本实用新型专利技术公开了一种磁铁安装装置，包括机架，机架上设有点胶单元、转运单元和嵌装单元，点胶单元、嵌装单元均设置在机架上并位于转运单元上方，转运单元分别对应点胶单元、嵌装单元设有产品点胶工位、磁铁安装工位，转运单元包括转运机构和设置在转运机构输出端的产品安装座，转运机构能将产品安装座从产品点胶工位处转移到磁铁安装工位处。本实用新型专利技术通过点胶单元对产品的磁铁安装槽点胶，通过嵌装单元将将单个的永磁体转移至磁铁压装单元的取磁机构，然后转运至工件的点胶处，完成永磁体的安装。通过自动化方式点胶并分离磁铁原料，然后将磁铁安装于产品工件上，点胶、磁铁安装一体化，效率高、且精度高，提高了产品工件组装后的成品率。装后的成品率。装后的成品率。
【技术实现步骤摘要】
磁铁安装装置
[0001]本技术涉及磁铁安装
，尤其涉及一种磁铁安装装置。
技术介绍
[0002]随着生产制造的半自动化越来越普及，对于一些较难的装配步骤有必要引进相应的设备完成装配，以提升生产效率。例如在塑压产品的装配工艺中，需要将磁铁嵌入产品对应的安装槽内，为保证磁铁嵌入之后的安装稳固性，需要在嵌入磁铁之前在安装槽内点入胶水，再将磁铁嵌入安装槽内，这种塑压产品主要用于需经常开关又要求表面不增加锁扣等连接结构处；但是目前，此安装工艺流程通常在人工流水线进行，手动将吸附在一起的磁铁原料分离，然后在产品上点胶，最后将分离下来的磁铁放置于未干的胶上，等胶干后完成固定。因此该方法安装效率低，无法保证安装精度统一。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是提供一种集点胶、嵌装一体的磁铁安装装置，提高安装效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：磁铁安装装置，包括机架，机架上设有点胶单元、转运单元和嵌装单元，点胶单元、嵌装单元均设置在机架上并位于转运单元上方，转运单元分别对应点胶单元、嵌装单元设有产品点胶工位、磁铁安装工位，转运单元包括转运机构和设置在转运机构输出端的产品安装座，转运机构能将产品安装座从产品点胶工位处转移到磁铁安装工位处；嵌装单元包括磁铁送料单元和磁铁压装单元，磁铁送料单元设有出料口，磁铁压装单元在出料口设有取磁机构。
[0005]本技术的有益效果是：本技术提供一种磁铁安装装置，该磁铁安装装置通过点胶单元对产品的磁铁安装槽点胶，通过嵌装单元的磁铁送料单元将吸附在一起的多个永磁体逐个分离，并通过推杆将单个的永磁体转移至磁铁压装单元的取磁机构，然后转运至工件的点胶处，完成永磁体的安装。通过自动化方式点胶并分离磁铁原料，然后将磁铁安装于产品工件上，点胶、磁铁安装一体化，效率高、且精度高，并提高了工件组装后的成品率。
附图说明
[0006]图1为本技术所述的磁铁安装装置结构示意图；
[0007]图2为点胶单元的示意图；
[0008]图3为出胶组件的示意图；
[0009]图4为转运单元的示意图；
[0010]图5为嵌装单元的结构示意图；
[0011]图6为嵌装单元的俯视示意图；
[0012]图7为磁铁送料单元和磁铁压装单元的示意图；
[0013]图8为分料通道内部结构示意图；
[0014]图9为压装组件的示意图；
[0015]图中标记为：点胶单元100、嵌装单元200、转运单元300、控制单元400、磁铁500、第一固定板110、打胶孔111、第一升降机构120、第一气缸121、活塞杆1211、第一连接板122、第一导向轴123、第一轴承套124、第二缓冲件125、出胶组件130、第一驱动件131、固定模块132、固定块1321、第三连接板1322、卡扣1323、连接筋1324、滑块1325、点胶阀1331、AB胶1332、混胶管1333、第一限位挡板1341、第一缓冲件1342；第二固定板210、第三固定板220、第二连接板231、第二气缸232、第二导向轴233、第二轴承套234、分料组件240、送料筒241、分料通道242、推杆243、第三驱动件244、压装组件250、下压部251、第二驱动件252、吸磁件253、第四连接板254、无杆气缸310、产品安装座320、磁铁安装槽321。
具体实施方式
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前侧”、“后侧”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0018]请参阅图1，本技术所述的磁铁安装装置包括机架，机架上设有点胶单元100、转运单元300和嵌装单元200，点胶单元100、嵌装单元200均设置在机架上并位于转运单元300上方，转运单元300分别对应点胶单元100、嵌装单元200设有产品点胶工位、磁铁安装工位，转运单元300包括转运机构和设置在转运机构输出端的产品安装座，转运机构能将产品安装座从产品点胶工位处转移到磁铁安装工位处，从而实现对待安装产品分别连续进行点胶、嵌装两个过程。请参阅图4，转运单元300中的转运机构优选采用无杆气缸310，产品安装座320固定安装在无杆气缸310的输出端，产品放于产品安装座320内，在产品安装座320内对应磁铁安装位置的槽内设置有第二磁性开关，检测磁铁是否装入到位。无杆气缸310利用活塞直接或间接连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，其最大优点是节省安装空间，使整个装置结构宽裕、合理。
[0019]在产品点胶工位上方设置的点胶单元100包括第一固定板110和驱动第一固定板110升降的第一升降机构120，请参阅图2和图3，第一固定板110水平设置并在第一固定板110上对应产品的磁铁安装槽设有出胶组件130，当然，本技术中的出胶组件可设置多组，实际根据产品上需要安装磁铁的数量，进行对应设置。出胶组件130包括胶水供应件、第一固定模块132和第一驱动件131，第一驱动件131固定设置在第一固定板110上，胶水供应件固定安装在第一固定模块132上，第一固定模块132连接于第一驱动件131的输出端，第一固定板110开设有打胶孔111，胶水供应件出胶端通过打胶孔111延伸至第一固定板110下方，并与产品的磁铁安装槽相对应；第一驱动件131驱动胶水供应件在打胶孔111处水平移
动。即：使胶水供应件的出胶端将磁铁安装槽槽内覆盖到位。为了对胶水供应件在移动过程中进行限位，在打胶孔111远离第一驱动件131一侧设置有第一限位挡板1341，第一限位挡板1341上设有第一缓冲件1342；在第一固定板110上对应第一连接板122设置有第二缓冲件125，第一缓冲件1342、第二缓冲件125均起到限位缓冲的作用，为结构件在移动过程中降低冲击，保证结构强度、工装操作精度。本技术中为了实现混和胶水的功能，提高胶粘强度，胶水供应件包括从上之下依次连接的点胶阀1331、AB胶1332和混胶管1333，其中为了检测点胶位置，可在胶水供应件设置用于检测的第二磁性开关。
[0020]其中，第一升降机构120控制安装有出胶组件130的第一固定板110升降，方便对未安装的产品放入和调整位置，第一升降机构120包括第一气缸121和导向机构，导向机构包括第一导向轴123和第一连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.磁铁安装装置，其特征在于：包括机架，机架上设有点胶单元(100)、转运单元(300)和嵌装单元(200)，点胶单元(100)、嵌装单元(200)均设置在机架上并位于转运单元(300)上方，转运单元(300)分别对应点胶单元(100)、嵌装单元(200)设有产品点胶工位、磁铁安装工位，转运单元(300)包括转运机构和设置在转运机构输出端的产品安装座(320)，转运机构能将产品安装座(320)从产品点胶工位处转移到磁铁安装工位处；嵌装单元(200)包括磁铁送料单元和磁铁压装单元，磁铁送料单元设有出料口，磁铁压装单元在出料口设有取磁机构。2.如权利要求1所述的磁铁安装装置，其特征在于：点胶单元(100)包括第一固定板(110)和驱动第一固定板(110)升降的第一升降机构(120)，第一固定板(110)水平设置并在第一固定板(110)上对应产品的磁铁安装槽设有出胶组件(130)；出胶组件(130)包括胶水供应件、第一固定模块(132)和第一驱动件(131)，第一驱动件(131)固定设置在第一固定板(110)上，胶水供应件固定安装在第一固定模块(132)上，第一固定模块(132)连接于第一驱动件(131)的输出端，第一固定板(110)开设有打胶孔(111)，胶水供应件出胶端通过打胶孔(111)延伸至第一固定板(110)下方，并与产品的磁铁安装槽相对应；第一驱动件(131)驱动胶水供应件在打胶孔(111)处水平移动。3.如权利要求2所述的磁铁安装装置，其特征在于：第一升降机构(120)包括第一气缸(121)和导向机构，导向机构包括第一导向轴(123)和第一连接板(122)，第一连接板(122)固定设置在第一固定板(110)上方，第一气缸(121)固定安装在第一连接板(122)上端且第一气缸(121)的活塞杆(1211)穿过第一连接板(122)与第一固定板(110)固定连接；在第一固定板(110)上平行于第一气缸(121)的活塞杆(1211)固定设置有第一导向轴(123)，第一连接板(122)对应第一导向轴(123)开设有导向孔，导向孔处固定设置与导向轴滑动配合的第一轴承套(124)。4.如权利要求3所述的磁铁安装装置，其特征在于：在打胶孔(111)远离第一驱动件(131)一侧设置有第一限位挡板(1341)，第一限位挡板(1341)上设有第一缓冲件(1342)；在第一固定板(110)上对应第一连接板(122)设置有第二缓冲件(125)。5.如权利要求2所述的磁铁安装装置，其特征在于：第一固定模块(132)包括第一固定块、第二固定块，第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋桃，罗勇，李阳，李万庆，
申请(专利权)人：四川长虹模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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