一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，涉及焊接机器人相关技术领域，包括底座，底座上端面固定有大弧形槽，底座上侧设置有小弧形槽，大弧形槽内设置有滑块，滑块上端面固定有固定板，大弧形槽左右侧面上均固定有动力箱，底座内设置有两个左右对称的限位板。本实用新型专利技术通过小弧形槽以及载物台的前后滑动，能够便于安装大型工件，利用两个限位板卡入对应侧的限位板腔内，能够使得大型工件在焊接过程中保持稳定，同时通过滑块在滑块腔内滑动，从而带动其上的焊接机器人以大弧形槽圆心为中心做圆周运动，以此实现对大型工件各处进行焊接，避免出现焊接死角，提高焊接效果。接效果。接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台


[0001]本技术涉及焊接机器人相关
，具体为一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
[0003]传统的焊剂机器人主要固定于焊接平台上，焊接中无法进行移动，例如公开号为CN210173611U的中国技术中公开的一种用于焊接机器人的稳定平台，其包括支撑空腔，所述支撑空腔为长方体中空顶端无盖结构，其内部滑动连接滑动安装板，所述滑动安装板的顶端上方水平设置有承接平台，该技术主要通过气缸推动可以升降承载平台的高度，即调整焊接机器人的高度，以此用于大型工件的焊接作业。
[0004]但是该技术中仅依靠提高焊接机器人的高度，虽可以提高焊接机器人的焊接范围，但是仍无法对大型工件的各处进行焊接，仍存在焊接死角。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0006]根据本技术的一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，包括底座，所述底座上端面固定有大弧形槽，所述底座上侧设置有小弧形槽，所述大弧形槽内设置有滑块，所述滑块上端面固定有固定板，所述大弧形槽左右侧面上均固定有动力箱，所述底座内设置有两个左右对称的限位板。
[0007]有益地，所述大弧形槽内设有滑块腔，所述滑块腔贯穿所述滑块，所述滑块腔以所述大弧形槽圆心为中心环形设置，所述滑块腔上端开口设置，所述滑块和所述滑块腔滑动配合，通过所述滑块沿所述滑块腔滑动，从而实现焊接机器人以工件为中心做圆周运动。
[0008]有益地，所述滑块腔外侧连通设有弧形齿条腔，所述弧形齿条腔以所述大弧形槽圆心为中心环形设置，所述弧形齿条腔内滑动配合有弧形齿条，所述弧形齿条固定于所述滑块后侧面上，所述弧形齿条以所述大弧形槽圆心为中心弧形设置。
[0009]有益地，所述滑块内设有开口向前的滚轮腔，所述滚轮腔上下侧壁之间固定有滚轮轴，所述滚轮轴外周上转动配合有滚轮，所述滚轮与所述滑块腔内侧壁抵接，利用所述滚轮的转动，以此实现所述滑块在所述滚轮内的顺利滑动。
[0010]有益地，所述大弧形槽内侧面上固定有底板，所述底板内滑动配合有载物台，所述小弧形槽固定于所述载物台前侧面上，所述小弧形槽与所述大弧形槽组成一个圆形。
[0011]有益地，两个所述动力箱内均设有齿轮腔，两个所述齿轮腔靠近所述滑块一端与所述滑块均连通设置，两个所述齿轮腔下侧均设有电机，两个所述电机分别和对应侧的所述动力箱固定连接。
[0012]有益地，两个所述电机上端均动力连接有齿轮轴，两个所述齿轮轴上侧部分均向
上延伸至对应侧的所述齿轮腔内，两个所述齿轮轴上侧末端均固定有齿轮，两个所述齿轮与所述弧形齿条均啮合，通过所述齿轮的转动，能够使得所述弧形齿条以所述大弧形槽圆心为中心做圆周运动，从而带动所述滑块圆周运动。
[0013]有益地，所述底座内设有两个左右对称的导向腔，两个所述导向腔上端均开口设置，所述载物台下端面固定有两个左右对称的导线块，两个所述导线块分别与对应侧的所述导向腔滑动配合。
[0014]有益地，所述底座内设有两个左右对称的限位板腔，两个所述限位板腔上端均开口设置，两个所述限位板分别和对应侧的所述限位板腔滑动配合，两个所述限位板与所述小弧形槽外周以及所述大弧形槽外周均抵接，利用两个所述限位板与所述小弧形槽以及所述大弧形槽抵接，从而限制所述小弧形槽的运动。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过小弧形槽以及载物台的前后滑动，能够便于安装大型工件，利用两个限位板卡入对应侧的限位板腔内，能够使得大型工件在焊接过程中保持稳定，同时通过滑块在滑块腔内滑动，从而带动其上的焊接机器人以大弧形槽圆心为中心做圆周运动，以此实现对大型工件各处进行焊接，避免出现焊接死角，提高焊接效果。
附图说明
[0016]图1是本技术的外观示意图；
[0017]图2是本技术图1中的俯视图；
[0018]图3是本技术图1中的左视图；
[0019]图4是本技术图3中A
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A的示意图；
[0020]图5是本技术图4中滑块部件的局部放大示意图；
[0021]图6是本技术图5中B
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B的示意图；
[0022]图7是本技术图4中动力箱部件的局部放大示意图；
[0023]图8是本技术图7中C
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C的示意图；
[0024]图9是本技术图4中D
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D的示意图。
[0025]图中：
[0026]1、导线块；2、限位板腔；3、电机；4、齿轮轴；5、齿轮腔；6、弧形齿条；7、弧形齿条腔；8、滚轮轴；9、滚轮腔；10、底座；11、导向腔；12、小弧形槽；13、载物台；14、固定板；15、大弧形槽；16、底板；17、动力箱；18、限位板；19、滑块；20、齿轮；21、滑块腔；22、滚轮。
具体实施方式
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和
左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台的具体特征：
[0029]参照图1
‑
图9，根据本技术的实施例的一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，包括底座10，底座10上端面固定有大弧形槽15，底座10上侧设置有小弧形槽12，大弧形槽15内设置有滑块19，滑块19上端面固定有固定板14，大弧形槽15左右侧面上均固定有动力箱17，底座10内设置有两个左右对称的限位板18；
[0030]大弧形槽15内设有滑块腔21，滑块腔21贯穿滑块19，滑块腔21以大弧形槽15圆心为中心环形设置，滑块腔21上端开口设置，滑块19和滑块腔21滑动配合，滑块19内外侧面均为光滑面，滑块腔21内壁也为光滑面，从而使得滑块19和滑块腔21之间滑动的摩擦力小；
[0031]滑块腔21外侧连通设有弧形齿条腔7，弧形齿条腔7以大弧形槽15圆心为中心环形设置，弧形齿条腔7内滑动配合有弧形齿条6，弧形齿条6固定于滑块19后侧面上，弧形齿条6以大弧形槽15圆心为中心弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上端面固定有大弧形槽(15)，所述底座(10)上侧设置有小弧形槽(12)，所述大弧形槽(15)内设置有滑块(19)，所述滑块(19)上端面固定有固定板(14)，所述大弧形槽(15)左右侧面上均固定有动力箱(17)，所述底座(10)内设置有两个左右对称的限位板(18)。2.根据权利要求1所述的一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，其特征在于：所述大弧形槽(15)内设有滑块腔(21)，所述滑块腔(21)贯穿所述滑块(19)，所述滑块腔(21)以所述大弧形槽(15)圆心为中心环形设置，所述滑块腔(21)上端开口设置，所述滑块(19)和所述滑块腔(21)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，其特征在于：所述滑块腔(21)外侧连通设有弧形齿条腔(7)，所述弧形齿条腔(7)以所述大弧形槽(15)圆心为中心环形设置，所述弧形齿条腔(7)内滑动配合有弧形齿条(6)，所述弧形齿条(6)固定于滑块(19)后侧面上，所述弧形齿条(6)以大弧形槽(15)圆心为中心弧形设置。4.根据权利要求3所述的一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，其特征在于：所述滑块(19)内设有开口向前的滚轮腔(9)，所述滚轮腔(9)上下侧壁之间固定有滚轮轴(8)，所述滚轮轴(8)外周上转动配合有滚轮(22)，所述滚轮(22)与滑块腔(21)内侧壁抵接。5.根据权利要求1所述的一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，其特征在于：所述大弧形槽(15)内侧面上固定有底板(16)，底板(16)内滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：