一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法技术

本发明专利技术公开一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，监控方法包括由车牌识别子系统、轮轴识别子系统和车型测量子系统组成的车辆信息采集系统以及车辆信息管理数据库，还包含以下步骤：依据车牌识别子系统系统识别车牌信息，根据车牌信息在车辆信息管理数据库中索引该货车基本信息，依据轮轴识别子系统和车型测量子系统采集当前车辆轮轴和车型信息，检查当前采集车辆信息与数据库登记信息是否一致，若一致，则进一步获取该车型限重数据，若不一致，则拦截该货运车辆。本发明专利技术通过在监测站点采集货运车辆信息并通过车辆信息管理数据库进行信息对比，有效拦截违规车辆，提高治超执法效率。提高治超执法效率。提高治超执法效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法


[0001]本专利技术涉及一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，属于图像识别和激光点云


技术介绍

[0002]目前国内发展建设速度迅速，在交通运输需求量日益扩大，超载超限导致的事故频发的形势下，治超工作面临着巨大的挑战。在运输行业中，部分司机为谋取暴利私自改装车辆、套用车牌进行超限运输等现象屡禁不止，对个人生命财产安全和社会经济发展造成了巨大的危害。
[0003]目前国内治理超载的方式主要依托于固定治超站，站内仅依靠由人工进行的检测功能进行监管，并且未实现联网，不具备车辆信息检索和自动上传等功能，该治超方式不仅费时费力，车辆信息检测精度难以保证，而且无法及时比对车辆信息，难以及时发现套牌车、改装车等问题并进行拦截，治超力度存在不足。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，从而提高车辆信息识别精度并有效杜绝货运车辆套牌、改装和超限超载等违规行为。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，货运车辆信息采集系统包括车牌识别子系统、轮轴识别子系统和车型测量子系统，所述车牌识别子系统主要包括用于自动抓拍和车牌识别的高清智能相机，轮轴识别子系统主要包括用于获取车轴数量和型号的激光轮轴识别仪，车型测量子系统包括用于测量车辆外廓尺寸的两台垂直安装的激光测距雷达；基于上述系统的监控方法包含以下步骤包含以下步骤：S1.货车正常行驶情况下，使用高清智能相机对过检车辆进行实时抓拍，并自动识别车牌；S2.激光轮轴识别仪采集车辆轴数、轴型等信息并与货运车辆类型进行匹配；S3.激光测距雷达采集车辆外廓尺寸等信息；S4.通过当前识别的车牌信息在车辆信息管理数据库中检索车辆信息，比对当前车辆信息与车辆信息检索结果，控制闸道放行。
[0006]进一步的，所述步骤S1具体为：S11.在车辆监测站前后使用安装支架、万向节和高清智能相机架设可调节相机角度的抓拍系统；S12.货运车辆根据引导缓慢进站，单车过检时间不低于20秒，站台前后的高清智能相机分别对车头和车尾进行抓拍。
[0007]S13.智能识别车牌号与车牌颜色；
S14.根据车牌颜色识别车型，记录进站车辆信息并在站内实时共享；进一步的，所述步骤S2具体为：S21.在车辆监测站侧面搭建激光轮轴识别仪；S22.在激光轮轴识别仪中接入激光建模单元建立3D点云图像；S23.通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆轴数和轴型等参数信息；S24.对比货运车辆车型表，根据轴数和轴型判断货运车辆车型，如2轴载货汽车、3轴中置轴挂车列车和三轴载货汽车等；S25.通过网络接口协议实现车轴和车型数据的站内共享和实时上传。
[0008]进一步的，所述步骤S3具体为：S31.在车辆监测站上方搭建激光测距雷达设备；S32.在激光测距雷达设备中接入激光建模单元建立3D点云图像；S33.通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆外廓长、宽、高等尺寸信息；S34.通过网络接口协议实现车辆外廓尺寸信息的站内共享和实时上传。
[0009]进一步的，所述步骤S4具体为：S41.根据所采集车牌在车辆信息管理数据库平台中检索车辆信息，包括车型、外廓尺寸、车轴轴数、车轴轴型和车辆限重等信息。
[0010]S42.对比所采集的车辆信息与数据库中该车辆的信息是否一致，若信息不一致，则视为套牌车或改装车，不予放行；S43.若车辆信息无误，则获取该车型限重数据，监测该运输车辆载荷是否超限，若超限则拦截返回卸货后重新入站。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术主要功能为自动采集车辆信息，并通过车辆信息管理数据库进行信息比对，杜绝超限违规行为。本专利技术创新性地结合车辆信息管理数据库，利用车牌检索和核对车辆信息，有效解决了套牌车、改装车和超载超限等违规问题。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的方法流程示意图；图2是本专利技术中货运车辆信息采集系统的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0015]如图1所示，本专利技术提供了运载违规行为监控方法，包括上述的货运车辆信息采集系统以及车辆信息管理数据库，方法具体为在车辆监测站前后使用安装支架、万向节和高
清智能相机架设可调节相机角度的抓拍系统；货运车辆根据引导缓慢进站，单车过检时间不低于20秒，站台前后的高清智能相机分别对车头和车尾进行抓拍。抓拍结果站内实时共享并上传至上级管理平台，同时记录进出站信息。
[0016]随后，在车辆监测站侧面搭建激光轮轴识别仪；在激光轮轴识别仪中接入激光建模单元建立3D点云图像；通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆轴数和轴型等参数信息；对比货运车辆车型表，根据轴数和轴型判断货运车辆车型，如2轴载货汽车、3轴中置轴挂车列车和三轴载货汽车等；通过网络接口协议实现车轴和车型数据的站内共享和实时上传。
[0017]最后，在车辆监测站上方搭建激光测距雷达设备；在激光测距雷达设备中接入激光建模单元建立3D点云图像；通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆外廓长、宽、高等尺寸信息；通过网络接口协议实现车辆外廓尺寸信息的站内共享和实时上传。根据所采集车牌在车辆信息管理数据库平台中检索车辆信息，包括车型、外廓尺寸、车轴轴数、车轴轴型和车辆限重等信息。对比所采集的车辆信息与数据库中该车辆的信息是否一致，若信息不一致，则视为套牌车或改装车，不予放行；若车辆信息无误，则获取该车型限重数据，监测该运输车辆载荷是否超限，若超限则拦截返回卸货后重新入站。
[0018]如图2所示为本专利技术的一种货运车辆信息采集系统，本系统无需治超执法人员全程参与检测过程，通过车牌识别高清智能相机、激光轮轴识别仪和激光测距雷达快速准确地获取车辆信息，从而减少人力成本，解决传统人海式治超费时费力，效率低下等问题。
[0019]本专利技术提供一种自动识别车辆信息的系统和车辆信息核对方法，能够准确获取车辆信息和及时发现并拦截货运车辆套牌、改装和超载超限等违规行为。此外，本专利技术利用激光轮轴识别仪代替轮轴识别摄像头进行车轴识别，提高了车轴识别的精度并增添了轴型检测功能。
[0020]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，其特征在于，货运车辆信息采集系统包括车牌识别子系统、轮轴识别子系统和车型测量子系统，所述车牌识别子系统主要包括用于自动抓拍和车牌识别的高清智能相机，轮轴识别子系统主要包括用于获取车轴数量和型号的激光轮轴识别仪，车型测量子系统包括用于测量车辆外廓尺寸的两台垂直安装的激光测距雷达；基于上述系统的监控方法包含以下步骤：S1.货车正常行驶情况下，使用高清智能相机对过检车辆进行实时抓拍，并自动识别车牌；S2.激光轮轴识别仪采集车辆轴数、轴型等信息并与货运车辆类型进行匹配；S3.激光测距雷达采集车辆外廓尺寸等信息；S4.通过当前识别的车牌信息在车辆信息管理数据库中检索车辆信息，比对当前车辆信息与车辆信息检索结果，控制闸道放行。2.按照权利要求1所述的一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：S11.在车辆监测站前后使用安装支架、万向节和高清智能相机架设可调节相机角度的抓拍系统；S12.货运车辆根据引导缓慢进站，单车过检时间不低于20秒，站台前后的高清智能相机分别对车头和车尾进行抓拍。3.S13.智能识别车牌号与车牌颜色；S14.根据车牌颜色识别车型，记录进站车辆信息并在站内实时共享；按照权利要求1所述的一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，其特征在于，所述步骤S2具体为...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴义豪，周侗，王楚玲，韩琪乐，王瑜，秦广辉，陶菲，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：