一种手掷无人机及其应用制造技术

本发明专利技术属于军用无人机领域，具体是涉及到一种手掷无人机及其应用，包括无人机主体和作战装置，所述作战装置可拆卸设置在无人机主体的机头端部，所述作战装置包括相互电连接的导引头和作战单元，所述导引头朝向无人机主体前方设置，所述导引头与无人机主体的飞行控制单元通讯连接，本发明专利技术将无人机主体和作战装置可拆卸相互连接，便于更换不同类型的作战单元适应不同的作战需求，且无人机主体的机头既作为安装部又作为防火墙与作战装置进行隔离，可以保证作战装置正常工作的同时又避免与对无人机主体产生干扰。机主体产生干扰。机主体产生干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种手掷无人机及其应用


[0001]本专利技术属于军用无人机领域，具体是涉及到一种手掷无人机及其应用。

技术介绍

[0002]军用无人机可以实现爆炸物投放，且能在目标区域进行巡逻飞行；可承担打击、监视、侦查、战斗毁伤评估等功能，是未来弹药发展的一个重要趋势。目前的军用无人机具有以下缺点：1、体积和重量较大，不易携带；2、作战功能单一，不便于临场更换作战功能；3、起飞条件苛刻。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种便于更换作战功能的手掷无人机及其应用。
[0004]本专利技术提供一种手掷无人机，包括无人机主体和作战装置，所述作战装置可拆卸设置在无人机主体的机头端部，所述作战装置包括相互电连接的导引头和作战单元，所述导引头朝向无人机主体前方设置，所述导引头与无人机主体的飞行控制单元通讯连接。
[0005]更进一步地，所述作战装置还包括外壳，所述导引头和作战单元安装在外壳内部，所述导引头和作战单元通过外壳安装在所述机头端部。
[0006]更进一步地，所述机头端部设置有卡合部，所述外壳靠近无人机主体一端设置有卡合配合部，所述作战装置通过卡合配合部可拆卸设置在卡合部上。
[0007]更进一步地，所述卡合部包括周向设置在机头上的两个以上旋转卡槽以及设置在机头上弹性伸缩的限定块，所述卡合配合部包括设置在外壳内壁与旋转卡槽配合的卡块，以及在旋转卡槽和卡块配合后与限定块配合的限位孔。
[0008]更进一步地，所述机头端部设置有台阶，所述旋转卡槽和限定块设置在所述台阶上，所述外壳与台阶配合后，无人机主体和作战装置外壁平滑过渡。
[0009]更进一步地，所述作战装置还包括相互电连接的电路板和连接接头，所述导引头和作战单元均与电路板电连接，所述机头端面设置有与连接接头连接的连接接口。
[0010]更进一步地，所述作战单元为炸弹、手榴弹、照明弹、燃烧弹、烟雾弹、信号弹、催泪弹或毒气弹。
[0011]更进一步地，所述无人机主体包括机身、机翼、尾翼组件和动力组件，所述机头和动力组件分别设置在所述机身两端。
[0012]更进一步地，所述机身内设置有电池和飞行控制单元，所述电池和飞行控制单元均与作战装置、动力组件和尾翼组件电连接。
[0013]本专利技术还提供一种手掷无人机在作战系统的应用，包括手掷无人机和地面控制单元，所述地面控制单元与所述手掷无人机中飞行控制单元通过无线通讯连接。
[0014]本专利技术的有益效果是，本专利技术将无人机主体和作战装置可拆卸相互连接，便于更换不同类型的作战单元适应不同的作战需求，且无人机主体的机头既作为安装部又作为防火墙与作战装置进行隔离，可以保证作战装置正常工作的同时又避免与对无人机主体产生
干扰。
附图说明
[0015]附图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]附图2为本专利技术中无人机主体和作战装置分离结构示意图；
[0017]附图3为图2中A处的局部放大图；
[0018]附图4为图2中A处的另一角度的局部放大图；
[0019]附图5为本专利技术隐藏机身壳体后的爆炸示意图。
[0020]在图中，1
‑
无人机主体；11
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机头；111
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旋转卡槽；112
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限定块；113
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台阶；114
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连接接口；115
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电池安装口；12
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机身；13
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机翼；14
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尾翼组件；15
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动力组件；16
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电池；17
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飞行控制单元；2
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作战装置；21
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导引头；22
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作战单元；23
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外壳；231
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卡块；232
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限位孔；24
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电路板；25
‑
连接接头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0026]如附图1
‑
5所示，本专利技术提供一种手掷无人机，包括无人机主体1和作战装置2，所述作战装置2可拆卸设置在无人机主体1的机头11端部，可以使作战装置2更快更近地靠近目标区域，且便于为导引头21提供良好的视野，所述作战装置2包括相互电连接的导引头21和作战单元22，其中，导引头21可以为常规的导引头，例如红外导引头、可见光导引头或激光导引头，用于测量目标相对于手掷无人机的运动参数并产生制导信息，并最终控制作战单元22执行作战动作；所述导引头21朝向无人机主体1前方设置，所述导引头21与无人机主
体1的飞行控制单元17通讯连接，使飞行控制单元17接收导引头21的制导信息控制无人机主体1进行飞行。
[0027]本专利技术所提供的手掷无人机，无人机主体1搭载作战装置2飞向目标区域，对目标区域进行作战打击，将导引头21设置在端部，可以清晰准确的侦察打击目标，并将目标信息发送给飞行控制单元17，飞行控制单元17根据制导信息调整飞行轨道，实现精准打击；其无人机主体1采用手掷起飞，无需轨道即可起飞，适用于特殊环境下进行使用。另外，本专利技术将无人机主体1和作战本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手掷无人机，其特征是，包括无人机主体(1)和作战装置(2)，所述作战装置(2)可拆卸设置在无人机主体(1)的机头(11)端部，所述作战装置(2)包括相互电连接的导引头(21)和作战单元(22)，所述导引头(21)朝向无人机主体(1)前方设置，所述导引头(21)与无人机主体(1)的飞行控制单元(17)通讯连接。2.如权利要求1所述的手掷无人机，其特征是，所述作战装置(2)还包括外壳(23)，所述导引头(21)和作战单元(22)安装在外壳(23)内部，所述导引头(21)和作战单元(22)通过外壳(23)安装在所述机头(11)端部。3.如权利要求2所述的手掷无人机，其特征是，所述机头(11)端部设置有卡合部，所述外壳(23)靠近无人机主体(1)一端设置有卡合配合部，所述作战装置(2)通过卡合配合部可拆卸设置在卡合部上。4.如权利要求3所述的手掷无人机，其特征是，所述卡合部包括周向设置在机头(11)上的两个以上旋转卡槽(111)以及设置在机头(11)上弹性伸缩的限定块(112)，所述卡合配合部包括设置在外壳(23)内壁与旋转卡槽(111)配合的卡块(231)，以及在旋转卡槽(111)和卡块(231)配合后与限定块(112)配合的限位孔(232)。5.如权利要求4所述的手掷无人机，其特征是，所述机头(11)端部设置有台阶(113)，所述旋转卡槽(111)和限定块(112...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉杰，陈清阳，王鹏，鲁亚飞，高显忠，贾高伟，郭正，侯中喜，杨希祥，朱炳杰，邓小龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：