一种小型农用旋耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型农用旋耕机，其包括牵引机车、旋耕机构以及用于连接牵引机车和旋耕机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在机车主体上的承载板，所述的牵引机车、牵引机构、旋耕机构依次纵向分布并连接；所述的承载板上安装有：用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机、供电用电池组件和控制电路；其中，所述的牵引电机和电池组件沿承载板纵向中轴线依次分布。本实用新型专利技术中通过合理设置，提高牵引力的均衡分配，克服由于旋耕机构自身重力均衡导致的受力不均衡问题，避免出现牵引车行驶过程中的行进路线偏移、倾斜的情况。倾斜的情况。倾斜的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种小型农用旋耕机

：
[0001]本技术涉及农业机械
，特指一种小型农用旋耕机。

技术介绍
：
[0002]目前的农用旋耕机主要包括两部分组成：机车和旋耕机构，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，旋耕机构安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。这种传统的农用耕种机存在以下不足：
[0003](1)由于传统的农用旋耕机体型较大，无法适用于山区丘陵种植地带，以及地域较为狭小、封闭的区域，并且旋耕机构自身不具有行驶功能，所以其在运输过程中通常都需要借助其他机动车辆进行运输，无法直接跟随牵引机车在道路上行驶。
[0004](2)传统的农用旋耕中，机车和旋耕机构之间通过牵引装置连接，但是现有牵引装置结构复杂，并且难以自动调节，导致旋耕机构随机车运行时，对耕地的处理会出现不均衡的问题，例如，由于受力不均衡导致耕地翻耕的深度不等。
[0005]本专利技术人提出过一种农用旋耕机的技术方案，该技术方案为采用电力驱动。这种农用旋耕机在实际使用时也存在一定不足：行驶时，牵引机车在前，旋耕部在后，如何合理分配整车的重力布局，提高牵引力的均衡分配，避免在行进过程中受力不均衡的问题是目前需要亟待解决的，本专利技术人经过不断的改进，提出本技术方案。

技术实现思路
：
[0006]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种小型农用旋耕机。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种小型农用旋耕机，包括：牵引机车、旋耕机构以及用于连接牵引机车和旋耕机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在机车主体上的承载板，所述的牵引机车、牵引机构、旋耕机构依次纵向分布并连接；所述的承载板上安装有：用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机、供电用电池组件和控制电路；其中，所述的牵引电机和电池组件沿承载板纵向中轴线依次分布。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述的承载板包括：牵引电机安装位、电池安装位和电路安装位，其中，牵引电机安装位位于起始端、电池安装位位于牵引电机安装位和电路安装位之间。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述的承载板包括：承载板主体和位于承载板主体起始端的凸出部，该凸出部作为牵引电机安装位；所述的承载板主体通过边框和隔板分隔形成不同区域作为电池安装位和电路安装位。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，沿所述承载板主体的中轴线上设置有一个舵机安装座。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，于所述的旋耕机构上还设置有对旋耕机构进行支
撑的支撑机构，支撑机构设置于旋耕机构靠近牵引机车的一端。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述牵引机车与牵引机构之间设置有翻转驱动件，通过翻转驱动件驱动牵引机构转动，从而带动旋耕机构及设置在旋耕机构上的支撑机构离开地面。
[0013]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中通过合理设置，提高牵引力的均衡分配，克服由于旋耕机构自身重力均衡导致的受力不均衡问题，避免出现牵引车行驶过程中的行进路线偏移、倾斜的情况。
附图说明：
[0014]图1是本技术的立体图；
[0015]图2是本技术的主视图；
[0016]图3是本技术的俯视图。
具体实施方式：
[0017]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0018]本技术为一种小型农用旋耕机，见图1至图3所示，本技术包括：牵引机车1、旋耕机构2、用于连接牵引机车1和旋耕机构2的牵引机构3、翻转驱动件7和支撑机构8。
[0019]所述牵引机车1与牵引机构3之间设置所述的翻转驱动件7，通过翻转驱动件7驱动牵引机构3转动，从而带动旋耕机构2及设置在旋耕机构2上的支撑机构8离开地面。所述的支撑机构8设置于所述的旋耕机构2上，并且支撑机构8设置于旋耕机构2靠近牵引机车1的一端。
[0020]所述的牵引机车1包括：采用履带的机车主体11和安装在机车主体11的承载板10。所述的承载板10上安装有用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机4、供电用电池组件5和控制电路6。
[0021]牵引电机4可采用直流无刷电机，其输出轴通过齿轮、链条、或皮带驱动履带中的驱动轮运行。电池组件5采用锂电池供电，锂电池一般重量较重，其可以位于相对旋耕机构2的另一侧，这样可起到配重效果，以对整个机械起到平衡作用。
[0022]所述的牵引机车1、牵引机构3、旋耕机构2依次纵向分布并连接，由于机车主体11、牵引机构3、旋耕机构2、支撑机构8通常左右对称，所以整个旋耕机大致可以沿纵向中轴线对称分布，但是位于机车主体11上的牵引电机4、电池组件5、控制电路6这些部件的重量较大，如果不合理分布配置，其将打破整个旋耕机的平衡，造成机车行驶路线偏移，倾斜情况的出现。所以本技术采用了如下的方案。
[0023]首先，作为重量较大的部件，牵引电机4和电池组件5沿承载板10纵向中轴线依次分布。牵引电机4位于机车主体11的最前端，如果采用单个牵引电机4，则将其沿承载板10纵向中轴线居中设置，如果采用双牵引电机4，则两个牵引电机4将其沿承载板10纵向中轴线左右对称设置。
[0024]其次，电池组件5的重量较大，其靠近牵引电机4设置于承载板10的前端，同样的电池组件5沿承载板10纵向中轴线居中设置。这样电池组件5可起到相对于后方的旋耕机构2配重效果，在旋耕机形式过程中，起到下压车头的功效。
[0025]最后，对于控制电路6而言，其通常包括：主控电路61和分配电路62，这些可以放置在承载板10后侧，同样根据其重量，将其整体沿承载板10纵向中轴线平衡设置。
[0026]通过上述的分布，整个牵引机车1在纵向方向上形成前重后轻、在横向方向上形成左右平衡的效果，这样及可以形成稳定配重效果，同时也保持整车的左右均衡。
[0027]具体而言，所述的承载板10包括：承载板主体110和位于承载板主体110起始端的凸出部111。承载板110通过横梁设置在机车主体11上。所述的凸出部111作为牵引电机安装位101；所述的承载板主体110通过边框和隔板分隔形成不同区域，作为电池安装位102和电路安装位103。
[0028]对于采用单个牵引电机4的实施例而言，其需要安装舵机实现控制牵引机车1的行驶方向。所述承载板主体110的中轴线上设置有一个舵机安装座112。
[0029]另外，于所述的旋耕机构2上还设置有对旋耕机构2进行支撑的支撑机构8，支撑机构8设置于旋耕机构2靠近牵引机车1的一端。所述的支撑机构8可以根据需要调节高度，从而调整旋耕机构2的旋耕深度。
[0030]所述牵引机车1与牵引机构3之间设置有翻转驱动件7，通过翻转驱动件7驱动牵引机构3转动，从而带动旋耕机构2及设置在旋耕机构2上的支撑机构8离开地面。翻转驱动件7通常采用液压缸进行驱动。
[0031]当然，以上所述仅为本技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型农用旋耕机，包括：牵引机车(1)、旋耕机构(2)以及用于连接牵引机车(1)和旋耕机构(2)的牵引机构(3)，所述的牵引机车(1)包括：采用履带的机车主体(11)和安装在机车主体(11)上的承载板(10)，其特征在于：所述的牵引机车(1)、牵引机构(3)、旋耕机构(2)依次纵向分布并连接；所述的承载板(10)上安装有：用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机(4)、供电用电池组件(5)和控制电路(6)；其中，所述的牵引电机(4)和电池组件(5)沿承载板(10)纵向中轴线依次分布；所述的承载板(10)上设置有牵引电机安装位(101)、电池安装位(102)和电路安装位(103)，其中，牵引电机安装位(101)位于起始端、电池安装位(102)位于牵引电机安装位(101)和电路安装位(103)之间；所述的承载板(10)包括承载板主体(110),所述的承载板主体(110)通过边框和隔板分隔形成不同区域作为电池安装位(102)和电路安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振霖，
申请(专利权)人：宁波农邦农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：