机器人外壳及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁技术领域，特别是涉及一种机器人外壳及清洁机器人。机器人外壳的顶面向下凹陷出避位孔，避位孔用于安装按键例如急停按键等。机器人外壳上安装有激光雷达，激光雷达具有扫描部，安装于避位孔的按键的顶面的高度低于扫描部的高度，以使按键位于扫描部的扫描路径以外。通过将按键安装在凹陷的避位孔内，使得按键的顶面的高度低于扫描部的高度，在不改变按键的尺寸大小的前提下，既能保证按键的显眼和突出程度，又能降低按键遮挡扫描部的风险，且不会增加机器人整体的占用空间。由于按键不会对激光雷达的扫描路径造成遮挡，因此能降低按键对激光雷达的扫描范围的干扰，保证机器人的避障能力，进而提升机器人的使用可靠性。使用可靠性。使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
机器人外壳及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁
，特别是涉及一种机器人外壳及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，清洁机器人的全自动化程度越来越高。机器人外壳上通常设置有激光雷达和相关按键例如急停按键，在工作过程中，通过激光雷达的全方位扫描，从而识别障碍并对其进行避让；在突发情况下，则需要按下急停按键使得机器人停止动作。
[0003]现有机器人的整体尺寸较为紧凑，急停按键出于显眼突出的考虑，其尺寸设计的较大，当将急停按键安装于外壳上后，急停按键会遮挡激光雷达的扫描部的部分，从而对激光雷达的部分扫描区域造成遮挡，进而影响到机器人的避障能力。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的清洁机器人存在急停按键影响避障能力的问题，提供一种解决上述问题的清洁机器人。
[0005]一种机器人外壳，所述机器人外壳的顶面向下凹陷出避位孔，所述避位孔用于安装按键；
[0006]所述机器人外壳上安装有激光雷达；所述激光雷达具有扫描部，安装于所述避位孔的所述按键的顶面的高度低于所述扫描部的高度，以使所述按键位于所述扫描部的扫描路径以外。
[0007]在其中一个实施例中，所述扫描部的最低扫描路径沿水平方向延伸。
[0008]在其中一个实施例中，所述避位孔沿竖直方向的凹陷尺寸小于所述按键沿所述竖直方向的尺寸。
[0009]在其中一个实施例中，所述避位孔的孔壁上构造有排水孔；所述机器人外壳包括导水管，所述导水管与所述排水孔连通，所述导水管用于将所述避位孔内的积水排出。
[0010]在其中一个实施例中，所述避位孔沿自身凹陷方向的孔径逐渐减小。
[0011]在其中一个实施例中，所述避位孔为半球形孔；或
[0012]所述避位孔沿所述凹陷方向的截面为锥形。
[0013]在其中一个实施例中，所述机器人外壳还包括连接于所述导水管的接水槽，所述接水槽与所述避位孔间隔设置，所述接水槽用于收集所述避位孔内的积水。
[0014]在其中一个实施例中，所述接水槽的槽壁设置有连接孔，所述连接孔与所述导水管连通；所述连接孔的高度低于所述排水孔的高度。
[0015]在其中一个实施例中，所述连接孔设置于所述接水槽的侧壁；所述排水孔设置于所述避位孔的底部；
[0016]所述导水管包括第一段和第二段，所述第一段连接于所述排水孔的孔壁，所述第一段沿竖直方向延伸；所述第二段自所述第一段沿水平方向延伸，所述第二段与所述连接孔连通。
[0017]一种清洁机器人，包括机器主体及如上所述的机器人外壳，所述机器人外壳连接于所述机器主体。
[0018]本技术方案具有以下有益效果：上述机器人外壳的顶面向下凹陷出避位孔，避位孔用于安装按键例如急停按键等。机器人外壳上安装有激光雷达，激光雷达具有扫描部，安装于避位孔的按键的顶面的高度低于扫描部的高度，以使按键位于扫描部的扫描路径以外。通过将按键安装在凹陷的避位孔内，使得按键的顶面的高度低于扫描部的高度，在不改变按键的尺寸大小的前提下，既能保证按键的显眼和突出程度，又能降低按键遮挡扫描部的风险，且不会增加机器人整体的占用空间。由于按键不会对激光雷达的扫描路径造成遮挡，因此能降低按键对激光雷达的扫描范围的干扰，保证机器人的避障能力，进而提升机器人的使用可靠性。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例提供的机器人外壳的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的机器人外壳中的A处的局部放大图；
[0021]图3为图1所示的机器人外壳在第一视角的示意图；
[0022]图4为图1所示的机器人外壳沿B
‑
B截面的剖视图；
[0023]图5为图4所示的机器人外壳中的C处的局部放大图。
[0024]附图标号：100
‑
机器人外壳；101
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顶面；110
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避位孔；111
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排水孔；120
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激光雷达；121
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扫描部；130
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导水管；131
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第一段；132
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第二段；133
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第三段；140
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接水槽；141
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连接孔；200
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按键。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳，其特征在于，所述机器人外壳的顶面(101)向下凹陷出避位孔(110)，所述避位孔(110)用于安装按键(200)；所述机器人外壳上安装有激光雷达(120)；所述激光雷达(120)具有扫描部(121)，安装于所述避位孔(110)的所述按键(200)的顶面的高度低于所述扫描部(121)的高度，以使所述按键(200)位于所述扫描部(121)的扫描路径以外。2.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述扫描部(121)的最低扫描路径沿水平方向延伸。3.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述避位孔(110)沿竖直方向的凹陷尺寸小于所述按键(200)沿所述竖直方向的尺寸。4.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述避位孔(110)的孔壁上构造有排水孔(111)；所述机器人外壳包括导水管(130)，所述导水管(130)与所述排水孔(111)连通，所述导水管(130)用于将所述避位孔(110)内的积水排出。5.根据权利要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述避位孔(110)沿自身凹陷方向的孔径逐渐减小。6.根据权利要求5所述的机器人外壳，其特征在于，所述避位孔(110)为半球形孔；或所述避位孔(110)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘家琛，张海南，许超，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：