道路病害检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种道路病害检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：获取预设道路对应的当前道路病害；从历史道路病害集合中确定与当前道路病害相似的历史道路病害，得到当前道路病害对应的对比道路病害；历史道路病害集合中的历史道路病害，是历史巡检过程中在预设道路中确定出的病害；确定当前道路病害的环境特征得到当前环境特征，并确定对比道路病害的环境特征得到对比环境特征；当前环境特征是对当前道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征，对比环境特征是对对比道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征；基于当前环境特征和对比环境特征，对当前道路病害进行处理。采用本方法能够提高道路病害检测的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
道路病害检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种道路病害检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]道路病害是指道路上出现的损坏、变形以及其他缺陷，会增加交通事故的风险。随着智能交通技术的发展，出现了道路病害检测技术，通过巡检车辆采集指定道路的图像，确定道路是否存在道路病害并及时上报以进行处理。然而经过多次巡检，容易将重复的道路病害误识别为新的道路病害，导致数据冗余。
[0003]传统技术中，通常利用道路病害的病害图像以及GPS（The Global Positioning System）定位，判断是否为重复的道路病害。
[0004]然而，由于现场光线、摄像机参数、水泥质量颜色等多方面因素，道路病害在多个路段的照片表现相似度较高，并且GPS定位在有遮挡物的情况下的较为不准确，使得道路病害去重存在较大误差，导致道路病害检测的准确度较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种道路病害检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，能够提高道路病害检测的准确度。
[0006]第一方面，本申请提供了一种道路病害检测方法，包括：获取预设道路对应的当前道路病害；所述当前道路病害是当前巡检过程在所述预设道路的中确定出的病害；从历史道路病害集合中确定与所述当前道路病害相似的历史道路病害，得到所述当前道路病害对应的对比道路病害；所述历史道路病害集合中的历史道路病害，是历史巡检过程中在所述预设道路中确定出的病害；确定所述当前道路病害的环境特征得到当前环境特征，并确定所述对比道路病害的环境特征得到对比环境特征；所述当前环境特征是对所述当前道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征，所述对比环境特征是对所述对比道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征；基于所述当前环境特征和所述对比环境特征，对所述当前道路病害进行处理。
[0007]第二方面，本申请还提供了一种道路病害检测装置，包括：获取模块，用于获取预设道路对应的当前道路病害；所述当前道路病害是当前巡检过程在所述预设道路的中确定出的病害；第一确定模块，用于从历史道路病害集合中确定与所述当前道路病害相似的历史道路病害，得到所述当前道路病害对应的对比道路病害；所述历史道路病害集合中的历史道路病害，是历史巡检过程中在所述预设道路中确定出的病害；第二确定模块，用于确定所述当前道路病害的环境特征得到当前环境特征，并确
定所述对比道路病害的环境特征得到对比环境特征；所述当前环境特征是对所述当前道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征，所述对比环境特征是对所述对比道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征；处理模块，用于基于所述当前环境特征和所述对比环境特征，对所述当前道路病害进行处理。
[0008]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述道路病害检测方法中的步骤。
[0009]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述道路病害检测方法中的步骤。
[0010]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述道路病害检测方法中的步骤。
[0011]上述道路病害检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过从历史道路病害集合中确定与当前道路病害相似的历史道路病害，得到对比道路病害，然后确定当前道路病害的环境特征得到当前环境特征，确定对比道路病害的环境特征得到对比环境特征，基于当前环境特征与对比环境特征，对当前道路病害进行处理，由于在确定当前道路病害对应的对比道路病害之后，考虑了道路病害的环境特征，从而可以提高道路病害检测的准确度。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例提供的一种道路病害检测方法的应用环境图；图2为本申请实施例提供的一种道路病害检测方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种道路病害的环境示意图；图4为本申请实施例提供的另一种道路病害检测方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种道路病害检测装置的结构框图；图6为本申请实施例中一种计算机设备的内部结构图；图7为本申请实施例中另一种计算机设备的内部结构图；图8为本申请实施例中一种计算机可读存储介质的内部结构图。
具体实施方式
[0013]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0014]本申请实施例提供的道路病害检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括计算机设备102和服务器104，计算机设备102可以为巡检车辆上的计算机设备。其中，计算机设备102通过通信网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。
[0015]具体地，计算机设备102可以通过巡检车辆的摄像设备，获取当前巡检过程中在预设道路中确定出的道路病害以及该道路病害的环境图像，得到预设道路对应的当前道路病
害，并将当前道路病害发送至服务器104，服务器104获取预设道路对应的当前道路病害；从历史道路病害集合中确定与当前道路病害相似的历史道路病害，得到当前道路病害对应的对比道路病害；历史道路病害集合中的历史道路病害，是历史巡检过程中在预设道路中确定出的病害；确定当前道路病害的环境特征得到当前环境特征，并确定对比道路病害的环境特征得到对比环境特征；当前环境特征是对当前道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征，对比环境特征是对对比道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征；基于当前环境特征和对比环境特征，对当前道路病害进行处理。
[0016]其中，计算机设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0017]在一些实施例中，如图2所示，提供了一种道路病害检测方法，以该方法应用于图1中的计算机设备102为例进行说明，包括以下步骤：步骤202，获取预设道路对应的当前道路病害；当前道路病害是当前巡检过程在预设道路的中确定出的病害。
[0018]其中，预设道路是预先设置的待巡检道路，道路病害是指道路上出现的损坏、变形或其他缺陷，道路病害的类型包括裂缝、坑槽、车辙、松散或沉陷等。为了降低道路病害的造成交通事故的风险，可以在预设道路上安排定期巡检以及时发现道路病害并进行处理，例如，可以安排巡检车辆在预设道路进行巡检。一条预设道路需要进行多次巡检以跟踪道路病害的修复进度，已完成的巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路病害检测方法，其特征在于，包括：获取预设道路对应的当前道路病害；所述当前道路病害是当前巡检过程在所述预设道路中确定出的病害；从历史道路病害集合中确定与所述当前道路病害相似的历史道路病害，得到所述当前道路病害对应的对比道路病害；所述历史道路病害集合中的历史道路病害，是历史巡检过程中在所述预设道路中确定出的病害；确定所述当前道路病害的环境特征得到当前环境特征，并确定所述对比道路病害的环境特征得到对比环境特征；所述当前环境特征是对所述当前道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征，所述对比环境特征是对所述对比道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征；基于所述当前环境特征和所述对比环境特征，对所述当前道路病害进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从历史道路病害集合中确定与所述当前道路病害相似的历史道路病害，得到所述当前道路病害对应的对比道路病害，包括：确定所述历史道路病害集合中各个历史道路病害分别所处的位置，得到各历史道路病害分别对应的历史病害位置；确定所述当前道路病害的位置，得到当前病害位置；针对所述历史道路病害集合中的每个历史道路病害，在所述当前病害位置与对应的历史病害位置之间的距离小于距离阈值的情况下，将所述历史道路病害确定为所述当前道路病害对应的对比道路病害。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前病害位置与对应的历史病害位置之间的距离小于距离阈值的情况下，将所述历史道路病害确定为所述当前道路病害对应的对比道路病害，包括：在所述当前病害位置与对应的历史病害位置之间的距离小于距离阈值的情况下，确定所述历史道路病害的病害特征，得到历史病害特征；所述历史病害特征是对所述历史道路病害的病害图像进行病害特征提取所得到的特征；对所述当前道路病害的病害图像进行病害特征提取得到当前病害特征；在所述历史病害特征与所述当前病害特征之间的相似度小于第一相似度阈值的情况下，将所述历史道路病害确定为所述当前道路病害对应的对比道路病害。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前环境特征和所述对比环境特征，对所述当前道路病害进行处理，包括：确定所述当前环境特征与所述对比环境特征之间的相似度，得到目标相似度；在所述目标相似度小于第二相似度阈值的情况下，将所述当前道路病害加入所述历史道路病害集合中，得到更新后的道路病害集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前环境特征包括当前设施特征和当前植被特征，所述当前设施特征，是对所述当前道路病害的环境图像进行设施特征的提取所得到的特征，所述当前植被特征，是对所述当前道路病害的环境图像进行植被特征的提取所得到的特征；所述确定所述当前道路病害的环境特征与所述对比道路病害的环境特征之间的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫民，邱真，沈小勇，吕江波，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：