换电设备及换电站制造技术

本实用新型专利技术提供一种换电设备及换电站，属于换电车辆换电技术领域。换电设备用于对换电车辆进行电池更换，换电设备包括换电主体和用于带动换电主体移动的至少两个行走机构，换电设备还包括至少两个对应连接于换电主体与行走机构之间的旋转机构，通过旋转机构使换电主体相对行走机构发生角度旋转，以使换电主体与换电车辆对位。换电设备通过旋转机构实现行走机构和换电主体之间的相对旋转，进而调整换电设备的移动方向，使得换电设备能够适应换电车辆停靠时的车身倾斜角度，从而与换电车辆的电池包之间进行精准定位，保证换电设备能够顺利地拆卸和安装电池包。地拆卸和安装电池包。地拆卸和安装电池包。

【技术实现步骤摘要】
换电设备及换电站


[0001]本技术涉及换电车辆换电
，特别涉及一种换电设备及换电站。

技术介绍

[0002]现有换电车辆的电池安装一般分为固定式和可换式，针对可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。在换电站中对换电车辆的电池包进行更换时，需要换电设备相对于换电车辆的电池包进行精确定位，才能保证电池包被换电设备顺利地拆卸和安装。现有技术中，一般通过调整换电车辆的位置来实现换电车辆与换电设备之间的精确定位。然而，对于重型卡车而言，很难以标准姿态被准确停靠在换电位置上，而且，由于换电车辆自身重量和体积非常庞大，无法实现对换电车辆的停靠位置进行调整，这就需要对换电设备进行调整以使其与换电车辆实现精准定位。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的重型卡车等换电车辆位置难以调整至与换电设备之间精准定位的缺陷，提供一种换电设备及换电站。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]一种换电设备，用于对换电车辆进行电池更换，所述换电设备包括换电主体和用于带动所述换电主体移动的至少两个行走机构，所述换电设备还包括至少两个对应连接于所述换电主体与所述行走机构之间的旋转机构，通过所述旋转机构使所述换电主体相对所述行走机构发生角度旋转，以使所述换电主体与所述换电车辆对位。
[0006]在本方案中，换电设备通过至少两个旋转机构实现行走机构和换电主体之间相对旋转，进而调整换电设备的移动方向，使得换电设备能够适应换电车辆停靠时的车身倾斜角度，从而与换电车辆的电池包之间进行精准定位，保证换电设备能够顺利地拆卸和安装电池包。
[0007]较佳地，所述旋转机构包括可相对旋转的第一旋转体和第二旋转体，所述第二旋转体套设在所述第一旋转体外，所述第二旋转体与所述换电主体相固定连接，所述第一旋转体与所述行走机构相固定连接。
[0008]在本方案中，换电主体通过第一旋转体和第二旋转体实现了与行走机构之间的旋转连接，同时第二旋转体套设在第一旋转体外的旋转连接方式，有利于降低换电设备的总体高度，能够适用于底盘较低的换电车辆的换电。
[0009]较佳地，所述旋转机构还包括连接于所述第一旋转体朝向所述行走机构的侧面的安装板，所述行走机构固定在所述安装板的底面上。
[0010]在本方案中，安装板的设置为旋转机构的其他部件的安装提供了安装平台，有利于提高旋转机构的安装效率，且安装板的设置有利于提高换电设备移动的平稳性。
[0011]较佳地，所述第一旋转体为中空的环状结构，所述安装板在与所述第一旋转体的
中空区域对应的位置设有贯穿孔，所述行走机构安装于所述安装板的贯穿孔外围区域内。
[0012]在本方案中，第一旋转体设置为中空环状结构，且安装板设有贯穿孔，均有利于减轻构件的重量，进一步使得换电设备轻量化。
[0013]较佳地，所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构沿所述换电主体的移动方向分别设置于所述换电主体的前端和后端的中间位置上；
[0014]所述换电设备还包括设置在所述行走机构沿所述移动方向的两侧的多个辅助行走机构。
[0015]在本方案中，换电设备的两个行走机构分别位于沿换电主体的移动方向的前端和后端的中间位置，方便对换电设备的行走方向进行调整，同时行走机构两侧设置的多个辅助行走机构有利于提高换电设备移动的平稳性，提高换电设备与换电车辆之间定位的精确度。
[0016]较佳地，所述换电设备包括四个所述辅助行走机构，所述换电主体为矩形框架结构，四个所述辅助行走机构分别设于所述换电主体的四个转角端部。
[0017]在本方案中，四个辅助行走机构分别设置于矩形框架结构的换电主体的四个转角端部，能够为换电主体提供稳定的支撑，提高换电设备在移动过程中的稳定性。
[0018]较佳地，所述辅助行走机构为万向轮，以使所述辅助行走机构可随所述行走机构同步旋转。
[0019]在本方案中，万向轮能够实现在平面内360
°
的旋转，方便随行走机构的角度旋转而旋转，增加换电设备角度旋转的灵活性，提高换电设备在旋转角度过程中的稳定性。
[0020]较佳地，在所述换电设备空载状态下，所述万向轮的最低点高于所述行走机构的最低点；和/或，
[0021]所述万向轮具有缓冲机构。
[0022]在本方案中，空载时，换电设备的万向轮的最低点高于行走机构的最低点，即行走机构与地面接触，而且在承载电池包时，电池包的重量主要也是负载在行走机构上，减少万向轮的负荷，使其有效起平衡作用，不会因为负载电池包的重量后而对行走机构的行走过程产生干涉或阻碍；万向轮的缓冲机构能够对负载后的万向轮起到保护作用，避免过载而影响其旋转灵活性，同时确保换电设备在行走过程中更加平稳。
[0023]较佳地，所述行走机构包括可旋转安装于所述安装板上并分别通过驱动电机独立驱动旋转的两个行走轮，通过控制所述两个行走轮之间的速度差实现该行走机构的行走方向的调节。
[0024]在本方案中，旋转机构的两个行走轮被单独驱动，可以通过控制两个行走轮的速度以形成速度差，进而可实现旋转机构自身的角度旋转，进一步地，可实现换电主体移动方向的调整，结构简单，控制方便。
[0025]较佳地，所述行走机构还包括分别固定于所述安装板的相对位置上并且包括成对设置的两个固定板的两个固定组件，所述行走轮可旋转设于所述固定组件的两个固定板之间；
[0026]在一个所述固定组件中，任意的所述固定板具有向外延伸的延伸部，所述延伸部用于安装该行走轮对应的所述驱动电机。
[0027]在本方案中，两个固定组件分别设于安装板的相对的两侧，有利于提高移动机构
移动的平稳性；行走轮旋转设置于每个固定组件的两个固定板之间，通过两个固定板对行走轮进行限位和固定，保证其行走的平稳性和灵活性；通过延伸部安装驱动电机，有效利用了行走机构的空间，使得结构紧凑，布局合理。
[0028]较佳地，两个所述固定组件之间设有间隔设置的两个加强板，两个所述加强板分别连接两个所述固定组件的位于内侧的固定板。
[0029]在本方案中，通过强加板将固定组件进行连接，使得加强板和固定板之间形成框架结构，有利于加强固定组件的结构强度，提高行走机构的结构安全性。
[0030]较佳地，所述行走机构还包括齿轮组，所述驱动电机通过所述齿轮组带动所述行走轮转动；
[0031]所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动电机，所述从动齿轮连接于所述行走轮。
[0032]在本方案中，行走机构采用齿轮组传动，即驱动电机通过齿轮组的主动齿轮和从动齿轮驱动行走轮转动，整个传动路径较短，使得行走机构的结构布置更加紧凑，能够进一步减小行走机构的安装空间。
[0033]较佳地，所述行走机构的数量为偶数个，每个所述行走机构中的行走轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，用于对换电车辆进行电池更换，所述换电设备包括换电主体和用于带动所述换电主体移动的至少两个行走机构，其特征在于，所述换电设备还包括至少两个对应连接于所述换电主体与所述行走机构之间的旋转机构，通过所述旋转机构使所述换电主体相对所述行走机构发生角度旋转，以使所述换电主体与所述换电车辆对位。2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述旋转机构包括可相对旋转的第一旋转体和第二旋转体，所述第二旋转体套设在所述第一旋转体外，所述第二旋转体与所述换电主体相固定连接，所述第一旋转体与所述行走机构相固定连接。3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述旋转机构还包括连接于所述第一旋转体朝向所述行走机构的侧面的安装板，所述行走机构固定在所述安装板的底面上。4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述第一旋转体为中空的环状结构，所述安装板在与所述第一旋转体的中空区域对应的位置设有贯穿孔，所述行走机构安装于所述安装板的贯穿孔外围区域内。5.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构沿所述换电主体的移动方向分别设置于所述换电主体的前端和后端的中间位置上；所述换电设备还包括设置在所述行走机构沿所述移动方向的两侧的多个辅助行走机构。6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备包括四个所述辅助行走机构，所述换电主体为矩形框架结构，四个所述辅助行走机构分别设于所述换电主体的四个转角端部。7.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述辅助行走机构为万向轮，以使所述辅助行走机构可随所述行走机构同步旋转。8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，在所述换电设备空载状态下，所述万向轮的最低点高于所述行走机构的最低点；和/或，所述万向轮具有缓冲机构。9.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述行走机构包括可旋转安装于所述安装板上并分别通过驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，于新瑞，王凯枫，倪波，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：