一种自动化的鱼类疫苗注射机制造技术

本发明专利技术提供一种自动化的鱼类疫苗注射机，包括机架、夹持装置、检测装置、注射装置和移动装置。本发明专利技术的自动鱼类疫苗注射机通过检测光栅静态检测鱼苗的长度，精确性高。导向槽B与丝杆所在水平面的长度方向和宽度方向分别为呈现一定角度，能保证鱼体紧贴导向槽侧面，从而保证鱼体在测量时是直的，进一步提高测量精度。通过电机调节螺杆来控制输液气缸的行程，精确调节注射量。本发明专利技术可实时调节注射位置和注射剂量，自动化程度和注射效率高，更加有效对常见鱼类进行疫苗注射。对常见鱼类进行疫苗注射。对常见鱼类进行疫苗注射。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的鱼类疫苗注射机


[0001]本专利技术属于水产鱼类防疫领域，具体涉及一种自动化的鱼类疫苗注射机。

技术介绍

[0002]疫苗接种是预防鱼类得病的重要手段。注射免疫可以同时预防多种疾病，与其他免疫方式相比具有抗原利用率高、免疫效果稳定等特点。当前疫苗注射以手工注射为主，效率低、注射质量不稳定、操作工人易受伤，亟需一套自动化鱼类疫苗注射装备。如何实现鱼类疫苗的自动注射是自动化鱼类疫苗注射系统的前提和关键。
[0003]现有技术中，存在能对畜禽和水产动物注射的自动化连续注射器，如申请号为201820149902.5的一种连续注射器针管组件，其能在雏鸡注射中实现自动推液，但其只能在固定位置注射，无法根据被注射对象与注射器的距离自动调节插针行程，也无法实现插针动作；申请号为201720319471.8的专利提供了一种鱼类疫苗自动注射机，其中介绍了一种自动注射机构，可以实现疫苗自动注射，但其无法根据被注射对象与注射器的距离自动调节插针行程，也无法实现定位，针筒在滑槽上易转动，互换性差；申请号为202010065117.3的专利提供了一种气动式疫苗连续注射装置，可以完成定位、插针和推液动作，并实现自动化疫苗注射，装置结构紧凑、刚度大、装配拆卸方便、成本低廉、适用场景广，但该装置无法实现精确定位。此外，上述专利都无法实现根据鱼苗的大小，对注射量进行实时调节。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，制造方便的自动化的鱼类疫苗注射机。
[0005]为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种自动化的鱼类疫苗注射机，包括机架；还包括夹持装置、检测装置、注射装置和移动装置；
[0007]所述的机架包括门、漏水口、上机架、排水口和暂存槽；所述的门安装在所述机架的前部，所述的上机架安装在所述机架的上部边侧，所述的暂存槽设置在所述机架的上部，所述的暂存槽内开设有所述漏水口，所述的机架边侧设置有所述排水口，所述的漏水口通过管道和所述排水口相通；
[0008]所述的夹持装置包括：上下调节旋钮、开度调节旋钮、挡板、安装架A、导向槽A、安装架B、侧板、下气缸、夹持气缸、上气缸、上夹板和下夹板；所述的安装架A和安装架B上安装有两个所述侧板，所述的侧板上开设有进鱼孔，所述的两个侧板之间安装有所述挡板和所述导向槽A，所述的挡板上开设有条形孔，所述的两个侧板之间还设置有横安装杆，所述的横安装杆上设置有所述上下调节旋钮，所述的上下调节旋钮下部安装有连接块A，所述的连接块A上安装有所述开度调节旋钮，所述的下气缸与下夹板连接，所述的上气缸与上夹板连接，所述的下夹板和上夹板沿同一根转轴转动，所述的转轴与夹持气缸连接，所述的夹持气
缸另一端与滑块连接，所述的滑块连接所述上气缸和所述下气缸；
[0009]所述的检测装置包括：检测光栅、放行装置、安装板A、光电开关和导向槽B；所述的导向槽B上开设有矩形口，所述的矩形口上设置有透明玻璃，所述的矩形口下方安装有所述检测光栅，所述的检测光栅包括前光栅、后光栅组和光栅安装板；所述的前光栅和后光栅组都安装在光栅安装板上，所述的放行装置包括放行气缸安装板、放行气缸和放行挡板；所述的放行气缸安装板固接在所述导向槽B上，所述的放行气缸安装板上设置有所述放行气缸，所述的放行气缸上安装有所述放行挡板；所述的导向槽B前部固接有安装板A，所述的安装板A上设置有所述光电开关，所述的安装板A与进鱼孔对应设置；
[0010]所述的注射装置包括：安装座、注射器、推针气缸、输液安装板、输液气缸、调节电机、调节安装座和调节螺杆；所述的安装座上安装有所述推针气缸，所述的注射器包括针头和吸液孔，所述的推针气缸后部安装有所述输液安装板，所述的输液安装板上设置有所述输液气缸，所述的输液气缸的动作部上安装有所述调节安装座，所述的调节安装座包括电机安装部和调节安装部，所述的电机安装部上安装有调节电机，所述的调节安装部上安装有所述调节螺杆，所述调节螺杆与所述调节安装部螺纹连接，所述的调节电机的轴与调节螺杆相连接，可控制调节螺杆相对于调节安装部前后移动；
[0011]所述的移动装置包括：电机安装板、电机、导向滑台和丝杆；所述的电机安装板安装在所述侧板上，所述的电机设置在电机安装板上，所述的丝杆与所述电机通过联轴器相连接，所述的丝杆上安装有所述导向滑台，所述的两个侧板之间还设置有两根与丝杆平行的导向轴，所述的导向滑台与导向轴相连接。
[0012]作为优选：检测装置的导向槽B与丝杆所在水平面长度方向的夹角为20
‑
36
°
，优选28
°
，此时鱼可以沿导向槽B滑下，且滑动速度不会过快从而可避免头部与放行挡板发生剧烈撞击而弯曲导致测量的鱼苗长度不准；检测装置的导向槽B与丝杆所在水平面宽度方向的夹角为：18
‑
30
°
，优选20
°
，用于保证鱼体正好滑动至检测光栅上方。
[0013]作为优选：所述的挡板上的条形孔与针头平齐。
[0014]作为优选：所述的后光栅组上至少设有3个检测点，相连两个检测点的间距大于1mm。
[0015]作为优选：所述的透明玻璃还可以是其他透明材料。
[0016]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的自动鱼类疫苗注射机通过检测光栅静态检测鱼苗的长度，精确性高。导向槽B与丝杆所在水平面的长度方向和宽度方向分别为呈现一定角度，能保证鱼体紧贴导向槽侧面，从而保证鱼体在测量时是直的，进一步提高测量精度。通过电机调节螺杆来控制输液气缸的行程，精确调节注射量。
附图说明
[0018]图1和图2是本专利技术的结构示意图。
[0019]图3和图4是执行部件的结构示意图。
[0020]图5和图6是检测装置的示意图。
[0021]图7和图8是注射装置的示意图。
[0022]图9和图10是夹持装置的示意图。
[0023]1、机架；11、门；12、漏水口；13、上机架；14、排水口；15、暂存槽；
[0024]2、夹持装置；211、上下调节旋钮；212、开度调节旋钮；22、挡板；221、条形孔；231、安装架A；232、导向槽A；233、安装架B；234、侧板；2341、进鱼孔；251、下气缸；252、夹持气缸；253、上气缸；261、上夹板；262、下夹板；27、横安装杆；28、连接块A；
[0025]3、检测装置；31、检测光栅；311、前光栅；312、后光栅组；313、光栅安装板；32、放行装置；321、放行气缸安装板；322、放行气缸；323、放行挡板；33、安装板A；34、光电开关；35、导向槽B；
[0026]4、注射装置；41、安装座；42、注射器；421、针头；422、吸液孔；43、推针气缸；44、输液安装板；45、输液气缸；46、调节电机；47、调节安装座；471、电机安装部；472、调节安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化的鱼类疫苗注射机，包括机架；其特征在于：还包括夹持装置、检测装置、注射装置和移动装置；所述的机架包括门、漏水口、上机架、排水口和暂存槽；所述的门安装在所述机架的前部，所述的上机架安装在所述机架的上部边侧，所述的暂存槽设置在所述机架的上部，所述的暂存槽内开设有所述漏水口，所述的机架边侧设置有所述排水口，所述的漏水口通过管道和所述排水口相通；所述的夹持装置包括：上下调节旋钮、开度调节旋钮、挡板、安装架A、导向槽A、安装架B、侧板、下气缸、夹持气缸、上气缸、上夹板和下夹板；所述的安装架A和安装架B上安装有两个所述侧板，所述的侧板上开设有进鱼孔，所述的两个侧板之间安装有所述挡板和所述导向槽A，所述的挡板上开设有条形孔，所述的两个侧板之间还设置有横安装杆，所述的横安装杆上设置有所述上下调节旋钮，所述的上下调节旋钮下部安装有连接块A，所述的连接块A上安装有所述开度调节旋钮，所述的下气缸与下夹板连接，所述的上气缸与上夹板连接，所述的下夹板和上夹板沿同一根转轴转动，所述的转轴与夹持气缸连接，所述的夹持气缸另一端与滑块连接，所述的滑块连接所述上气缸和所述下气缸；所述的检测装置包括：检测光栅、放行装置、安装板A、光电开关和导向槽B；所述的导向槽B上开设有矩形口，所述的矩形口上设置有透明板，所述的矩形口下方安装有所述检测光栅，所述的检测光栅包括前光栅、后光栅组和光栅安装板；所述的前光栅和后光栅组都安装在光栅安装板上，所述的放行装置包括放行气缸安装板、放行气缸和放行挡板；所述的放行气缸安装板固接在所述导向槽B上，所述的放行气缸安装板上设置有所述放行气缸，所述的放行气缸上安装有所述放行挡板；所述的导向槽B前部固接有安装板A，所述的安装板A上设置有所述光电开关，所述的安装板A与所述进鱼孔对应设置；所述的注射装置包括：安装座、注射器、推针气缸、输液安装板、输液气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，李陈，罗魏，吴康，朱松明，叶章颖，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：