一种将蜗杆安装于电机的装置制造方法及图纸

本申请属于电机组装设备制造技术领域，具体为一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架、蜗杆搬运机械手、电机搬运机械手、NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置，机架上设有磁通测试装置、压装装置、六轴机械手，HVH测试装置在电机搬运机械手的行程范围内，磁通测试装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内，压装装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内和电机搬运机械手的行程范围内，压装装置在六轴机械手的行程范围内，六轴机械手的行程范围延伸到机架外。本申请采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了的将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种将蜗杆安装于电机的装置


[0001]本申请属于电机组装设备制造
，具体为一种将蜗杆安装于电机的装置。

技术介绍

[0002]在对电机安装蜗杆时，需要对蜗杆进行磁通测试和NVH测试，然后在装配时还要采用压机将蜗杆压如到电机内，也就是说，在将蜗杆安装在电机内需要执行三个工步；因此，传统的做法就是采用三个工人，每个工人执行一个工步，然后便实现流水线式的作业，这样的方式相较于采用一个工人执行三个工步来说，效率有所提高，但是人工劳动强度依然很高，并且相较于今天的市场需求量来说，这样的装配电机和蜗杆的方式的效率还是很低，因此，需要设计一种机器，能够自动执行者三个工步，从而解放劳动力。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了一种能够自动将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架、蜗杆搬运机械手、电机搬运机械手、NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置，所述机架上设有磁通测试装置、压装装置、六轴机械手，所述HVH测试装置在所述电机搬运机械手的行程范围内，所述磁通测试装置在所述蜗杆搬运机械手的行程范围内，所述压装装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内和所述电机搬运机械手的行程范围内，所述压装装置在所述六轴机械手的行程范围内，所述六轴机械手的行程范围延伸到所述机架外。
[0006]优选的，所述六轴机械手的执行端设有第一视觉相机和电机吸盘，所述第一视觉相机用于检测装配后的电机与蜗杆组成的整体是否符合预设规范。
[0007]优选的，所述压装装置包括压装座、伺服压机、蜗杆吸盘、电机夹具，所述压装座固定设于所述机架上，所述伺服压机设于所述压装座上，所述伺服压机的输出端固定设置所述蜗杆吸盘，在将蜗杆压装到电机内时，所述电机夹具位于所述蜗杆吸盘的正下方。
[0008]优选的，还包括浮动座，所述浮动座与所述伺服压机的输出端固定连接，所述浮动座的下表面设置所述蜗杆吸盘，所述浮动座与所述压装座滑动连接，所述浮动座在所述压装座上的滑动方向垂直于所述机架的上表面。
[0009]优选的，还包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸固定设于所述机架上，所述第一无杆气缸的一端位于所述蜗杆吸盘的正下方，另一端远离所述蜗杆吸盘的正下方，所述第一无杆气缸在所述蜗杆搬运机械手和电机搬运机械手的行程范围内，所述第一无杆气缸的滑动座上设有电机夹具和蜗杆夹具，所述电机夹具与所述蜗杆夹具之间预设间隙。
[0010]优选的，所述HVH测试装置包括静音箱、电机测试治具、声控探头、加速度传感器、第一直线移动装置，所述静音箱的侧壁上设有开口，所述第一直线移动装置的一端在所述
静音箱内，另一端在所述静音箱外，所述第一直线移动装置上设置所述电机测试治具，所述声控探头位于所述静音箱内，所述声控探头位于所述第一直线移动装置的正上方，所述加速度传感器设于所述第二直线移动装置的执行端，当所述电机测试治具位于所述声控探头的正下方时，所述电机测试治具在所述第二直线移动装置的行程范围内。
[0011]优选的，所述第二直线移动装置包括滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆平行于所述第一直线移动装置的移动方向，所述滑台气缸的活塞杆的自由端设置所述加速度传感器，所述电机测试治具位于所述声控探头的正下方时，所述电机测试治具在所述滑台气缸的行程范围内。
[0012]优选的，所述第一直线移动装置包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑动座上固定连接所述第二直线移动装置和所述电机测试治具，所述电机测试治具与所述第二直线移动装置之间预设间隙，所述电机测试治具在所述第二直线移动装置的行程范围内。
[0013]优选的，还包括贴标机，所述贴标机设于所述机架的一侧，所述贴标机位于所述电机搬运机械手的行程范围内。
[0014]优选的，所述蜗杆搬运机械手的执行端设有伸缩气缸和第二视觉相机，所述伸缩气缸的活塞端固定设置蜗杆夹爪，所述伸缩气缸的伸缩方向垂直于所述机架的上表面。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0016]1、本申请采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了一种能够自动将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。
[0017]2、本申请通过电机吸盘将合格后的电机与蜗杆组装形成的整体抓取的指定的区域，当第一视觉相机检测到装配后的电机与蜗杆形成的整体不符合预设的规范时，六轴机械手便将不合格的电机与蜗杆形成的整体抓取到NG产品处。
[0018]3、本申请中的压装座用于安装伺服压机，电机机械搬运机械手将NVH测试合格的电机搬运到电机夹具上，蜗杆搬运机械手将磁通测试合格的蜗杆搬运到蜗杆吸盘处，蜗杆吸盘吸住蜗杆，并在伺服压机的作用下慢慢将蜗杆压进电机内，从而完成蜗杆与电机的组装。
[0019]4、本申请中设置的浮动座能够使得伺服压机的输出轴伸缩稳定，防止伺服压机的输出轴发生径向跳动从而导致蜗杆与电机的组装不符合预设要求
附图说明
[0020]图1为本申请的结构示意图；
[0021]图2为本申请中压装装置的结构示意图；
[0022]图3为本申请中NVH测试装置的内部的结构示意图；
[0023]图4为图1中A处的放大图；
[0024]图5为蜗杆搬运机械手的执行端的结构示意图。
[0025]其中：1、机架；2、电机搬运机械手；3、磁通测试装置；4、六轴机械手；5、第一视觉相机；6、电机吸盘；7、压装座；8、伺服压机；9、蜗杆吸盘；10、电机夹具；11、浮动座；12、第一无杆气缸；13、蜗杆夹具；14、静音箱；15、电机测试治具；16、声控探头；17、加速度传感器；18、滑台气缸；19、第二无杆气缸；20、贴标机；21、伸缩气缸；22、第二视觉相机；23、蜗杆搬运机
械手；24、蜗杆夹爪。
具体实施方式
[0026]参见图1
‑
5，一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架1、蜗杆搬运机械手23、电机搬运机械手2、NVH测试装置、磁通测试装置3、压装装置，所述机架上设有磁通测试装置3、压装装置、六轴机械手4，所述HVH测试装置在所述电机搬运机械手2的行程范围内，所述磁通测试装置3在所述蜗杆搬运机械手23的行程范围内，所述压装装置在蜗杆搬运机械手23的行程范围内和所述电机搬运机械手2的行程范围内，所述压装装置在所述六轴机械手4的行程范围内，所述六轴机械手4的行程范围延伸到所述机架1外。
[0027]在本实施方式中，使用时，蜗杆搬运机械手23将蜗杆搬运到磁通测试装置3内对蜗杆进行磁通测试，然后蜗杆搬运机械手23将测试合格的涡杆抓取到压装装置上，电机搬运机械手2将电机抓取到NVH测试装置内检测，然后电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，包括机架(1)、蜗杆搬运机械手(23)、电机搬运机械手(2)、NVH测试装置、磁通测试装置(3)、压装装置，所述机架上设有磁通测试装置(3)、压装装置、六轴机械手(4)，所述HVH测试装置在所述电机搬运机械手(2)的行程范围内，所述磁通测试装置(3)在所述蜗杆搬运机械手(23)的行程范围内，所述压装装置在蜗杆搬运机械手(23)的行程范围内和所述电机搬运机械手(2)的行程范围内，所述压装装置在所述六轴机械手(4)的行程范围内，所述六轴机械手(4)的行程范围延伸到所述机架(1)外。2.根据权利要求1所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，所述六轴机械手(4)的执行端设有第一视觉相机(5)和电机吸盘(6)，所述第一视觉相机(5)用于检测装配后的电机与蜗杆组成的整体是否符合预设规范。3.根据权利要求1所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，所述压装装置包括压装座(7)、伺服压机(8)、蜗杆吸盘(9)、电机夹具(10)，所述压装座(7)固定设于所述机架(1)上，所述伺服压机(8)设于所述压装座(7)上，所述伺服压机(8)的输出端固定设置所述蜗杆吸盘(9)，在将蜗杆压装到电机内时，所述电机夹具(10)位于所述蜗杆吸盘(9)的正下方。4.根据权利要求3所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，还包括浮动座(11)，所述浮动座(11)与所述伺服压机(8)的输出端固定连接，所述浮动座(11)的下表面设置所述蜗杆吸盘(9)，所述浮动座(11)与所述压装座(7)滑动连接，所述浮动座(11)在所述压装座(7)上的滑动方向垂直于所述机架(1)的上表面。5.根据权利要求3所述的一种将蜗杆安装于电机的装置，其特征在于，还包括第一无杆气缸(12)，所述第一无杆气缸(12)固定设于所述机架(1)上，所述第一无杆气缸(12)的一端位于所述蜗杆吸盘(9)的正下方，另一端远离所述蜗杆吸盘(9)的正下方，所述第一无杆气缸(12)在所述蜗杆搬运机械手(23)和电机搬运机械手(4)的行程范围内，所述第一无杆气缸(12)的滑动座上设有电机夹具(10)和蜗杆夹具(13)，所述电机夹具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲁宾，戚豪晴，钱佳威，陈杰，陈海荣，詹中兴，张明，韦炜，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：