一种自动化PCB板检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化PCB板检测系统，涉及到PCB加工设备领域，包括检测设备主体和固定底座，两个固定底座分别设置于检测设备主体的两侧，检测设备主体上滑动安装弧形活动门，弧形活动门上放置有工件，检测设备主体的两侧均开设有料口，弧形活动门的两端从两个料口延伸出去，检测设备主体靠近弧形活动门的一侧设置有下料输送带。本发明专利技术，通过光学检测件和定位结构的设置，在检测设备主体的内部利用固定架和两个滑动夹板相互配合将工件的位置定位在固定的位置，从而方便通过光学检测件对其进行光学检测，实现了对于PCB板光学检测的自动化，避免了人工操作光学检测设备导致的检测时间较长，适应了工业化的生产，提高了装置的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化PCB板检测系统


[0001]本专利技术涉及PCB加工设备
，尤其涉及一种自动化PCB板检测系统。

技术介绍

[0002]PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]现有技术中，由于PCB板一般是通过锡膏印刷机进行加工的，在印刷的过程中，受到锡膏分布、厚度等因素影响，为了保证PCB板质量需要对于每一块的PCB板都进行检测，光学检测可以将很好的对于PCB板进行质检，但是人工操作光学检测设备又会导致检测时间较长，不适应工业化的生产，因此需要一种自动化PCB板检测系统来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化PCB板检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的人工操作光学检测设备又会导致检测时间较长，不适应工业化的生产的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化PCB板检测系统，包括检测设备主体和固定底座，两个所述固定底座分别设置于检测设备主体的两侧，所述检测设备主体上滑动安装弧形活动门，弧形活动门上放置有工件，检测设备主体的两侧均开设有料口，弧形活动门的两端从两个料口延伸出去，检测设备主体靠近弧形活动门的一侧设置有下料输送带，所述检测设备主体内安装有输送带，检测设备主体的台面上滑动安装有两个活动安装杆，两个活动安装杆的顶端固定安装有同一个连接活动滑轨，连接活动滑轨上滑动安装有活动安装座，活动安装座的底侧固定安装有光学检测件，光学检测件与工件相适配，两个活动安装杆上活动安装有定位结构，定位结构和工件相适配，两个所述下料输送带上均活动安装有搬运结构和驱动结构。通过输送带将工件移动至检测设备主体的内部，然后启动定位结构，启动驱动电机，利用驱动电机的输出端驱动驱动丝杆转动，转动的驱动丝杆通过在驱动螺孔内转动来驱动限位滑块活动位置，进而实现限位滑块驱动带动滑动夹板移动位置，滑动夹板的两端通过限位滑块受到限位滑槽的限制，保证活动的稳定，利用两个滑动夹板相互靠近的方式将工件移动至固定的位置，然后即可利用光学检测件进行光学检测，利用活动安装杆和活动安装座的相互配合，实现辅助光学检测件自由的活动位置，保障光学检测件对于工件的全面检测，检测完成后，即可利用另一端的搬运结构将合格品与不合格品进行分流，合格的工件放置在下料输送带运输至下一加工程序。
[0006]优选的：所述定位结构包括固定架和滑动夹板，固定架固定安装在两个活动安装杆之间，两个滑动夹板滑动安装在固定架的内壁上。利用两个滑动夹板相互靠近的方式将工件移动至固定的位置，然后即可利用光学检测件进行光学检测。
[0007]优选的：所述固定架的两侧内壁均开设有限位滑槽，两个限位滑槽内均滑动安装有两个限位滑块，位于同一侧的两个限位滑块内分别固定安装在滑动夹板的两端。限位滑
块驱动带动滑动夹板移动位置，滑动夹板的两端通过限位滑块受到限位滑槽的限制，保证活动的稳定。
[0008]优选的：两个所述限位滑块上均开设有驱动螺孔，两个驱动螺孔内螺纹安装有同一个驱动丝杆，驱动丝杆转动安装在固定架上，固定架的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接在驱动丝杆的一端。启动驱动电机，利用驱动电机的输出端驱动驱动丝杆转动，转动的驱动丝杆通过在驱动螺孔内转动来驱动限位滑块活动位置。
[0009]优选的：所述搬运结构包括固定轨道、活动块、安装板、搬运头、搬运吸盘、气管，固定轨道固定安装在固定底座的顶侧，活动块滑动安装在固定轨道上，安装板活动安装在活动块的底侧，搬运头固定安装在安装板的底侧，多个搬运吸盘固定安装在搬运头的底端，多个气管分别固定安装在搬运头的两侧，且多个气管与多个搬运吸盘相适配，活动块的底侧固定安装有高度调节气缸，高度调节气缸的输出端固定安装在安装板的顶侧。活动的活动块通过两个限位孔受到两个限位杆的限制，只能在固定的范围内活动位置，进而实现在平面方向上的活动，然后利用高度调节气缸驱动安装板移动位置，使得安装板带动搬运头和搬运吸盘垂直方向上改变位置，活动的安装板通过滑孔受到滑杆的限制，固定的同一个范围内活动位置，进而实现了搬运结构和驱动结构的相互配合，便于设备将工件转运至输送带上。
[0010]优选的：所述搬运头上开设有四个滑孔，四个滑孔内均滑动安装有滑杆，四个滑杆均固定安装在活动块的底侧。活动的安装板通过滑孔受到滑杆的限制，固定的同一个范围内活动位置。
[0011]优选的：所述驱动结构控制丝杆、控制螺孔、控制电机，控制丝杆转动安装在活动块的内壁上，控制电机固定安装在活动块的侧面，控制电机的输出端与控制螺孔相连接，活动块上开设有控制螺孔，控制丝杆螺纹安装在控制螺孔内。利用控制电机可以驱动活动块在固定轨道的底侧滑动，使用控制电机的输出端驱动控制丝杆转动，转动的控制丝杆利用控制螺孔驱动活动块活动位置。
[0012]优选的：所述活动块上开设有两个限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，两个限位杆的两端分别固定安装在固定轨道的两侧内壁上。活动块通过两个限位孔受到两个限位杆的限制，只能在固定的范围内活动位置，进而实现在平面方向上的活动。
[0013]优选的：所述检测设备主体内侧的台面上安装有两个固定滑轨，两个活动安装杆得到底端分别滑动安装在两个固定滑轨上。
[0014]优选的：所述搬运吸盘的底侧均为圆形结构吸盘，多个搬运吸盘成对称结构分布于搬运头的底侧。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过光学检测件和定位结构的设置，在检测设备主体的内部利用固定架和两个滑动夹板相互配合将工件的位置定位在固定的位置，从而方便通过光学检测件对其进行光学检测，实现了对于PCB板光学检测的自动化，避免了人工操作光学检测设备导致的检测时间较长，适应了工业化的生产，提高了装置的实用性。
[0016]本专利技术中，通过搬运设备和驱动设备的设置，利用活动块和安装板的活动带着搬运吸盘在移动位置，实现了搬运吸盘自由活动位置的效果，同时也可以利用搬运吸盘搬运工件，达成了装置的自动化上下料，减少了人工的参与度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种自动化PCB板检测系统的立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动化PCB板检测系统的侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种自动化PCB板检测系统的局部俯视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种自动化PCB板检测系统的俯视的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种自动化PCB板检测系统的检测设备主体内部的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种自动化PCB板检测系统的固定架部分的剖视结构示意图；图7为本专利技术提出的一种自动化PCB板检测系统的搬运结构的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种自动化PCB板检测系统的驱动结构的结构示意图。
[0018]图中：100、检测设备主体；101、弧形活动门；102、输送带；103、料口；104、工件；200、固定底座；201、固定轨道；202、活动块；203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化PCB板检测系统，包括检测设备主体（100）和固定底座（200），两个所述固定底座（200）分别设置于检测设备主体（100）的两侧，其特征在于：所述检测设备主体（100）上滑动安装弧形活动门（101），弧形活动门（101）上放置有工件（104），检测设备主体（100）的两侧均开设有料口（103），弧形活动门（101）的两端从两个料口（103）延伸出去，检测设备主体（100）靠近弧形活动门（101）的一侧设置有下料输送带（300），所述检测设备主体（100）内安装有输送带（102），检测设备主体（100）的台面上滑动安装有两个活动安装杆（400），两个活动安装杆（400）的顶端固定安装有同一个连接活动滑轨（401），连接活动滑轨（401）上滑动安装有活动安装座（403），活动安装座（403）的底侧固定安装有光学检测件（404），光学检测件（404）与工件（104）相适配，两个活动安装杆（400）上活动安装有定位结构，定位结构和工件（104）相适配，两个所述下料输送带（300）上均活动安装有搬运结构和驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：所述定位结构包括固定架（500）和滑动夹板（501），固定架（500）固定安装在两个活动安装杆（400）之间，两个滑动夹板（501）滑动安装在固定架（500）的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：所述固定架（500）的两侧内壁均开设有限位滑槽（502），两个限位滑槽（502）内均滑动安装有两个限位滑块（503），位于同一侧的两个限位滑块（503）内分别固定安装在滑动夹板（501）的两端。4.根据权利要求3所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：两个所述限位滑块（503）上均开设有驱动螺孔（505），两个驱动螺孔（505）内螺纹安装有同一个驱动丝杆（504），驱动丝杆（504）转动安装在固定架（500）上，固定架（500）的一侧固定安装有驱动电机（506），驱动电机（506）的输出端连接在驱动丝杆（504）的一端。5.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：所述搬运结构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，
申请(专利权)人：山西星心半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：