一种料盒升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盒升降机构，包括Z方向座，所述Z方向座的后侧固定连接有升降马达座，所述升降马达座的上端固定连接有步进电机，所述步进电机的下端的电机轴围绕有升降马达座，所述Z方向座的前侧固定连接有轴承座挡板，所述轴承座挡板的上端固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承内转动连接有丝杆，所述丝杆的下端固定连接有同步轮，且升降马达座围绕在传动皮带上，所述Z方向座的前侧通过螺栓固定连接有两组导轨，两组所述导轨上滑动有伸缩杆。本实用新型专利技术中，限位板能通过螺栓固定在滑动块上的合适位置，在料盒插入时，弹片弹性变形，夹住料盒，防滑纹能增大摩擦，避免意外脱落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒升降机构


[0001]本技术涉及双头固晶机
，尤其涉及一种料盒升降机构。

技术介绍

[0002]现有的双头固晶机在运输料盒时完全采用机械臂，在同时在X、Y和Z轴上运输时，机械臂的结构就要求很复杂，同时机械臂在运输上更加浪费时间，采用料盒升降机构能够有效的减少Z轴的机械臂运动，替身高效率。
[0003]现有的盒升降机构在运输料盒时难以保证料盒的稳定，要么料盒容易脱落，要么料盒取出麻烦，也不能防止料盒内物品在运输过程中掉落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种料盒升降机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种料盒升降机构，包括Z方向座，所述Z方向座的后侧固定连接有升降马达座，所述升降马达座的上端固定连接有步进电机，所述步进电机的下端的电机轴围绕有传动皮带，所述Z方向座的前侧固定连接有轴承座挡板，所述轴承座挡板的上端固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承内转动连接有丝杆，所述丝杆的下端固定连接有同步轮，且传动皮带围绕在同步轮上，所述Z方向座的前侧通过螺栓固定连接有两组导轨，两组所述导轨上滑动有伸缩杆，且伸缩杆与丝杆螺纹连接，所述伸缩杆的上端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的上端通过螺栓固定连接有固定座。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述固定座的上端滑动连接有滑动块，所述伸缩杆的上端通过螺栓固定连接有两组限位板，每组限位板的一侧通过螺栓固定连接有弹片，所述滑动块的上端固定连接有中间立板，两组限位板之间设置有两组料盒，且中间立板位于两组料盒之间。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]每组所述料盒的两侧均设置有防滑纹，且防滑纹与弹片位置对应，每组所述料盒内壁设置有多组第一卡接槽。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述中间立板上设置有多组第二卡接槽，所述第二卡接槽上卡接有移动板。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述Z方向座的上端固定连接有第二连接板。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置的限位板，能通过螺栓固定在滑动块上的合适位置，在料盒插入时，弹片弹性变形，夹住料盒，防滑纹能增大摩擦，避免意外脱落。
[0016]2、本技术通过设置的步进电机，能够通过传动皮带带动同步轮转动，从而通
过丝杆带动伸缩杆上下移动，导轨能保证伸缩杆竖直上升，移动板能插在第二卡接槽内，防止材料在运输过程中掉落。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种料盒升降机构的第一部分立体图；
[0018]图2为本技术提出的一种料盒升降机构的第二部分立体图；
[0019]图3为本技术提出的一种料盒升降机构的立体图。
[0020]图例说明：
[0021]1、第一连接板；2、丝杆；3、第二连接板；4、Z方向座；5、导轨；6、步进电机；7、升降马达座；8、传动皮带；9、同步轮；10、轴承座挡板；11、深沟球轴承；12、伸缩杆；13、料盒；14、防滑纹；15、第一卡接槽；16、移动板；17、中间立板；18、固定座；19、弹片；20、限位板；21、滑动块；22、第二卡接槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种料盒升降机构，包括Z方向座4，Z方向座4的后侧固定连接有升降马达座7，升降马达座7的上端固定连接有步进电机6，步进电机6的下端的电机轴围绕有传动皮带8，Z方向座4的前侧固定连接有轴承座挡板10，轴承座挡板10的上端固定连接有深沟球轴承11，深沟球轴承11内转动连接有丝杆2，丝杆2的下端固定连接有同步轮9，且传动皮带8围绕在同步轮9上，Z方向座4的前侧通过螺栓固定连接有两组导轨5，两组导轨5上滑动有伸缩杆12，且伸缩杆12与丝杆2螺纹连接，伸缩杆12的上端固定连接有第一连接板1，第一连接板1的上端通过螺栓固定连接有固定座18，步进电机6带动传动皮带8转动，传动皮带8带动同步轮9转动，同步轮9带动丝杆2转动，从而通过螺纹间作用带动伸缩杆12上升或下降。
[0025]固定座18的上端滑动连接有滑动块21，伸缩杆12的上端通过螺栓固定连接有两组限位板20，每组限位板20的一侧通过螺栓固定连接有弹片19，滑动块21的上端固定连接有中间立板17，两组限位板20之间设置有两组料盒13，且中间立板17位于两组料盒13之间，限
位板20能通过螺栓固定在滑动块21上的合适位置，在料盒13插入时，弹片19弹性变形，夹住料盒13。
[0026]每组料盒13的两侧均设置有防滑纹14，且防滑纹14与弹片19位置对应，防滑纹14能增大摩擦，避免意外脱落，每组料盒13内壁设置有多组第一卡接槽15方便插入载物板，中间立板17上设置有多组第二卡接槽22，第二卡接槽22上卡接有移动板16，Z方向座4的上端固定连接有第二连接板3。
[0027]工作原理：该装置在使用时首先机械臂将装有料盒13，插到限位板20与中间立板17之间，弹片19会在弹性作用下夹住料盒13，防滑纹14能与弹片19起到防滑作用，移动板16能插在合适的第二卡接槽22处，防止料盒13内物品脱落，步进电机6通过传动皮带8带动同步轮9转动，从而通过丝杆2转动带动伸缩杆12间歇性上升或下降，完成对料盒13的Z轴方向上的运输，解决了现有的双头固晶机完全采用机械臂上下料，在遇到Z轴方向上的运输时浪费时间的问题，提高插传输效率。
[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒升降机构，包括Z方向座(4)，其特征在于：所述Z方向座(4)的后侧固定连接有升降马达座(7)，所述升降马达座(7)的上端固定连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的下端的电机轴围绕有传动皮带(8)，所述Z方向座(4)的前侧固定连接有轴承座挡板(10)，所述轴承座挡板(10)的上端固定连接有深沟球轴承(11)，所述深沟球轴承(11)内转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)的下端固定连接有同步轮(9)，且传动皮带(8)围绕在同步轮(9)上，所述Z方向座(4)的前侧通过螺栓固定连接有两组导轨(5)，两组所述导轨(5)上滑动有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)与丝杆(2)螺纹连接，所述伸缩杆(12)的上端固定连接有第一连接板(1)，所述第一连接板(1)的上端通过螺栓固定连接有固定座(18)。2.根据权利要求1所述的一种料盒升降机构，其特征在于：所述固定座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝旭，
申请(专利权)人：深圳市朝阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：