一种基于四辊定心辊的开口度调节方法技术

本发明专利技术公开了一种基于四辊定心辊的开口度调节方法，解决了被轧制钢管容易沿竖直方向掉落和轧制后钢管的壁厚和椭圆度超差问题；在轧制中心线的上方、下方、左侧和右侧，均布置一个定心辊，形成四辊定心布置方式；在轧制中心四周的机架上，设置四个定心销轴，在每个定心销轴上铰接一个异形摆臂，并通过连杆将四个异形摆臂较接在一起，形成可同时连动的三个平行四边形四连杆机构，并通过可同时摆动的三个平行四边形四连杆机构，使四个定心辊，始终被布置在一个圆周上，并且该三个平行四边形四连杆机构是在同一个电控油缸的控制下，实现同步摆动的，从而实现开口度的同步调整，并保证四个定心辊始终处在同一个圆的圆周上。定心辊始终处在同一个圆的圆周上。定心辊始终处在同一个圆的圆周上。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四辊定心辊的开口度调节方法


[0001]本专利技术涉及一种冶金行业无缝钢管生产设备，特别涉及一种用于无缝钢管生产的定心辊装置。

技术介绍

[0002]在穿孔机和轧管机等无缝钢管生产设备中，都设置有定心辊装置；定心辊装置起到对轧制过程中的顶杆或芯棒的支承作用，也对轧制中的钢管起导向作用，以防止轧制中的钢管，由于甩动造成擦伤，以及被轧制的钢管的椭圆度发生超差；现有的定心辊装置，一般为三辊定心辊，三个辊子的定心轴线是相互成120
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角度布置的，并且三辊定心辊是布置在同一圆周上的，其中的一个辊子布置在轧制线正上方，另外两个辊子布置在轧制线的左右两侧；通过液压缸，控制三个辊子的位置，调整其开口度的大小，由另外一个液压缸单独控制轧制线上方辊子的开合，以实现钢管的出料；这种三辊定心辊装置的布置方式存在以下问题：（1）缺少轧制线下方竖直方向上的支承辊，被轧制钢管，很容易沿竖直方向掉落，造成钢管的损伤和卡持；（2）在调整三辊定心辊的开口度时，定心中心容易发生偏移现象，导致轧制后钢管的壁厚和椭圆度超差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于四辊定心辊的开口度调节方法，解决了现有的三辊定心辊装置在定心辊布置上存在的上述缺陷。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：本专利技术的总体构思是：在轧制中心线的上方、下方、左侧和右侧，均布置一个定心辊，形成四辊定心布置方式；在轧制中心四周的机架上，分别设置四个定心销轴，在每个定心销轴上铰接一个异形摆臂，并通过连杆将四个异形摆臂较接在一起，形成可同时连动的三个平行四边形四连杆机构，并通过可同时摆动的三个平行四边形四连杆机构，使四个定心辊，始终被布置在一个圆周上，并且该三个平行四边形四连杆机构是在同一个电控油缸的控制下，实现同步摆动的，从而实现开口度的同步调整，并保证四个定心辊始终处在同一个圆的圆周上，并且这些圆的圆心始终与轧制中心线重合在一起。
[0005]一种四辊定心辊装置，包括机架、被定心钢管、开口度调整用电控液压缸、出料口开合控制液压缸、上定心辊、右定心辊、下定心辊和左定心辊，在机架中设置有轧制中心线，在轧制中心线的右上方的机架上，设置有右上定心销轴，在轧制中心线的右下方的机架上，设置有右下定心销轴，在轧制中心线的左下方的机架上，设置有左下定心销轴，在轧制中心线的左上方的机架上，设置有左上定心销轴；在右上定心销轴上，铰接有V形摆臂，V形摆臂的中部铰接在右上定心销轴上，在V形摆臂的左端设置有上定心辊，在V形摆臂的右端设置有第一连接销轴；在右下定心销轴上，铰接有W形摆臂，W形摆臂的左下端，铰接在右下定心销轴上，在W形摆臂的左上端设置有右定心辊，在W形摆臂的中部顶端设置有第二连接销轴，在W形摆臂的右上端，设置有第三连接销轴，在W形摆臂的右下端设置有第四连接销轴；在左
下定心销轴上，铰接有Y形摆臂，Y形摆臂的中部铰接在左下定心销轴上，在Y形摆臂的右上端，设置有下定心辊，在Y形摆臂的下端设置有第五连接销轴，在Y形摆臂的左上端设置有第六连接销轴；在左上定心销轴上，铰接有倒V形摆臂，倒V形摆臂的中部铰接在左上定心销轴上，在倒V形摆臂的右端设置有左定心辊，在倒V形摆臂的左端设置有第七连接销轴；在第一连接销轴与第三连接销轴之间，连接有出料口开合控制液压缸，在机架的右侧中部，固定设置有开口度调整用电控液压缸，开口度调整用电控液压缸的输出轴的顶端与第二连接销轴铰接在一起，在第四连接销轴与第五连接销轴之间连接有第一连杆，在第六连接销轴与第七连接销轴之间连接有第二连杆；上定心辊、右定心辊、下定心辊和左定心辊是设置在同一圆的圆周上的，该圆的圆心与轧制中心线重合在一起。
[0006]将右上定心销轴、第一连接销轴、第三连接销轴和右下定心销轴依次连接后，组成了右侧四连杆平行四边形，右上定心销轴、第一连接销轴、第三连接销轴和右下定心销轴是右侧四连杆平行四边形的四个顶点；将右下定心销轴、第四连接销轴、第五连接销轴和左下定心销轴依次连接后，组成了下方四连杆平行四边形，右下定心销轴、第四连接销轴、第五连接销轴和左下定心销轴是下方四连杆平行四边形的四个顶点；将左下定心销轴、左上定心销轴、第七连接销轴和第六连接销轴依次连接后，组成了左侧四连杆平行四边形，左下定心销轴、左上定心销轴、第七连接销轴和第六连接销轴是左侧四连杆平行四边形的四个顶点。
[0007]一种基于四辊定心辊的开口度调节方法，若，被定心钢管比较细，需要将定心开口度调小时：控制开口度调整用电控液压缸，使其输出轴向左伸出，伸出的输出轴通过第二连接销轴推动W形摆臂，W形摆臂围绕着右下定心销轴逆时针摆动，使右定心辊向轧制中心线靠近；在W形摆臂逆时针摆动的同时，W形摆臂通过出料口开合控制液压缸和第一连接销轴，推动V形摆臂，V形摆臂围绕着右上定心销轴也逆时针摆动，使上定心辊向轧制中心线靠近；在W形摆臂逆时针摆动的同时，W形摆臂右下部的第四连接销轴，通过第一连杆和第五连接销轴，使Y形摆臂围绕着左下定心销轴逆时针旋转，使下定心辊向轧制中心线靠近；在Y形摆臂逆时针旋转的过程中，Y形摆臂的左下端通过第六连接销轴和第二连杆推动倒V形摆臂，倒V形摆臂围绕着左上定心销轴也逆时针旋转，使左定心辊向轧制中心线靠近；从而实现了上定心辊、右定心辊、下定心辊和左定心辊，同步向轧制中心线靠近，达到了将定心开口度调小的目的。
[0008]若，被定心钢管比较粗，需要将定心开口度调大时：控制开口度调整用电控液压缸，使其输出轴向右缩回，缩回的输出轴通过第二连接销轴拉动W形摆臂，W形摆臂围绕着右下定心销轴顺时针摆动，使右定心辊远离轧制中心线；在W形摆臂顺时针摆动的同时，W形摆臂通过出料口开合控制液压缸和第一连接销轴，拉动V形摆臂，V形摆臂围绕着右上定心销轴也顺时针摆动，使上定心辊远离轧制中心
线；在W形摆臂顺时针摆动的同时，W形摆臂右下部的第四连接销轴，通过第一连杆和第五连接销轴，使Y形摆臂围绕着左下定心销轴顺时针旋转，使下定心辊远离轧制中心线；在Y形摆臂顺时针旋转的过程中，Y形摆臂的左下端通过第六连接销轴和第二连杆拉动倒V形摆臂，倒V形摆臂围绕着左上定心销轴也顺时针旋转，使左定心辊远离轧制中心线；从而实现了上定心辊、右定心辊、下定心辊和左定心辊，同步远离轧制中心线，达到了将开口度调大的目的。
[0009]若，将被定心钢管移出轧制中心线时：通过控制出料口开合控制液压缸，使其伸出轴通过第一连接销轴，带动V形摆臂摆动，V形摆臂围绕着右上定心销轴顺时针摆动，使定心辊离开轧制中心线的正上方，为被定心钢管的移出提供了向上的通道。
[0010]本专利技术结构简单，轧制线下侧竖直方向上辊子支承，有效的避免钢管容易从竖直方向上掉落；各辊摆臂与相邻辊子的摆臂组成一组平行四边形机构，开口度调整后，其定心中心不会发生丝毫偏移。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的V形摆臂14结构示意图；图3是本专利技术的W形摆臂16结构示意图；图4是本专利技术的Y形摆臂20结构示意图；图5是本专利技术的倒V形摆臂23结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于四辊定心辊的开口度调节方法，包括机架（1）、被定心钢管（2）、开口度调整用电控液压缸（3）、出料口开合控制液压缸（4）、上定心辊（5）、右定心辊（6）、下定心辊（7）和左定心辊（8），在机架（1）中设置有轧制中心线（13），在轧制中心线（13）的右上方的机架（1）上，设置有右上定心销轴（9），在轧制中心线（13）的右下方的机架（1）上，设置有右下定心销轴（10），在轧制中心线（13）的左下方的机架（1）上，设置有左下定心销轴（11），在轧制中心线（13）的左上方的机架（1）上，设置有左上定心销轴（12）；在右上定心销轴（9）上铰接有V形摆臂（14），V形摆臂（14）的中部铰接在右上定心销轴（9）上，在V形摆臂（14）的左端设置有上定心辊（5），在V形摆臂（14）的右端设置有第一连接销轴（15）；在右下定心销轴（10）上铰接有W形摆臂（16），W形摆臂（16）的左下端铰接在右下定心销轴（10）上，在W形摆臂（16）的左上端设置有右定心辊（6），在W形摆臂（16）的中部顶端设置有第二连接销轴（17），在W形摆臂（16）的右上端设置有第三连接销轴（18），在W形摆臂（16）的右下端设置有第四连接销轴（19）；在左下定心销轴（11）上铰接有Y形摆臂（20），Y形摆臂（20）的中部铰接在左下定心销轴（11）上，在Y形摆臂（20）的右上端设置有下定心辊（7），在Y形摆臂（20）的下端设置有第五连接销轴（21），在Y形摆臂（20）的左上端设置有第六连接销轴（22）；在左上定心销轴（12）上铰接有倒V形摆臂（23），倒V形摆臂（23）的中部铰接在左上定心销轴（12）上，在倒V形摆臂（23）的右端设置有左定心辊（8），在倒V形摆臂（23）的左端设置有第七连接销轴（24）；在第一连接销轴（15）与第三连接销轴（18）之间，连接有出料口开合控制液压缸（4），在机架（1）的右侧中部，固定设置有开口度调整用电控液压缸（3），开口度调整用电控液压缸（3）的输出轴的顶端与第二连接销轴（17）铰接在一起，在第四连接销轴（19）与第五连接销轴（21）之间连接有第一连杆（25），在第六连接销轴（22）与第七连接销轴（24）之间连接有第二连杆（26）；其特征在于，若，被定心钢管（2）比较细，需要将定心开口度调小时：控制开口度调整用电控液压缸（3），使其输出轴向左伸出，伸出的输出轴通过第二连接销轴（17）推动W形摆臂（16），W形摆臂（16）围绕着右下定心销轴（10）逆时针摆动，使右定心辊（6）向轧制中心线（13）靠近；在W形摆臂（16）逆时针摆动的同时，W形摆臂（16）通过出料口开合控制液压缸（4）和第一连接销轴（15），推动V形摆臂（14），V形摆臂（14）围绕着右上定心销轴（9）也逆时针摆动，使上定心辊（5）向轧制中心线（13）靠近；在W形摆臂（16）逆时针摆动的同时，W形摆臂（16）右下部的第四连接销轴（19），通过第一连杆（25）和第五连接销轴（21），使Y形摆臂（20）围绕着左下定心销轴（11）逆时针旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚东，李万军，
申请(专利权)人：太原通泽智能工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：