滑槽(7)完成平移滑动。2.根据权利要求1所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：两侧的所述透明罩体安装座(5)顶端呈圆顶状设置，所述透明罩体安装座(5)底部与升降槽(4)之间通过挤压弹簧(10)连接，所述视觉摄像头(6)在无外力作用下突出上顶板(2)平面设置。3.根据权利要求2所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：两侧的所述视觉摄像头(6)均固定安装在透明罩体安装座(5)内设置的旋转电机座(11)上，所述旋转电机座(11)在内置旋转电机的驱动下进行全向旋转运动。4.根据权利要求1所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：所述平移机构包括但不限于气动滑块式、丝杆平移式和线绳牵引式。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，张华，刘士静，刘书杭，童以，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：新型
国别省市：