本发明专利技术涉及一种核酸检测棉棒取用自动装置，包括箱体、步进伺服电机、柔性薄膜压力传感器、紫外线消毒装置、红外感应装置、分捡轮、送料轮、移动平台、电动滑块、电控系统等，主要是通过各机构传动、PLC编程控制达到自动送料取料的目的，减轻医护人员的的重复性动作和疲劳，利用紫外线消毒装置保证核酸检测的棉棒不受环境因素导致污染，影响核酸检测结果。影响核酸检测结果。影响核酸检测结果。
【技术实现步骤摘要】
一种核酸检测棉棒取用自动装置
[0001]本专利所涉及的领域是医疗，更具体而言，涉及核酸检测的棉棒取用自动装置
技术介绍
[0002][0003]在核酸检测过程中，医务工作者必须在密不透风的防护服里，冒着被感染的危险近距离地给人们进行核酸采样，每天都要重复同一工作上千遍，很多人的拇指、食指换上了腱鞘炎、臂膀酸痛，体力严重透支。
[0004]在核酸检测筛查采集过程中，其中的一个重复性劳动是棉签包装的拆卸和棉签分发动作。虽然这个单次动作不存在什么问题，但是当这个动作每天重复进行时，会成为医务工作者体力透支的原因之一。此外，人工的重复劳动也会带来精神的疲惫。为了让医务工作者更规范、精准的进行核酸采集工作，保证病毒的检出率，把病毒的传播危害降低最低，迫切需要一种能替代人工拆卸和分发棉签的装置，方便医护人员的快速取用核酸检测棉棒，同时预防散装核酸检测棉棒的安全、卫生等得到有效控制。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出一种核酸检测使用的棉棒自动送取装置，充分考虑了设备使用过程中的消毒，使设备不受环境因素、人为因素等造成的污染或传播，着重减轻医护人员的劳动强度。
[0006]棉棒自动送取装置包括箱体1、步进伺服电机2、柔性薄膜压力传感器3、紫外线消毒装置4、红外感应装置5、分捡轮6、送料轮7、移动平台8、电动滑块9、电控系统10等组成。其中箱体内的物料仓11位于上部，物料仓11的下部为漏斗形，在物料仓漏斗口的下方安装分捡轮6，分捡轮6下方为送料轮7，送料轮7下方为移动平台8，移动平台8下方为电动滑块9，分捡轮6和送料轮7各自由步进伺服电机2驱动，电控系统控制10整个系统运行。移动平台8在送料轮7下方有V形槽13，柔性薄膜压力传感器3安装在移动平台V形槽13内。紫外线消毒装置4分别安装在箱体物料仓11上部(上盖)和箱体1后侧的移动平台与棉棒12之间，分别实现对物料仓11和棉棒12的消毒。棉棒12放入物料仓11，通过漏斗口，由分捡轮6进入送料轮7，送料轮7每转动一次将一根棉棒12送到移动平台8，移动平台8由电动滑9块驱动将棉棒12送到棉棒出口14，从而完成送棉棒12的一个循环性的动作。
[0007]本装置配置的紫外线消毒装置4共计两处，分别在箱体1物料仓上部(上盖)和箱体后侧的移动平台与棉棒之间，主要作用是定时对棉棒及箱体内部进行消毒处理，使棉棒和箱体内部始终保持安全卫生。
[0008]本装置配置的输送装置可实现不间断循环送棉棒12，有两套输送装置，分捡轮6、送料轮7分别配置42步进伺服电机2，且每一套送料装置单独系统控制，使用过程中即使某一套伺服电机2故障也不会影响另一套送料装置的正常运行。
[0009]分捡轮6为注塑件，利用步进伺服电机2输出的动力使分捡轮6的顺时针旋转，梳理
和保证棉棒12有且只有一只棉棒12顺利进入送料轮7的凹槽。
[0010]本装置配置的送料轮7为注塑件，质量轻，送料轮7外沿有凹槽。本装置配置的移动平台8，其材质是尼龙，上面加工V形槽13，主要用于棉棒自动导正，便于棉棒顺利通过出料口，底部宽度10mm，便于安装柔性薄膜压力传感器3。
[0011]本装置配置的电动滑块9，为全封闭结构，行程0～100mm可调，重复定位精度高，主要利用电动滑块9循环输送棉棒12及反馈信号。
[0012]本装置配置的电动滑块9与移动平台8组合使用，利用紧固件连接，电动滑块9依靠柔性薄膜压力传感器3给予的指令进行平移和复位动作，行程可调。本装置配置的电控系统10通过PLC编程，把步进伺服电机2、电动滑块9、柔性薄膜压力传感器3、红外感应5、紫外线消毒装置4等动作指令进行编程控制，使本设备动作合理、有效的循环。
[0013]下面结合附图对本专利技术的具体工作做进一步的说明。
[0014]第一步：首先将上盖打开，两个物料仓分别放入散装的核酸检测棉棒12(简称棉棒)500只，然后启动紫外线消毒装置4进行定时消毒，并设振铃提醒，可以根据需要重复设定消毒，直至消毒结束；
[0015]第二步：4台42步进伺服电机2同时开始工作，分捡轮6梳理棉棒12使其有序的进入送料轮7的2.8*2.6的凹槽中，分捡轮6为顺时针旋转且与送料轮7几乎相切摩擦，保证每个凹槽只有一根棉棒12；送料轮6配置的步进电机2顺时针旋转，根据柔性薄膜压力传感器3反馈的信号停止旋转工作。
[0016]第三步：当棉棒12送到移动平台8的V形槽13底部的柔性薄膜压力传感器3上，柔性薄膜压力传感器3会及时反馈信号给送料轮7配置的步进电机2停止旋转，并同时给电动滑9块信号开始平移工作，运动方向是再图1右图中向右，并从棉棒出口14输送出棉棒头。在移动平台8的V形槽13没有接收到棉棒12时，电控系统10不能接收到柔性薄膜压力传感器3给予的信号指令，分捡轮6、送料轮7继续完成各自的动作，直至传送棉棒12完成。
[0017]第四步：电动滑块9平移一定距离后停止，待医护人员取用。当棉棒12取走后，出料口上方的红外感应装置5会迅速反馈给电动滑块9信号，开始往回平移复位。
[0018]第五步：电动滑块9复位后会同时给送料轮7及分捡轮6的42步进电机2信号，开始下一轮的送料动作，如送料轮7的某一凹槽空载，其42步进伺服电机2接收不到柔性薄膜压力传感器3发送的停止工作信号，直至棉棒12送到移动平台8的V形槽13内。
[0019]总之，通过步进伺服电机2、分捡轮6、送料轮7、移动平台8和电动滑块9等运动机构的操作和柔性薄膜压力传感器3、红外感应装置5、电控系统10等监测控制部件实现了棉棒的自动、可控、可靠地分捡和输送，方便医务人员的取用棉棒。
[0020]本专利技术的优势如下：
[0021]1、本专利技术采用分捡轮、送料轮、移动平台和电动滑块等部件的组合系统，实现了棉棒的自动、可控、可靠地分捡和输送，方便医务人员的取用棉棒。
[0022]2、本专利技术箱体及所有部件均采用安全环保的材质，对环境及人员不会造成污染。
[0023]3、本专利技术主要通过伺服电机、感应装置及控制系统来控制并完成相关动作，动作简单且均在箱体内部完成，且没有噪音污染，对人体不会造成伤害，安全可靠。
[0024]4、本专利技术箱体内部设有紫外线杀菌，解决核酸检测用的棉棒因环境因素或人为因素造成的传播或污染。
[0025]5、本专利技术结构简单，重量轻，搬运方便，适合手持搬运；
[0026]6、本专利技术减轻或缓解医护人员的劳动强度。
[0027]7、本专利技术适合一人独立完成核酸检测，杜绝核酸检测时专人拆解包装，节约了人工，减少了不必要的交叉感染。
附图说明
[0028]图1为棉棒自动取用装置的正视图和侧视图
[0029]图2为本专利技术输送料示意图；
[0030]图3为本专利技术移动平台V形槽/柔性薄膜压力传感器安装示意图。
[0031]图4为本专利技术分捡轮结构示意图。
[0032]图5为本专利技术送料轮结构示意图。
具体实施方案
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.核酸检测棉棒取用自动装置，包括箱体、步进伺服电机、柔性薄膜压力传感器、紫外线消毒装置、红外感应装置、分捡轮、送料轮、移动平台、电动滑块、电控系统等，其中箱体内的物料仓位于上部，物料仓的下部为漏斗形，在物料仓漏斗口的下方安装分捡轮，分捡轮下方为送料轮，送料轮下方为移动平台，移动平台下方为电动滑块，分捡轮和送料轮各自由步进伺服电机驱动，电控系统控制整个系统运行；移动平台在送料轮下方有V形槽，柔性薄膜压力传感器安装在移动平台V形槽内；紫外线消毒装置分别安装在箱体物料仓上部(上盖)和箱体后侧的移动平台与棉棒之间；棉棒放入物料仓，通过漏斗口，由分捡轮进入送料轮，送料轮每转动一次将一根棉棒送到移动平台，移动平台由电动滑块驱动将棉棒送到棉棒出口。2.如权利要求1所述的紫外线消毒装置，其特征在于：核酸检测用棉棒放入物料仓后开启定时消毒并设振铃提醒，可以根据需要重复设定消毒。3.如权利要求2所述的步进伺服电机(含控制系统)，其特征在于：在移动平台的V形槽没有接收到棉棒时，电控系统不能接收到柔性薄膜压力传感器给予的信号指令，分捡轮、送料轮继续完成各自的动作，直...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓玲，
申请(专利权)人：杨晓玲，
类型：发明
国别省市：
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