一种骨组织切除装置制造方法及图纸

本公开提供一种骨组织切除装置，该装置包括杆件和套管，杆件设有凹槽并限定轴线，套管套设于杆件且沿轴线相对于杆件可滑动。随着套管从暴露凹槽的至少部分的第一位置滑动至收容凹槽的第二位置，套管的远端部能够与凹槽的远侧壁配合而切割患者的骨组织。相较于传统的咬骨钳，本公开提供的骨组织切除装置具有结构相对简单、操作较为方便等诸多优点。另外，根据本公开提供的骨组织切除装置，在完成切割动作后，凹槽会被收容到套管中，这使得被切割掉的骨组织会被完全限制在由凹槽和套管组成的封闭空间内，由此降低或消除了骨组织意外地掉落到患者的体内的风险。到患者的体内的风险。到患者的体内的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种骨组织切除装置


[0001]本公开涉及外科手术设备的
，特别涉及一种骨组织切除装置。

技术介绍

[0002]在某些外科手术中，需要切除患者的一部分骨组织。例如，在神经减压类手术中，针对脊骨中存在退行性变化或病变的骨组织，通常利用咬骨钳来将其切除，以避免其压迫神经或继续恶化而影响周边骨质的健康。然而，传统的咬骨钳结构较为复杂，操作较为不便。此外，对于传统的咬骨钳，完成切割动作后，在将切掉的骨组织易从患者的体内取出时，存在切掉的骨组织从咬骨钳中意外掉落的风险，这降低了手术的安全性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开提供一种骨组织切除装置，以至少地改善传统的咬骨钳的结构较为复杂、操作较为不便和安全性相对较差的问题。
[0004]本公开提供的骨组织切除装置包括杆件和套管，杆件设有凹槽并限定轴线，套管套设于杆件且沿轴线相对于杆件可滑动。随着套管从暴露凹槽的至少部分的第一位置滑动至收容凹槽的第二位置，套管的远端部能够与凹槽的远侧壁配合而切割患者的骨组织。
[0005]相较于传统的咬骨钳，本公开提供的骨组织切除装置具有结构相对简单、操作较为方便等诸多优点。另外，根据本公开提供的骨组织切除装置，在完成切割动作后，凹槽会被收容到套管中，这使得被切割掉的骨组织会被完全限制在由凹槽和套管组成的封闭空间内，由此降低或消除了骨组织意外地掉落到患者的体内的风险。
[0006]在一示例性的实施例中，套管的远端部设有第一锯齿部。
[0007]在凹槽的远侧壁的配合下，骨组织被夹紧在凹槽的远侧壁与套管的远端部之间，由于骨组织的形状各异，其与套管的远端部接触的状态也随之不同，因此在对骨组织夹紧的过程中，易出现使骨组织从凹槽的远侧壁与套管的远端之间滑脱的情况。
[0008]当凹槽的远侧壁和套管的远端部配合而将骨组织夹紧时，位于套管的远端部的第一锯齿部能够增大套管与骨组织之间的摩擦力，从而能够避免或降低在切割时，出现骨组织滑脱的风险。
[0009]此外，由于切割的本质是物体受压而断裂，因此，在压力一定的情况下可通过增大压强来实现切割效果的提升。第一锯齿部的齿尖沿着套管的轴线朝向套管的远端部延伸，在套管从第一位置向第二位置运动的过程中，齿尖首先接触目标骨组织，因为接触面积的减小，所以骨组织受到的压强较大，在凹槽的远侧壁的配合下，使得更方便的将骨组织从患者体内切除。
[0010]在一示例性的实施例中，套管可绕轴线相对于杆件转动。
[0011]当凹槽的远侧壁和套管的远端部将骨组织夹紧后，通过绕轴线转动套管，可以利用第一锯齿部对骨组织进行预切割(磨削)，然后，可以将套管相对于杆件移动至第二位置，从而完成切割。这种实现方式能够降低切割难度，从而使得后续的切割操作更加省力。
[0012]此外，对于被切割的骨组织较硬且脆的情况，压迫式切除的过程中易出现小块的骨组织飞溅的现象，这不利于手术的安全性。在上述实现方式中，通过转动套管能够对骨组织进行预切割，从而能够降低这种不期望的现象发生的可能性。由此可见，上述实现方式有利于提高手术的安全性。
[0013]在一示例性的实施例中，本公开的骨组织切除装置还包括操作件，操作件用于在被操作时使套管绕轴线相对于杆件转动。
[0014]以此方式，在手术过程中，操作者(例如医生)或操作设备(例如手术机器人)可以通过操作件来使套管绕轴线转动，从而对骨组织进行轻微的预切割。
[0015]在一示例性的实施例中，本公开的骨组织切除装置还包括锁止件，用于可释放地限制套管绕轴线相对于杆件转动。
[0016]在将套管伸入患者体内的过程中，或者在将套管从患者体内退出的过程中，为保证患者不受套管转动而引起的不期望的伤害，锁止件可限制套管的转动，避免不期望的转动对患者其他身体组织造成损坏或干扰操作。
[0017]在一示例性的实施例中，锁止件可枢转地与操作件连结，骨组织切除装置还包括壳体，壳体设有锁止槽，其中锁止件能够以枢转的方式与锁止槽卡合或分离。
[0018]通过锁止件与锁止槽的卡合或分离，实现了对操作件的释放和锁止，进而实现套管的释放和锁止。这种实现方式具有结构简单、操作方便等诸多优点。
[0019]在一示例性的实施例中，凹槽的远侧壁设有第二锯齿部。
[0020]由于骨组织的形状各异，其与远侧壁接触的状态也随之不同，若远侧壁的表面相对光滑，则易造成在对骨组织夹紧的过程中产生易使骨组织滑脱而脱离被夹紧状态的情况。
[0021]根据本公开的上述实现方式，当凹槽的远侧壁和套管配合而将骨组织夹紧时，第二锯齿部能够增大凹槽的远侧壁和套管对骨组织的摩擦力，从而能够避免在旋转套管切割时，出现凹槽的远侧壁与骨组织相对运动或滑脱。
[0022]在一示例性的实施例中，骨组织切除装置还包括壳体和扳机，壳体包括上壳体和下壳体。上壳体能够沿轴线相对于下壳体滑动，并且上壳体与套管驱动连结。扳机可枢转地被下壳体支撑，且与上壳体驱动连接。随着扳机从初始位置枢转至终止位置，扳机驱动上壳体向远侧滑动，进而驱动套管从第一位置移动至第二位置。
[0023]由于上壳体与套管驱动连结，因此能够通过操作扳机来驱动上壳体相对下壳体运动，进而驱动套管使其在第一位置和第二位置间运动。这种实现方式具有结构简单、操作方便等诸多优点。
[0024]在一示例性的实施例中，上壳体设有狭槽，狭槽沿与轴线垂直的方向延伸，扳机设有插孔，骨组织切除装置还包括销轴，销轴插设于插孔和狭槽中以将扳机和上壳体传动连结。
[0025]由于扳机可枢转地被下壳体支撑，因此在扣动扳机时，插设于扳机的插孔中的销轴的运动轨迹呈弧形，其既具有沿与轴线平行的方向上的运动分量，也具有沿与轴线垂直的方向上的运动分量。考虑到上壳体仅能够沿轴线滑动而不能沿与轴线垂直的方向相对下壳体运动，为了匹配销轴的运动轨迹，在上述实现方式中，上壳体设有沿与轴线垂直的方向延伸的狭槽，这种构造允许销轴具有在与轴线垂直的方向上的运动分量，从而使得通过转
动扳机来驱动上壳体沿轴线滑动成为可能。这种实现方式具有结构简单、操作平顺等诸多优点。
[0026]在一示例性的实施例中，扳机包括导向槽，导向槽的底部设有凸轮面，骨组织切除装置还包括回弹机构，回弹机构包括作用件和施力件，作用件近端伸入到导向槽，施力件向近侧对作用件施力以将作用件的近端压靠在凸轮面上。
[0027]通过回弹机构实现扳机从终止位置枢转至初始位置，进而使得由上壳体带动的套管回到第一位置，方便在切割操作结束后取出骨组织。同时回弹机构带来的力的反馈也可以使得操作者第一时间了解装置的工作状态。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0029]应当理解，以下附图仅示出了本公开的部分实施例，而非全部实施例，因此不应看作是对范围的限定。
[0030]还应当理解，在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的要素。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨组织切除装置，其特征在于，包括：杆件，设有凹槽并限定轴线；以及套管，套设于所述杆件且沿所述轴线相对于所述杆件可滑动，其中随着所述套管从暴露所述凹槽的至少部分的第一位置滑动至收容所述凹槽的第二位置，所述套管的远端部能够与所述凹槽的远侧壁配合而切割患者的骨组织。2.根据权利要求1所述的骨组织切除装置，其特征在于，所述套管的远端部设有第一锯齿部。3.根据权利要求2所述的骨组织切除装置，其特征在于，所述套管可绕所述轴线相对于所述杆件转动。4.根据权利要求3所述的骨组织切除装置，其特征在于，还包括操作件，所述操作件用于在被操作时使所述套管绕所述轴线相对于所述杆件转动。5.根据权利要求4所述的骨组织切除装置，其特征在于，还包括锁止件，用于可释放地限制所述套管绕所述轴线相对于所述杆件转动。6.根据权利要求5所述的骨组织切除装置，其特征在于，所述锁止件可枢转地与所述操作件连结，所述骨组织切除装置还包括壳体，所述壳体设有锁止槽，其中所述锁止件能够以枢转的方式与所述锁止槽卡合或分离。7.根据权利要求1至6中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，籍宏，何罗建，石淑先，李怡帆，祝祎，
申请(专利权)人：北京新云医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：