一种医疗涉疫固废智能转运系统技术方案

本专利涉及转运系统领域，具体而言，涉及一种医疗涉疫固废智能转运系统，包括主运输模块和位于主运输模块上方的转运模块和位于转运模块上方的处理模块，主运输模块上放置有料箱，主运输模块的首端固定有机械爪，机械爪对料箱进行夹取、倾倒和放置，主运输模块的尾端固定有清洗模块，清洗模块对倾倒后的料箱进行清洗杀菌；转运模块上放置有至少一个运输组件，运输组件上承载有收集箱，收集箱对料箱倾倒的废弃物进行收集，转运模块侧面至少固定有一个抬升组件，抬升组件将收集箱抬升至上方的处理模块进行倾倒，料箱经过倾倒后直接被传送至尾部的清洗模块进行清洗，废弃物在转运模块内进行运输，两者同步进行，转运效率高。转运效率高。转运效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗涉疫固废智能转运系统


[0001]本专利涉及转运系统领域，具体而言，涉及一种医疗涉疫固废智能转运系统。

技术介绍

[0002]医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。常规的医疗废弃物转运系统通常传送带和料箱将废弃物运输至焚烧炉等处理模块进行处理后对料想进行消毒处理后进行重复利用，转运效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种医疗涉疫固废智能转运系统，能解决常规转运处理系统转运效率低下等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种医疗涉疫固废智能转运系统，其特征在于，包括主运输模块和位于主运输模块上方的转运模块和位于转运模块上方的处理模块，
[0006]所述主运输模块上放置有料箱，所述主运输模块的首端固定有机械爪，所述机械爪对料箱进行夹取、倾倒和放置，所述主运输模块的尾端固定有清洗模块，所述清洗模块对倾倒后的料箱进行清洗杀菌；
[0007]所述转运模块上放置有至少一个运输组件，所述运输组件上承载有收集箱，所述收集箱对料箱倾倒的废弃物进行收集，所述转运模块侧面至少固定有一个抬升组件，所述运输组件将收集箱运输至抬升组件上，所述抬升组件将收集箱抬升至上方的处理模块进行倾倒，
[0008]所述处理模块带动废弃物进行后处理。
[0009]进一步的，所述机械爪包括机械臂和固定在机械臂上的夹爪，所述夹爪包括用于夹持料箱的夹持臂，所述夹持臂的上表面上固定有向下延伸的压力传感器，所述压力传感器对倾倒后的料箱的重量进行检测。
[0010]进一步的，所述运输组件包括运输小车，所述运输小车上固定有承载台，所述承载台上一面设有开口且另三面围设有限位板，所述承载台上设置有驱动链条，所述驱动链条驱动收集箱由开口进入或离开承载台。
[0011]进一步的，两个相对的限位板的前端和后端之间均固定有红外线传感器，所述承载台内固定有升降挡板，所述升降挡板位于开口处，所述红外传感器控制升降挡板的上升和下降。
[0012]进一步的，所述运输组件和抬升组件的数量均为两个，两个抬升组件分别位于转运模块的两侧。
[0013]进一步的，所述抬升组件包括抬升架，所述抬升架内固定有滚筒平台，所述滚筒平台与驱动链条共同驱动收集箱在滚筒平台和承载台之间移动。
[0014]进一步的，所述滚筒平台底部固定有翻转电机，所述翻转电机驱动滚筒平台围绕一侧进行翻转，所述滚筒平台上固定有限位框，所述限位框对收集箱进行限位。
[0015]进一步的，所述处理模块包括传输线，所述传输线靠近抬升组件的一侧固定有导向板，所述导向板顶端由抬升组件一侧向下倾斜至传输线一侧。
[0016]进一步的，所述转运模块包括转运平台，所述运输组件位于转运平台上，所述转运平台的侧面固定有围栏。
[0017]进一步的，所述转运平台的首部与主传输模块的首部位置相对应，所述抬升组件位于转运平台中部侧面上，所述转运平台的尾部固定有充电桩。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本方案中，主运输模块、转运模块和处理模块相互独立又相互关联，共同完成转运任务，料箱在主运输模块经过倾倒后，废弃物在转运模块内进行运输，同时料箱直接被传送至尾部的清洗模块进行清洗，两者同步进行，互不干扰，有效利用工作空间，转运效率更高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1本技术所述的医疗涉疫固废智能转运系统结构示意图；
[0022]图2本技术所述的机械爪结构示意图；
[0023]图3本技术所述的转运模块部分结构示意图；
[0024]图4本技术所述的承载台结构示意图；
[0025]图5本技术所述的承载台内部结构示意图；
[0026]图6本技术所述的抬升组件结构示意图；
[0027]图7本技术所述的抬升组件A部分结构放大示意图；
[0028]图8本技术所述的抬升组件俯视结构示意图。
[0029]主要元件符号说明
[0030]1、主运输模块；101、传送支线；102、滚筒线；103、机械爪；1031、机械臂；1032、夹持臂；1033、伸缩气缸；1034、驱动板；1035、夹持槽；1036、压力传感器；1037、挡板；104、料箱；1041、箱檐；105、清洗模块；
[0031]2、转运模块；201、转运平台；202、运输小车；203、承载台；2031、限位板；2032、开口；2033、升降挡板；2034、升降气缸；2035、第一驱动电机；2036、链条；2037、红外线传感器；204、充电桩；205、围栏；206、抬升组件；2061、抬升架；2062、滚筒平台；2063、第二驱动电机；2064、第三驱动电机；2065、翻转电机；2066、限位框；207、收集箱；
[0032]3、处理模块；301、传输线；302、导向板。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参照图1
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8，本技术提供一种医疗涉疫固废智能转运系统，包括主运输模块1和位于主运输模块1上方的转运模块2和位于转运模块2上方的处理模块3。
[0035]请参照图1
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2，主运输模块1上放置有料箱104，本实施例中，主运输模块1包括滚筒线102，滚筒线102的首端连接有两个向外延伸的传送支线101，料箱104通过传送支线101运送至滚筒线102上。主运输模块1的首端固定有机械爪103，即机械爪103固定在滚筒线102的首端，机械爪103对料箱104进行夹取、倾倒和放置。机械爪103夹取料箱104后抬升料箱104至上方的转运模块2进行倾倒，转运模块2放置有收集箱207，机械爪103将料箱104内的废弃物倾倒至收集箱207内，后续机械爪103将料箱104正放或者倒扣在主运输模块1上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗涉疫固废智能转运系统，其特征在于，包括主运输模块和位于主运输模块上方的转运模块和位于转运模块上方的处理模块，所述主运输模块上放置有料箱，所述主运输模块的首端固定有机械爪，所述机械爪对料箱进行夹取、倾倒和放置，所述主运输模块的尾端固定有清洗模块，所述清洗模块对倾倒后的料箱进行清洗杀菌；所述转运模块上放置有至少一个运输组件，所述运输组件上承载有收集箱，所述收集箱对料箱倾倒的废弃物进行收集，所述转运模块侧面至少固定有一个抬升组件，所述运输组件将收集箱运输至抬升组件上，所述抬升组件将收集箱抬升至上方的处理模块进行倾倒，所述处理模块带动废弃物进行后处理。2.根据权利要求1所述的医疗涉疫固废智能转运系统，其特征在于：所述机械爪包括机械臂和固定在机械臂上的夹爪，所述夹爪包括用于夹持料箱的夹持臂，所述夹持臂的上表面上固定有向下延伸的压力传感器，所述压力传感器对倾倒后的料箱的重量进行检测。3.根据权利要求1所述的医疗涉疫固废智能转运系统，其特征在于：所述运输组件包括运输小车，所述运输小车上固定有承载台，所述承载台上一面设有开口且另三面围设有限位板，所述承载台上设置有驱动链条，所述驱动链条驱动收集箱由开口进入或离开承载台。4.根据权利要求3所述的医疗涉疫固废智能转运系统，其特征在于：两个相对的限位板的前端和后端之间均固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兆朋，林文州，胡斌，李晓辉，余淑明，
申请(专利权)人：厦门唯创盈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：