一种具备防护功能的底板制造技术

技术编号:37314764 阅读:27 留言:0更新日期:2023-04-21 22:56
本实用新型专利技术涉及物流机器人技术领域,特别是涉及一种具备防护功能的底板,包括底板本体,所述底板本体的底端活动安装有连接板,所述连接板的侧端部滑动安装有前铲,所述连接板的顶端固定安装有加固板,所述连接板的两个侧端部均开设有固定孔,位于固定孔一侧所述连接板的两个侧端部均转动安装有支撑板。本实用新型专利技术通过拉动前铲,让连接板的侧端部挤压弹钮,让弹钮离开连接板的侧端部,通过拉动前铲,前铲顶端的螺纹口对阻拦杆的末端进行挤压,让阻拦杆受到挤压后向上滑动,将阻拦杆的末端与加固板底端的水平面保持一致,从而让滑轨顺利在第二凹槽的内部滑动,通过两种固定方式,避免行驶产生的滑动导致前铲掉落,通过也便于更换维修。维修。维修。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防护功能的底板


[0001]本技术涉及物流机器人
,特别是涉及一种具备防护功能的底板。

技术介绍

[0002]物流机器人是一款针对现代化使用环境开发的智能机器人,具有自主行走,自主避障,防跌落,自主语音提示、自主充电、防跌落等功能。多载体设计,适合车站、校园、医院、物流、机场、酒店、商场等多场合、多用途使用,一般的物流机器人体积较小,这导致底板就离地间距过小,针对于道路上小体积的障碍物不能有戏避开,当物流机器人形势过去时,可能会对底板造成损坏。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术提供一种具备防护功能的底板。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种具备防护功能的底板,包括底板本体,所述底板本体的底端活动安装有连接板,所述连接板的侧端部滑动安装有前铲,所述连接板的顶端固定安装有加固板,所述连接板的两个侧端部均开设有固定孔,位于固定孔一侧所述连接板的两个侧端部均转动安装有支撑板,每个所述支撑板的顶端均与底板本体相连接,位于加固板一侧所述连接板的顶端滑动安装有连接块,所述连接块的侧端部固定安装有液压杆,所述连接块的底端转动安装有支杆,所述支杆的两个侧端部均滑动安装有固定套,每个所述固定套的内部均固定安装有第一伸缩杆,每个所述第一伸缩杆的圆周表面均固定安装有弹簧块。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案,所述底板本体的底端开设有第一凹槽,所述第一凹槽与连接块相连接,所述前铲的侧端部固定安装有滑轨。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案,位于滑轨的相对面所述连接板的侧端部开设有第二凹槽,所述加固板的底端滑动安装有两个阻拦杆,每个所述阻拦杆的顶端均固定安装有第二伸缩杆。
[0007]与现有技术相比,本技术能达到的有益效果是:
[0008]1、通过支杆拉动连接板的一侧进行升降,通过移动连接块,让支杆变为垂直状态,让支杆减少对连接板的抬升作用,连接板在重量的作用力下,变为水平状态,同时通过支杆对连接板施加的拉动,将连接板固定在水平状态,当底板本体移动的过程中,通过连接块的移动可调整连接板的水平度,进而调整前铲的倾斜角度,通过前铲可以对路面上的障碍物进行清理,避免碾压对底板本体的损坏。
[0009]2、通过拉动前铲,让连接板的侧端部挤压弹钮,让弹钮离开连接板的侧端部,通过拉动前铲,前铲顶端的螺纹口对阻拦杆的末端进行挤压,让阻拦杆受到挤压后向上滑动,将阻拦杆的末端与加固板底端的水平面保持一致,从而让滑轨顺利在第二凹槽的内部滑动,通过两种固定方式,避免行驶产生的滑动导致前铲掉落,通过也便于更换维修。
附图说明
[0010]图1为本技术底板本体的结构示意图;
[0011]图2为本技术连接板的结构示意图;
[0012]图3为本技术连接块的结构示意图;
[0013]图4为本技术加固板的结构示意图。
[0014]其中:1、底板本体;11、连接板;12、前铲;13、第一凹槽;14、第二凹槽;15、固定孔;16、支撑板;17、滑轨;18、加固板;19、连接块;21、液压杆;22、支杆;23、固定套;24、第一伸缩杆;25、弹簧块;26、第二伸缩杆;27、阻拦杆。
具体实施方式
[0015]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本技术,但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
[0016]实施例:如图1、图2、图3和图4所示,一种具备防护功能的底板,包括底板本体1,底板本体1的底端活动安装有连接板11,连接板11的侧端部滑动安装有前铲12,连接板11的顶端固定安装有加固板18,连接板11的两个侧端部均开设有固定孔15,位于固定孔15一侧连接板11的两个侧端部均转动安装有支撑板16,每个支撑板16的顶端均与底板本体1相连接,位于加固板18一侧连接板11的顶端滑动安装有连接块19,连接块19的侧端部固定安装有液压杆21,通过电机驱动液压杆21,推动连接块19在第一凹槽13的内部移动,让支杆22的顶端在连接块19的内部抓动,同时固定套23在固定孔15的内部抓动,当连接块19移动到底端,支杆22也变为垂直状态,对支杆22只产生垂直方向上的拉力,通过拉动前铲12,让连接板11的侧端部挤压弹钮,让弹钮离开连接板11的侧端部,通过拉动前铲12,前铲12顶端的螺纹口对阻拦杆27的末端进行挤压,让阻拦杆27受到挤压后向上滑动,将阻拦杆27的末端与加固板18底端的水平面保持一致,连接块19的底端转动安装有支杆22,支杆22的两个侧端部均滑动安装有固定套23,每个固定套23的内部均固定安装有第一伸缩杆24,每个第一伸缩杆24的圆周表面均固定安装有弹簧块25。
[0017]底板本体1的底端开设有第一凹槽13,通过电机驱动液压杆收缩,推动连接块19在第一凹槽13的内部滑动,通过连接块19带动支杆22移动,将支杆22的末端放在连接板11的顶端,通过按压第一伸缩杆24的顶端,第一伸缩杆24会在支杆22的侧端部向内滑动,通过第一伸缩杆24的滑动,第一伸缩杆24的内壁挤压第一伸缩杆24的体积,让第一伸缩杆24进行收缩,通过第一伸缩杆24也会带动圆周表面的弹簧块25进行收缩,将第一伸缩杆24的放在固定孔15的侧端,通过弹簧块25的作用力,推动第一伸缩杆24向一侧滑动,固定套23受到第一伸缩杆24的作用力在支杆22的侧端部滑出,将固定套23插入固定孔15的内部,第一凹槽13与连接块19相连接,前铲12的侧端部固定安装有滑轨17,位于滑轨17的相对面连接板11的侧端部开设有第二凹槽14,加固板18的底端滑动安装有两个阻拦杆27,每个阻拦杆27的顶端均固定安装有第二伸缩杆26。
[0018]工作原理:
[0019]第一步,使用过程中,通过电机驱动液压杆收缩,推动连接块19在第一凹槽13的内部滑动,通过连接块19带动支杆22移动,将支杆22的末端放在连接板11的顶端,通过按压第一伸缩杆24的顶端,第一伸缩杆24会在支杆22的侧端部向内滑动,通过第一伸缩杆24的滑动,第一伸缩杆24的内壁挤压第一伸缩杆24的体积,让第一伸缩杆24进行收缩,通过第一伸缩杆24也会带动圆周表面的弹簧块25进行收缩,将第一伸缩杆24的放在固定孔15的侧端,通过弹簧块25的作用力,推动第一伸缩杆24向一侧滑动,固定套23受到第一伸缩杆24的作用力在支杆22的侧端部滑出,将固定套23插入固定孔15的内部,让固定套23的圆周表面紧贴固定孔15的内壁,通过连接块19的移动,支杆22的顶端在连接块19的内部转动,同时连接块19对支杆22施加一个作用力,通过支杆22拉动连接板11的一侧进行升降,通过本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防护功能的底板,包括底板本体(1),其特征在于,所述底板本体(1)的底端活动安装有连接板(11),所述连接板(11)的侧端部滑动安装有前铲(12),所述连接板(11)的顶端固定安装有加固板(18),所述连接板(11)的两个侧端部均开设有固定孔(15),位于固定孔(15)一侧所述连接板(11)的两个侧端部均转动安装有支撑板(16),每个所述支撑板(16)的顶端均与底板本体(1)相连接,位于加固板(18)一侧所述连接板(11)的顶端滑动安装有连接块(19),所述连接块(19)的侧端部固定安装有液压杆(21),所述连接块(19)的底端转动安装有支杆(22),所述支杆(22)的两个侧端部均滑动安装有固定套(23),每个所述固定套(23)的内部均固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员:季石华冯建
申请(专利权)人:浙江拓卡斯科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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