浮动支撑装置和盾构机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种浮动支撑装置和盾构机，盾构机包括推进油缸、支撑架和浮动支撑装置，推进油缸设于支撑架，浮动支撑装置包括：外支撑环，外支撑环与支撑架相连；内支撑环，内支撑环套设于推进油缸，且可浮动地设于外支撑环的径向内侧，内支撑环的外壁包括沿自身周向均匀分布的多个第一支撑面，外支撑环的内壁包括与第一支撑面一一对应且平行的多个第二支撑面；支撑组件，支撑组件与第一支撑面一一对应，支撑组件被构造为在外力作用下发生形变，每个支撑组件分别和对应的第一支撑面以及第二支撑面相连。根据本发明专利技术的浮动支撑装置，可以为推进油缸提供位移空间和柔性支撑，使其不受侧向力，解决推进油缸因受侧向力而出现损伤的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
浮动支撑装置和盾构机


[0001]本专利技术涉及掘进设备
，尤其涉及一种浮动支撑装置和盾构机。

技术介绍

[0002]随着城市现代化步伐的不断加快，越来越多的城市地铁、水利水电、公路、铁路等隧道被规划，而盾构机由于其安全快速等诸多方面的优势被普遍采用，成为目前最广泛应用的地下隧道施工方法。
[0003]其中，盾构机的推进系统为其核心组成部分，推进系统能够驱动盾构机刀盘以一定速度沿开挖隧道前进，同时与铰接油缸一同控制着盾构机的姿态调整、转向等功能。由于推进油缸做活塞运动，在曲线掘进作业过程中，会与其支撑部件如管片形成一定角度变化，导致推进油缸易受侧向力，而侧向力容易导致推进油缸受到损伤，影响盾构机的设备性能和寿命。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种浮动支撑装置和盾构机，通过在内支撑环外壁的第一支撑面和外支撑环内壁的第二支撑面上设置支撑组件，可以为推进油缸提供柔性支撑，在推进油缸收回或无工作时，支撑组件驱动推进油缸自动调整和归位，使其不受侧向力，解决盾构机转弯时推进油缸因受侧向力而出现损伤的问题。
[0005]本专利技术提供一种浮动支撑装置，用于盾构机，所述盾构机包括推进油缸、支撑架和所述浮动支撑装置，所述推进油缸可活动地设于所述支撑架，所述浮动支撑装置包括：外支撑环，所述外支撑环与所述支撑架相连；内支撑环，所述内支撑环套设于所述推进油缸，且可浮动地设于所述外支撑环的径向内侧，所述内支撑环的外壁包括沿自身周向均匀分布的多个第一支撑面，所述外支撑环的内壁包括与所述第一支撑面一一对应且平行的多个第二支撑面；支撑组件，所述支撑组件为多个，所述支撑组件与所述第一支撑面一一对应，所述支撑组件被构造为在外力作用下发生形变，每个所述支撑组件分别和对应的所述第一支撑面以及所述第二支撑面相连。
[0006]根据本专利技术的浮动支撑装置，通过在外支撑环的内周壁设置上多个第二支撑面，内支撑环的外周壁上设置多个第一支撑面，第一支撑面和第二支撑面一一对应且平行，可以为支撑组件提供安装空间，并确保推进油缸在盾构机的推进、姿态调整以及转弯过程中具有一定的位移空间，同时，支撑组件可以为推进油缸提供柔性支撑，在推进油缸收回或无工作时，支撑组件驱动推进油缸自动调整和归位，使推进油缸轴线与管片侧边中心线重合，使其不受侧向力，解决盾构机转弯时推进油缸因受侧向力而出现损伤的问题。
[0007]可选地，所述内支撑环的截面的外轮廓呈正多边形，每个所述第一支撑面确定对应的所述正多边形的其中一个侧边；所述外支撑环的截面的内轮廓呈正多边形，每个所述第二支撑面确定对应的所述正多边形的其中一个侧边。
[0008]可选地，所述支撑组件包括：弹性件，所述弹性件为多个，多个所述弹性件间隔布
置于对应的所述第一支撑面和所述外支撑环之间。
[0009]可选地，多个所述弹性件中的至少部分在所述推进油缸的径向上的位移可调。
[0010]可选地，所述第二支撑面的部分结构沿所述推进油缸的径向向外凹陷以形成调节槽，所述支撑组件还包括：位移调节装置，所述位移调节装置的部分结构沿所述推进油缸的径向可移动地设于所述调节槽；多个弹性件分为第一弹簧组和第二弹簧组，所述第一弹簧组包括沿推进油缸的轴向间隔布置的若干个第一弹簧，第一弹簧的一端与所述位移调节装置相连，另一端与所述第一支撑面相连，所述第一弹簧组包括沿推进油缸的轴向间隔布置的若干个第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二支撑面相连，另一端与所述第一支撑面相连。
[0011]在一些实施例中，所述位移调节装置包括:活动块，所述活动块可移动地设于所述调节槽内；调节杆，所述调节杆为至少一个，所述调节杆沿所述推进油缸的径向穿设于所述外支撑环，所述调节杆的内端伸入所述调节槽并与所述活动块连接，所述调节杆可相对所述外支撑环沿径向移动。
[0012]可选地，所述调节杆为螺杆，所述位移调节装置还包括：固定螺帽，所述固定螺帽与所述调节杆螺栓连接，且与所述外支撑环的外壁抵接。
[0013]可选地，所述位移调节装置还包括：压板，所述压板位于所述固定螺帽的背向所述外支撑环的一侧，且与所述固定螺帽抵压接触，所述压板与所述外支撑环连接。
[0014]在一些实施例中，所述压板上形成有避让孔和连接孔，所述避让孔与所述调节杆适配，所述调节杆穿设于所述避让孔，所述外支撑环上形成有配合孔，所述压板和所述外支撑环通过紧固件依次穿过所述连接孔和所述配合孔实现连接。
[0015]本专利技术第二方面提供一种盾构机，包括：支撑架，所述支撑架具有活动孔；根据本专利技术第一方面所述的浮动支撑装置，所述外支撑环与所述支撑架相连，所述内支撑环与所述活动孔沿所述推进油缸的轴向相对；推进油缸，所述推进油缸依次穿设于所述活动孔和所述内支撑环。
[0016]根据本专利技术的盾构机，通过为推进油缸配置上述第一方面的浮动支撑装置，可以为推进油缸提供柔性支撑，在推进油缸收回或无工作时，支撑组件驱动推进油缸自动调整和归位，使推进油缸轴线与管片侧边中心线重合，使其不受侧向力，解决盾构转弯时推进油缸因受侧向力而出现损伤的问题，提高盾构机运行的安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例的浮动支撑装置与推进油缸的一个角度的装配示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的浮动支撑装置与推进油缸的另一个角度的装配示意图；
[0020]图3为图2中圈示部位A的放大图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100
‑
浮动支撑装置；
[0023]1‑
外支撑环；11
‑
第二支撑面；12
‑
调节槽；13
‑
安装平面；
[0024]2‑
内支撑环；21
‑
第一支撑面；
[0025]3‑
支撑组件；
[0026]31
‑
弹性件；31a
‑
第一弹簧；31b
‑
第二弹簧；
[0027]32
‑
位移调节装置；321
‑
活动块；322
‑
调节杆；323
‑
固定螺帽；324
‑
压板；325
‑
紧固件；
[0028]200
‑
支撑架；201
‑
活动孔；
[0029]300
‑
推进油缸。
具体实施方式
[0030]为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动支撑装置，用于盾构机，其特征在于，所述盾构机包括推进油缸、支撑架和所述浮动支撑装置，所述推进油缸可活动地设于所述支撑架，所述浮动支撑装置包括：外支撑环，所述外支撑环与所述支撑架相连；内支撑环，所述内支撑环套设于所述推进油缸，且可浮动地设于所述外支撑环的径向内侧，所述内支撑环的外壁包括沿自身周向均匀分布的多个第一支撑面，所述外支撑环的内壁包括与所述第一支撑面一一对应且平行的多个第二支撑面；支撑组件，所述支撑组件为多个，所述支撑组件与所述第一支撑面一一对应，所述支撑组件被构造为在外力作用下发生形变，每个所述支撑组件分别和对应的所述第一支撑面以及所述第二支撑面相连。2.根据权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述内支撑环的截面的外轮廓呈正多边形，每个所述第一支撑面确定对应的所述正多边形的其中一个侧边；所述外支撑环的截面的内轮廓呈正多边形，每个所述第二支撑面确定对应的所述正多边形的其中一个侧边。3.根据权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述浮动组件包括：弹性件，所述弹性件为多个，多个所述弹性件间隔布置于对应的所述第一支撑面和所述外支撑环之间。4.根据权利要求3所述的浮动支撑装置，其特征在于，多个所述弹性件中的至少部分在所述推进油缸的径向上的位移可调。5.根据权利要求4所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第二支撑面的部分结构沿所述推进油缸的径向向外凹陷以形成调节槽，所述支撑组件还包括：位移调节装置，所述位移调节装置的部分结构沿所述推进油缸的径向可移动地设于所述调节槽；多个弹性件分为第一弹簧组和第二弹簧组，所述第一弹簧组包括沿推进油缸的轴向间隔布置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运健，梁兴生，乔维，熊英豪，朱子良，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：