一种自动封盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动封盒装置，用于封闭盒体的开口，盒体包括至少两个折舌和至少一个插舌，包括：机架、传动机构和折边机构；传动机构用于沿着机架的第一方向输送盒体；折边机构包括沿第一方向设置的折舌组件和插翼组件，基于盒体沿第一方向运动，折舌组件适于驱动折舌朝向封闭开口的方向翻折；插翼组件包括导舌件和别插板，导舌件沿着第一方向设置且位于插舌的运动轨迹上，以使插舌向封闭开口的方向翻折，别插板适于在伸入开口的伸入位置与移出开口的移出位置之间切换，通过别插板从移出位置切换至伸入位置，别插板用于推动插舌穿设于开口，以使插舌与折舌相限位并封闭开口；该自动封盒装置能在盒体的输送过程中完成优质高效的自动封盒。的自动封盒。的自动封盒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封盒装置


[0001]本技术涉及自动化包装
，尤其涉及一种自动封盒装置。

技术介绍

[0002]在日常包装形式中，管式包装盒为较常见的包装盒，大多数包装盒如：食品、药品、日常用品(如牙膏、西药、胶卷)等等都采用管式包装盒。管式包装盒的盒底常采用别插式自锁底结构，通过设计而使盒盖或/和盒底的舌翼与插舌之间互相产生咬合关系，其结构简单、组装简便并且有一定的承重能力，所以别插式自锁底包装盒应用普遍。但是目前这种包装盒的盒底大多采用人工封装，劳动强度大，封盒效率低下，并且封盒质量依赖人工经验，因此封盒质量不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动封盒装置，用以解决现有技术中封盒效率低下的缺陷的技术问题，实现优质高效、自动化封装盒体。
[0004]本技术提供一种自动封盒装置，用于封闭盒体的开口，所述盒体包括至少两个舌翼和至少一个插舌，包括：
[0005]机架；
[0006]传动机构，用于相对于所述机架沿着第一方向输送盒体；
[0007]折边机构，包括沿所述第一方向设置的折舌组件和插翼组件，基于所述盒体沿所述第一方向运动，所述折舌组件适于驱动所述舌翼朝向封闭所述开口的方向翻折；所述插翼组件包括导舌件和别插板，所述导舌件沿着所述第一方向设置且位于所述插舌的运动轨迹上，以使所述插舌向封闭所述开口的方向翻折，所述别插板适于在伸入所述开口的伸入位置与移出所述开口的移出位置之间切换，通过所述别插板从所述移出位置切换至所述伸入位置，所述别插板用于推动所述插舌穿设于所述开口，以使所述插舌与所述舌翼相限位并封闭所述开口。
[0008]本实施例通过折舌组件使得盒体的舌翼能够朝向封闭开口的方向翻转，通过插翼组件使得盒体的插舌沿着导舌件到达预定位置后，进而再使别插板让盒体的插舌向封闭开口的方向翻折，从而使得插舌与已经翻折后的舌翼之间相互限位实现封闭开口。
[0009]根据本技术的一个实施例，还包括驱动机构；
[0010]所述舌翼包括第一舌、第二舌和第三舌，所述第一舌和所述插舌相对设置，所述第二舌和所述第三舌相对设置在所述第一方向上；
[0011]所述折舌组件包括第一折翼组件、第二折翼组件和第三折翼组件；
[0012]所述第一折翼组件包括叠舌件，所述驱动机构用于驱动所述叠舌件运动，以使所述叠舌件驱动所述第一舌朝向封闭所述开口的方向翻转；
[0013]所述第二折翼组件包括摆动杆，所述驱动机构用于驱动所述摆动杆相对于所述机架沿所述第一方向摆动，以驱动所述第二舌朝向封闭所述开口的方向翻转；
[0014]所述第三折翼组件包括固定连接于所述机架的挡板，所述驱动机构用于驱动所述挡板运动，以使所述挡板驱动所述第三舌朝向封闭所述开口的方向翻转；
[0015]所述叠舌件、摆动杆、挡板、导舌件以及别插板沿着所述第一方向依次设置。
[0016]本实施例中通过沿着第一方向依次设置的折舌件、摆动杆、挡板、导舌件以及别插板，在盒体沿着第一方向运动的过程中，折舌件、摆动杆、挡板、导舌件以及别插板依次对盒体的第一舌、第二舌、第三舌以及插舌进行翻折，实现封闭开口。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述传动机构包括传送带和若干个限盒件，所述限盒件与所述传送带连接，所述限盒件包括并列设置的两个限位板，所述两个限位板之间形成用于限制所述盒体的限位空间。
[0018]本实施例中通过限盒件使盒体固定在传送带上，使盒体在折边机构对盒体的舌翼和插舌进行翻折的过程中仍然相对传送带保持固定不动的状态。
[0019]根据本技术的一个实施例，所述第一折翼组件包括拨舌轴和第一传动组，所述驱动机构通过所述第一传动组驱动所述拨舌轴转动，所述叠舌件固定连接在所述拨舌轴上；基于所述拨舌轴带动所述叠舌件转动，所述叠舌件适于驱动所述第一舌朝向封闭所述开口的方向翻折。
[0020]本实施例中，驱动机构通过第一传动组能够驱动拨舌轴转动，进而拨舌轴带动叠舌件转动，在叠舌件转动过程中，叠舌件能够将盒体的第一舌向开口方向翻折。
[0021]根据本技术的一个实施例，所述叠舌件包括第一拨板和第二拨板，所述第一拨板和所述第二拨板的同一端固定连接所述拨舌轴上；在所述拨舌轴的轴向并远离所述盒体的开口的方向上，所述第二拨板和所述第一拨板依次设置；沿着所述拨舌轴的转动方向，所述第二拨板和所述第一拨板依次设置；在所述拨舌轴的径向上，所述第一拨板的长度大于所述第二拨板；基于所述拨舌轴带动所述第一拨板和所述第二拨板转动，所述第一拨板和所述第二拨板适于依次驱动所述第一舌朝着封闭所述开口的方向翻折。
[0022]本实施例中，第一拨板能够在远离盒体上侧壁与第一舌的连接处对第一舌进行预压折，再通过第二拨板从靠近盒体上侧壁与上舌的连接位置处进行压折，两次压折能够保证第一舌朝着封闭开口的方向顺利翻折，并且翻折后的第一舌状态稳定。
[0023]根据本技术的一个实施例，所述第二折翼组件还包括被动轮、第一连杆、第二连杆、摆轴以及推舌板；
[0024]所述被动轮转动连接在所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述被动轮转动，所述第一连杆的第一端转动连接在所述被动轮的偏心位置，基于所述被动轮带动所述第一连杆的第一端，绕着所述被动轮的轮心做旋转运动；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端固定连接在所述摆轴上，所述摆轴转动连接在所述机架上；
[0025]所述第一连杆与所述被动轮构成曲柄，所述曲柄、所述第一连杆、所述第二连杆以及所述机架构成了曲柄摇杆机构，基于所述被动轮带动所述第一连杆的第一端做旋转运动，所述第一连杆适于驱动所述第二连杆绕着所述摆轴的轴心做往复转动；
[0026]所述推舌板固定在所述摆轴上，以使转动的所述摆轴带动所述推舌板沿着所述第一方向做往复摆动，以驱动所述第二舌朝向封闭所述开口的方向翻折。
[0027]根据本技术的一个实施例，所述插翼组件还包括基座、第三连杆和第四连杆；
[0028]所述基座固定连接在所述机架上；所述驱动机构用于驱动所述第三连杆的一端转动，所述第三连杆的另一端与所述别插板的一端转动连接，所述别插板的另一端与所述第四连杆转动连接，所述第四连杆转动连接在所述基座上；
[0029]所述基座、所述第三连杆、所述别插板和所述第四连杆构成了双曲柄机构，基于所述第三连杆的转动，用于驱动所述别插板在所述移出位置与所述伸入位置之间往复运动。
[0030]根据本技术的一个实施例，所述被动轮为齿轮，所述驱动机构的转动输出轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述被动轮啮合；
[0031]所述第三连杆在远离与所述别插板连接的一端固定连接在所述主动齿轮的齿轮轴上。
[0032]根据本技术的一个实施例，所述第一折翼组件包括拨舌轴和第一传动组，所述第一传动组包括主动链轮、被动链轮和传动链，所述主动链轮固定连接所述驱动机构的转动输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动封盒装置，用于封闭盒体的开口，所述盒体包括至少两个舌翼和至少一个插舌，其特征在于，包括：机架；传动机构，用于相对于所述机架沿着第一方向输送盒体；折边机构，包括沿所述第一方向设置的折舌组件和插翼组件，基于所述盒体沿所述第一方向运动，所述折舌组件适于驱动所述舌翼朝向封闭所述开口的方向翻折；所述插翼组件包括导舌件和别插板，所述导舌件沿着所述第一方向设置且位于所述插舌的运动轨迹上，以使所述插舌向封闭所述开口的方向翻折，所述别插板适于在伸入所述开口的伸入位置与移出所述开口的移出位置之间切换，通过所述别插板从所述移出位置切换至所述伸入位置，所述别插板用于推动所述插舌穿设于所述开口，以使所述插舌与所述舌翼相限位并封闭所述开口。2.根据权利要求1所述的自动封盒装置，其特征在于，还包括驱动机构；所述舌翼包括第一舌、第二舌和第三舌，所述第一舌和所述插舌相对设置，所述第二舌和所述第三舌相对设置在所述第一方向上；所述折舌组件包括第一折翼组件、第二折翼组件和第三折翼组件；所述第一折翼组件包括叠舌件，所述驱动机构用于驱动所述叠舌件运动，以使所述叠舌件驱动所述第一舌朝向封闭所述开口的方向翻转；所述第二折翼组件包括摆动杆，所述驱动机构用于驱动所述摆动杆相对于所述机架沿所述第一方向摆动，以驱动所述第二舌朝向封闭所述开口的方向翻转；所述第三折翼组件包括固定连接于所述机架的挡板，所述驱动机构用于驱动所述挡板运动，以使所述挡板驱动所述第三舌朝向封闭所述开口的方向翻转；所述叠舌件、摆动杆、挡板、导舌件以及别插板沿着所述第一方向依次设置。3.根据权利要求1所述的自动封盒装置，其特征在于，所述传动机构包括传送带和若干个限盒件，所述限盒件与所述传送带连接，所述限盒件包括并列设置的两个限位板，所述两个限位板之间形成用于限制所述盒体的限位空间。4.根据权利要求2所述的自动封盒装置，其特征在于，所述第一折翼组件包括拨舌轴和第一传动组，所述驱动机构通过所述第一传动组驱动所述拨舌轴转动，所述叠舌件固定连接在所述拨舌轴上；基于所述拨舌轴带动所述叠舌件转动，所述叠舌件适于驱动所述第一舌朝向封闭所述开口的方向翻折。5.根据权利要求4所述的自动封盒装置，其特征在于，所述叠舌件包括第一拨板和第二拨板，所述第一拨板和所述第二拨板的同一端固定连接所述拨舌轴上；在所述拨舌轴的轴向并远离所述盒体的开口的方向上，所述第二拨板和所述第一拨板依次设置；沿着所述拨舌轴的转动方向，所述第二拨板和所述第一拨板依次设置；在所述拨舌轴的径向上，所述第一拨板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆龙，范超，冯帅，赵新伟，
申请(专利权)人：北京翰林航宇科技发展股份公司，
类型：新型
国别省市：