本发明专利技术涉及线切割技术领域，具体涉及一种线切割机的控制方法及介质、控制装置、线切割机。本申请旨在解决现有切割总成因电机负载不均而导致电机发热严重继而造成切割线断线概率高的问题。为此，本申请的切割总成包括多个主辊和用于驱动主辊的电机，多个电机中的一个为基准电机，其余的电机为调配电机，控制方法包括：使基准电机和调配电机均按照各自的目标转速运行；获取基准电机和调配电机的实际转矩，分别记为第一转矩和第二转矩；根据第一转矩和第二转矩，获取修正转速；利用修正转速对调配电机的目标转速进行调整。当电机负荷分配不均时，能够及时地通过调节电机的目标转速来对电机的负荷进行调节分配，以使电机载荷分配处于合理的范围内。处于合理的范围内。处于合理的范围内。
【技术实现步骤摘要】
线切割机的控制方法及介质、控制装置、线切割机
[0001]本专利技术涉及线切割
，具体涉及一种线切割机的控制方法及介质、控制装置、线切割机。
技术介绍
[0002]线切割是通过切割线相对于待切割件高速往复运动，将待切割件(比如硅棒、碳化硅、半导体、蓝宝石、磁材等材料)切割的一种切割加工方法，线切割机主要包括切割总成、进给总成、绕线总成、液路总成及电控箱等。
[0003]在目前的工业应用中，为了更好地控制主辊运动，一般采用可以闭环控制的伺服电机作为主辊的动力来源。通过电机带动主辊运动，在摩擦力的作用下带动主辊上的线网作单向或往复运动，实现多线切割。
[0004]切割过程中，为了协调好各个主辊之间的转速，保证各段主辊间线网的运动速度相等，因此需要严格协调控制好各个主辊电机的转速，即选用伺服电机的速度模式对各个主轴进行控制，采用伺服电机的速度反馈信号作闭环控制。保证各个电机的转速与对应主辊直径的乘积为切割线线速，进而保证各段主辊间线网的运动速度相等。
[0005]由于切割线网的存在，使得各个主辊之间建立刚性连接，即运动的过程中各个主辊的表面线速度一致，在实际的运动过程中，由于电机之间的机械和电气特性不同，即使同型号的电机，其性能参数也不会完全相同，因此在多辊同步运动的过程中会出现载荷分配不均的问题，即有的电机负载大，有的电机负载小，长时间继续下去会使电机发热严重甚至造成切割线断线，甚至故障报警停车。
[0006]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
<br/>[0007]为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有切割总成因电机负载不均而导致电机发热严重，继而造成切割线断线概率高的问题，本申请提供了一种线切割机的控制方法，所述线切割机的切割总成包括主辊组件、布置在所述主辊组件上的切割线以及用于驱动所述主辊组件的驱动装置，所述主辊组件包括多个主辊，所述驱动装置包括多个电机，每个所述电机分别与对应的所述主辊驱动连接，多个所述电机中的一个为基准电机，其余的所述电机为调配电机，所述控制方法包括：
[0008]使所述基准电机和所述调配电机均按照各自的目标转速运行；
[0009]获取所述基准电机的实际转矩，记为第一转矩T1；
[0010]获取所述调配电机的实际转矩，记为第二转矩T2；
[0011]根据所述第一转矩T1和所述第二转矩T2，获取修正转速；
[0012]利用所述修正转速对所述调配电机的目标转速进行调整。
[0013]通过采用本申请的控制方法，当电机负荷分配不均时，能够及时地通过修正转速对电机的目标转速进行调整，以对电机的负荷进行调节分配，从而使电机载荷分配处于合
理的范围内，进而能够降低出现电机发热严重并因此引发的切割线断线问题的概率；此外，本申请根据基准电机的实际转矩和调配电机的实际转矩来获取修正转速，通过这样的设置，能够避免出现反复调节的情况，使得本申请的控制方法的调节更加准确，也更加高效。
[0014]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一转矩T1和所述第二转矩T2，获取修正转速”的步骤具体包括：
[0015]计算所述第一转矩T1与所述第二转矩T2的转矩差；
[0016]根据所述转矩差，获取所述修正转速。
[0017]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述转矩差，获取所述修正转速”的步骤具体包括：
[0018]判断所述转矩差是否大于预设值，获取判断结果；
[0019]根据所述判断结果和所述转矩差，获取所述修正转速。
[0020]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述判断结果和所述转矩差，获取所述修正转速”的步骤具体包括：
[0021]若所述判断结果表征所述转矩差大于所述预设值且所述第一转矩T1大于所述第二转矩T2，则根据所述转矩差和第一转速调节系数，获取所述修正转速，其中，所述修正转速为正值；
[0022]若所述判断结果表征所述转矩差大于所述预设值且所述第一转矩T1小于所述第二转矩T2，则根据所述转矩差和第二转速调节系数，获取所述修正转速，其中，所述修正转速为负值。
[0023]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述判断结果和所述转矩差，获取所述修正转速”的步骤具体包括：
[0024]若所述判断结果表征所述转矩差不大于所述预设值，则所述修正转速为0。
[0025]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，“利用所述修正转速对所述调配电机的目标转速进行调整”的步骤具体包括：
[0026]将所述修正转速与所述目标转速相加，得到新的目标转速；
[0027]控制所述调配电机按照所述新的目标转速运行。
[0028]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，所述主辊组件包括两个主辊，两个所述主辊沿水平方向平行间隔分布，所述驱动装置包括两个电机，两个所述电机分别与两个所述主辊驱动连接，两个所述主辊的直径相同，“使所述基准电机和所述调配电机均按照各自的目标转速运行”的步骤具体包括：
[0029]使所述基准电机和所述调配电机均按照相同的目标转速运行。
[0030]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，所述主辊组件包括两个第一主辊和一个第二主辊，两个所述第一主辊沿水平方向平行间隔分布，所述第二主辊平行的设置在两个所述第一主辊的下方，所述驱动装置包括三个电机，三个所述电机分别与两个所述第一主辊和一个所述第二主辊驱动连接，两个所述第一主辊和所述第二主辊的直径均相同，“使所述基准电机和所述调配电机均按照各自的目标转速运行”的步骤具体包括：
[0031]使所述基准电机和两个所述调配电机均按照相同的目标转速运行。
[0032]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，所述主辊组件包括两个第一主辊和一个第二主辊，两个所述第一主辊沿水平方向平行间隔分布，所述第二主辊平行的设置
在两个所述第一主辊的下方，所述驱动装置包括三个电机，三个所述电机分别与两个所述第一主辊和一个所述第二主辊驱动连接，两个所述第一主辊的直径相同且大于所述第二主辊的直径，以两个用于驱动所述第一主辊转动的电机中的一个为基准电机，
[0033]“使所述基准电机和所述调配电机均按照各自的目标转速运行”的步骤具体包括：
[0034]使所述基准电机和用于驱动所述第一主辊转动的所述调配电机均按照第一目标转速运行，使用于驱动所述第二主辊转动的所述调配电机按照第二目标转速运行；
[0035]其中，所述第一目标转速小于所述第二目标转速。
[0036]在上述线切割机的控制方法的优选技术方案中，所述主辊组件包括两个第一主辊和一个第二主辊，两个所述第一主辊沿水平方向平行间隔分布，所述第二主辊平行的设置在两个所述第一主辊的下方，所述驱动装置包括三个电机，三个所述电机分别与两个所述第一主辊和一个所述第二主辊驱动连接，两个所述第一主辊的直径相同且大于所述第二主辊的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线切割机的控制方法，所述线切割机的切割总成包括主辊组件、布置在所述主辊组件上的切割线以及用于驱动所述主辊组件的驱动装置，所述主辊组件包括多个主辊，所述驱动装置包括多个电机，每个所述电机分别与对应的所述主辊驱动连接，其特征在于，多个所述电机中的一个为基准电机，其余的所述电机为调配电机，所述控制方法包括：使所述基准电机和所述调配电机均按照各自的目标转速运行；获取所述基准电机的实际转矩，记为第一转矩T1；获取所述调配电机的实际转矩，记为第二转矩T2；根据所述第一转矩T1和所述第二转矩T2，获取修正转速；利用所述修正转速对所述调配电机的目标转速进行调整。2.根据权利要求1所述的线切割机的控制方法，其特征在于，“根据所述第一转矩T1和所述第二转矩T2，获取修正转速”的步骤具体包括：计算所述第一转矩T1与所述第二转矩T2的转矩差；根据所述转矩差，获取所述修正转速。3.根据权利要求2所述的线切割机的控制方法，其特征在于，“根据所述转矩差，获取所述修正转速”的步骤具体包括：判断所述转矩差是否大于预设值，获取判断结果；根据所述判断结果和所述转矩差，获取所述修正转速。4.根据权利要求3所述的线切割机的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果和所述转矩差，获取所述修正转速”的步骤具体包括：若所述判断结果表征所述转矩差大于所述预设值且所述第一转矩T1大于所述第二转矩T2，则根据所述转矩差和第一转速调节系数，获取所述修正转速，其中，所述修正转速为正值；若所述判断结果表征所述转矩差大于所述预设值且所述第一转矩T1小于所述第二转矩T2，则根据所述转矩差和第二转速调节系数，获取所述修正转速，其中，所述修正转速为负值。5.根据权利要求3所述的线切割机的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果和所述转矩差，获取所述修正转速”的步骤具体包括：若所述判断结果表征所述转矩差不大于所述预设值，则所述修正转速为0。6.根据权利要求4所述的线切割机的控制方法，其特征在于，“利用所述修正转速对所述调配电机的目标转速进行调整”的步骤具体包括：将所述修正转速与所述目标转速相加，得到新的目标转速；控制所述调配电机按照所述新的目标转速运行。7.根据权利要求1至6中任一项所述的线切割机的控制方法，其特征在于，所述主辊组件包括两个主辊，两个所述主辊沿水平方向平行间隔分布，所述驱动装置包括两个电机，两个所述电机分别与两个所述主辊驱动连接，两个所述主辊的直径相同，“使所述基准电机和所述调配电机均按照各自的目标转速运行”的步骤具体包括：使所述基准电机和所述调配电机均按照...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德焱，庄旭升，尹德圣，徐作柯，张新恺，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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