一种零部件参数检测设备和方法技术

本申请涉及检测设备领域，具体公开了一种零部件参数检测设备，包括机械臂、安装板、第一相机和第二相机，第一相机和第二相机通过安装板设置在机械臂上，机械臂用于改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态；第一相机的光轴和第二相机的光轴相互平行，第一相机用于拍摄第一图像，第二相机用于拍摄第二图像，第一图像的对焦参数和第二图像的对焦参数相同，第一图像和第二图像具有交叉区域以得到交叉图像，交叉图像用于检测待检测零部件的尺寸。本申请还提供一种零部件参数检测方法，通过改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态，并结合交叉图像反应的尺寸，检测待检测零部件的尺寸。由此可以实现零部件参数检测自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件参数检测设备和方法


[0001]本申请涉及检测设备的
，特别是一种零部件参数检测设备和方法。

技术介绍

[0002]实际生产中，需要对零部件的总高度、直径、椭圆开口等参数进行检测。对于零部件的这些参数检测目前往往是人工手动进行测量，工作量比较大。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种零部件参数检测设备和方法，目的是实现零部件参数检测自动化。
[0004]第一方面，提供了一种零部件参数检测设备，包括机械臂、安装板、第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机通过安装板设置在机械臂上，所述机械臂用于改变所述安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态；
[0005]所述第一相机的光轴和所述第二相机的光轴相互平行，所述第一相机用于拍摄第一图像，所述第二相机用于拍摄第二图像，所述第一图像的对焦参数和所述第二图像的对焦参数相同，所述第一图像和所述第二图像具有交叉区域以得到交叉图像，所述交叉图像用于检测所述待检测零部件的尺寸。
[0006]与现有技术相比，本申请提供的方案至少包括以下有益技术效果：
[0007]本专利技术实施例的零部件参数检测设备可以自动对零部件的参数进行检测，从而降低工人的工作强度。另外，其可以适应不同种类、尺寸各异的零部件，能够兼容多种规格零部件产品的参数测量。
[0008]结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述第一图像的图像中心和所述第二图像的图像中心在所述交叉图像上的图像中心距离，以及所述第一相机和所述第二相机之间的相机距离，用于检测所述待检测零部件的尺寸。
[0009]第二方面，提供了一种零部件参数检测方法，所述方法应用于如第一方面的第一种实现方式中所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：
[0010]将所述安装板设置为与所述待检测零部件的总高方向平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像；
[0011]根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；
[0012]根据所述图像中心距离、所述相机距离和所述待检测零部件在所述交叉图像的沿所述总高方向上的图像尺寸，确定所述待检测零部件的总高度。
[0013]本专利技术实施例的零部件参数检测设备可以自动对零部件的总高度进行检测，从而降低工人的工作强度。另外，其可以适应不同种类、尺寸各异的零部件，能够兼容多种规格零部件产品的参数测量。
[0014]第三方面，提供了一种零部件参数检测方法，所述方法应用于如第一方面的第一
种实现方式中所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：
[0015]将所述安装板设置为与所述待检测零部件的底面平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像；
[0016]根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；
[0017]根据所述图像中心距离、所述相机距离和所述待检测零部件的底面轮廓在所述交叉图像上的图像尺寸，确定所述待检测零部件的外圆直径。
[0018]本专利技术实施例的零部件参数检测设备可以自动对零部件的外圆直径进行检测，从而降低工人的工作强度。另外，其可以适应不同种类、尺寸各异的零部件，能够兼容多种规格零部件产品的参数测量。
[0019]第四方面，提供了一种零部件参数检测方法，所述方法应用于如第一方面的第一种实现方式中所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：
[0020]将所述安装板设置为与所述待检测零部件的喷口平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像；
[0021]根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；
[0022]根据所述图像中心距离、所述相机距离和所述待检测零部件的喷口轮廓在所述交叉图像上的图像尺寸，确定所述待检测零部件的喷口尺寸。
[0023]本专利技术实施例的零部件参数检测设备可以自动对零部件的喷口尺寸进行检测，从而降低工人的工作强度。另外，其可以适应不同种类、尺寸各异的零部件，能够兼容多种规格零部件产品的参数测量。
[0024]结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述喷口形状为圆形，所述喷口尺寸为喷口直径；或者，
[0025]所述喷口形状为椭圆形，所述喷口尺寸为喷口长轴、喷口短轴。
[0026]第五方面，提供了一种零部件参数检测方法，所述方法应用于如上述第一方面中的任意一种实现方式中所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：
[0027]将所述安装板设置为与所述待检测零部件的喷口平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像，所述喷口内壁具有第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置和第四标定位置，所述第一标定位置、所述第二标定位置、所述第三标定位置和所述第四标定位置设置在所述待检测零部件的截面上，所述第一标定位置和所述第二标定位置的第一连线垂直于所述待检测零部件的轴线，所述第三标定位置和所述第四标定位置的第二连线垂直于所述待检测零部件的轴线，所述第一连线的中点与所述第二连线的中点的连线与所述待检测零部件的轴线对齐；
[0028]根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；
[0029]根据所述第一标定位置和所述第三标定位置之间在所述交叉图像上的图像尺寸，与所述第三标定位置和所述第四标定位置之间在所述交叉图像上的图像尺寸相同，根据所述机械臂的旋转角度，确定所述待检测零部件的轴线倾角。
[0030]本专利技术实施例的零部件参数检测设备可以自动对零部件的轴线倾角进行检测，从
而降低工人的工作强度。另外，其可以适应不同种类、尺寸各异的零部件，能够兼容多种规格零部件产品的参数测量。
[0031]第六方面，提供了一种零部件参数检测方法，所述方法应用于如第一方面的第一种实现方式中所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：
[0032]将所述安装板设置为与所述待检测零部件的底面平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像；
[0033]根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；
[0034]根据所述图像中心距离、所述相机距离和所述待检测零部件的支耳孔在所述交叉图像上的图像尺寸，确定所述支耳孔的尺寸。
[0035]本专利技术实施例的零部件参数检测设备可以自动对零部件的支耳孔尺寸进行检测，从而降低工人的工作强度。另外，其可以适应不同种类、尺寸各异的零部件，能够兼容多种规格零部件产品的参数测量。
[0036]第七方面，提供了一种零部件参数检测方法，所述方法应用于如第一方面的第一种实现方式中所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：
[0037]将所述安装板设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零部件参数检测设备，其特征在于，包括机械臂、安装板、第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机通过安装板设置在机械臂上，所述机械臂用于改变所述安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态；所述第一相机的光轴和所述第二相机的光轴相互平行，所述第一相机用于拍摄第一图像，所述第二相机用于拍摄第二图像，所述第一图像的对焦参数和所述第二图像的对焦参数相同，所述第一图像和所述第二图像具有交叉区域以得到交叉图像，所述交叉图像用于检测所述待检测零部件的尺寸。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一图像的图像中心和所述第二图像的图像中心在所述交叉图像上的图像中心距离，以及所述第一相机和所述第二相机之间的相机距离，用于检测所述待检测零部件的尺寸。3.一种零部件参数检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求2所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：将所述安装板设置为与所述待检测零部件的总高方向平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；根据所述图像中心距离、所述相机距离和所述待检测零部件在所述交叉图像的沿所述总高方向上的图像尺寸，确定所述待检测零部件的总高度。4.一种零部件参数检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求2所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：将所述安装板设置为与所述待检测零部件的底面平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；根据所述图像中心距离、所述相机距离和所述待检测零部件的底面轮廓在所述交叉图像上的图像尺寸，确定所述待检测零部件的外圆直径。5.一种零部件参数检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求2所述的零部件参数检测设备，所述方法包括：将所述安装板设置为与所述待检测零部件的喷口平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；根据所述图像中心距离、所述相机距离和所述待检测零部件的喷口轮廓在所述交叉图像上的图像尺寸，确定所述待检测零部件的喷口尺寸。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述喷口形状为圆形，所述喷口...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，周剑波，谢小辉，伍玉莲，舒君，张韵，王宏伟，王涛，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：