一种通用水平限位工装制造技术

本发明专利技术涉及一种通用水平限位工装，有效的解决了水平限位工装通用性差、工件换装效率低的问题；解决的技术方案包括水平圆形的底盘，底盘上圆周均布有多个径向槽，每个径向槽内安装有一组限位单元，每组限位单元包括多个半锥形块，多个半锥形块沿径向槽排列，每个半锥形块下设有一个第一压簧，每个半锥形块下方设有一个竖向的柱塞缸，柱塞缸的柱塞杆向上伸出与其正上方的半锥形块固定，工件放置在底盘上后柱塞缸可轴向锁定使半锥形块不能下移；本发明专利技术只需将工件直接放置在底盘上，即可自动完成限位，而且适应各种形状、大小的工件，具有很大的通用性和便利性。通用性和便利性。通用性和便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种通用水平限位工装


[0001]本专利技术涉及工装夹具领域，具体是一种通用水平限位工装。

技术介绍

[0002]工件的水平限位是生产、存储、运输过程中的普遍需求，在诸如铣、刨、磨、冲、焊、钳等加工中，通常需要将工件水平限位使其在被加工时不会滑移，在存储和运输中，某些精密工件或模具也需要进行水平限位以防滑落、磕碰等，因此，水平限位工装具有普遍的应用。
[0003]目前的水平限位工装从通用性来说，主要分为专用工装和通用工装：专用工装是指只针对某一特定工件设计的工装，其上方的限位点是根据特定工件的形状、尺寸量身设计的，例如申请号：CN201110170294.9的专利技术专利、申请号：CN201910358672.2的专利技术专利、申请号：CN201210573474.6的专利技术专利等，此类工装不具有通用性，不能满足繁杂多样的工件的加工限位需求；另一种是针对某一类型或某一形状的工件设计的具有一定通用性的工装，其可以针对某一类具有相似特征的工件，或某一类只有尺寸区别的工件进行限位，例如常见的三爪卡盘、或如申请号：CN202110026472.4的专利技术专利、申请号：CN201810931989.6的专利技术专利、申请号：CN201911063686.8的专利技术专利等，此类工装在一定范围内具有通用性，通用范围据设计特点或大或小，此类工装大多采用多点夹持或顶持的方式，各夹紧件多采用螺纹、气压缸、液压缸、伸缩杆等方式进行夹紧，特别是针对形状不规则的工件，需各夹紧点单独动作，这就导致驱动件数量多装置复杂成本高且夹紧松开效率低，虽然针对形状规则的工件，各夹紧点可通过传动机构设计同步夹紧或松开，例如三爪卡盘，但是在放置好工件后或取下工件前，依然需要单独执行夹紧或松开动作，效率依然有待提高，特别对于需要频繁更换工件的加工作业，这种方式对工件的换装效率影响尤甚。

技术实现思路

[0004]为了解决水平限位工装通用性差、工件换装效率低的问题，本专利技术提供了一种通用水平限位工装。
[0005]其解决的技术方案包括水平圆形的底盘，底盘上圆周均布有多个径向槽，每个径向槽内安装有一组限位单元；每组限位单元包括多个半锥形块，半锥形块是由一个圆锥体沿轴线所在的其中一个平面一分为二而成，其一侧是平面，一侧是跨度为180度的半个锥面，多个半锥形块沿径向槽排列，半锥形块的平面侧垂直底盘的半径且朝向外侧，半锥形块的尖端朝上，每个半锥形块下设有一个第一压簧，第一压簧处于原长时，所有半锥形块等高且半锥形块的锥面的底边与底盘上表面平齐，且在外的半锥形块锥面侧上的橡胶层的底部与在内的半锥形块的平面侧的底部接触，承受竖向力时，第一压簧压缩，半锥形块可被下压至完全没入径向槽内；每个半锥形块下方设有一个竖向的柱塞缸，柱塞缸的柱塞杆向上伸出与其正上方的半锥形块固定，同组的所有柱塞缸下端均经一个液管连通，底盘内开有一
个储液腔，每组限位单元内的液管均与储液腔连通，液管与储液腔之间设有控制单元，控制单元可控制液管与储液腔的通断，储液腔顶部开有与外界连通的换气孔。
[0006]所述的控制单元包括一个位于储液腔底部的沉孔，所有液管均与沉孔连通，沉孔上方设有一个塞块，塞块上端固定有一个竖向的压杆，压杆上端伸出底盘上表面外，压杆上装有一个将其向上顶的第二压簧。
[0007]所述的沉孔下方装有一个电磁铁，塞块为可被磁铁吸附的磁性材料，底座侧壁装有电磁铁的开关。
[0008]每组限位单元还包括一个滑杆和多个滑块，滑杆沿底盘径向固定在径向槽内，一组限位单元滑块的数量与半锥形块的数量相同，每个滑块上开有一个横向的第一滑孔和一个竖向的第二滑孔，同组的所有滑块均经第一滑孔穿设在滑杆上，半锥形块下端的柱塞杆一一对应穿设在滑块上的第二滑孔内，第一压簧位于滑块与半锥形块之间且套设在柱塞杆上，滑杆的外端套装有一个第三压簧，第三压簧将所有滑块向内推挤。
[0009]所述的第三压簧可用旋装在滑杆上且位于所有滑块外侧的螺母代替。
[0010]所述的滑杆上沿长度方向开有避让槽，所有柱塞杆的下端均从避让槽穿过。
[0011]所述的滑杆、第一滑孔、第二滑孔的截面均为非圆形截面，柱塞杆下端与柱塞缸配合处为圆形截面，上段与第二滑孔配合处与第二滑孔截面相同。
[0012]所述的半锥形块的母线与轴线的夹角不大于15度。
[0013]所述的半锥形块下端具有一段与半圆柱段，半圆柱段与半锥形块底面等截面。
[0014]所述的底盘下端经螺纹旋装有T型块，可与各种机床或加工设备的工作台连接。
[0015]本专利技术只需将工件直接放置在底盘上，即可自动完成限位，而且适应各种形状、大小的工件，具有很大的通用性和便利性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体图。
[0017]图2为本专利技术的俯视图。
[0018]图3为本专利技术未放置工件时的主视剖视图，图中滑杆上安装的是第三压簧。
[0019]图4为本专利技术未放置工件时的主视剖视图，图中滑杆上安装的是螺母。
[0020]图5为本专利技术放置工件后的主视剖视图。
[0021]图6为图3中A位置放大图。
[0022]图7为图5中B位置放大图。
[0023]图8为图5中C位置放大图。
[0024]图9为图5中D位置放大图。
[0025]图10为限位单元的立体图，图中未画出柱塞缸。
[0026]图11为半锥形块及柱塞杆的立体图。
[0027]图12为滑块位置的局部立体图。
具体实施方式
[0028]结合图1至图12，本专利技术包括水平圆形的底盘1，底盘1作为工件的承台，底盘1上圆周均布有多个径向槽2，每个径向槽2内安装有一组限位单元，多组圆周均布的限位单元从
多个方向对工件的外缘进行限位，从而使工件无法在水平面上滑移，径向槽2和限位单元不少于三组，优选的为五组到八组，即使为外缘不规则的工件，也能在工件外缘提供足够的限位点对工件进行水平限位；每组限位单元包括多个半锥形块3，半锥形块3是由一个圆锥体沿轴线所在的其中一个平面一分为二而成，其一侧是平面，一侧是跨度为180度的半个锥面，多个半锥形块3沿径向槽2排列，半锥形块3的平面侧垂直底盘1的半径且朝向外侧，半锥形块3的尖端朝上，每个半锥形块3下设有一个第一压簧4，第一压簧4处于原长时，所有半锥形块3等高且半锥形块3的锥面的底边与底盘1上表面平齐，且在外的半锥形块3锥面侧上的橡胶层的底部与在内的半锥形块3的平面侧的底部接触，承受竖向力时，第一压簧4压缩，半锥形块3可被下压至完全没入径向槽2内；工件放置在底盘1上时，被工件压到尖端的半锥形块3会被下压，未被工件压到尖端的最内侧的一个半锥形块3在工件下落的过程中，会被工件压到锥形侧壁，然后被工件下压直到工件落在底盘1上，工件被该锥形块阻挡，若该锥形块无法下移，则工件不能外移；每个半锥形块3下方设有一个竖向的柱塞缸5，柱塞缸5的柱塞杆6向上伸出与其正上方的半锥形块3固定，柱塞缸5的底部抵在径向槽2槽底，当半锥形块3下方的柱塞缸5出油管路被关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用水平限位工装，包括水平圆形的底盘（1），其特征在于，底盘（1）上圆周均布有多个径向槽（2），每个径向槽（2）内安装有一组限位单元；每组限位单元包括多个半锥形块（3），半锥形块（3）是由一个圆锥体沿轴线所在的其中一个平面一分为二而成，其一侧是平面，一侧是跨度为（180）度的半个锥面，多个半锥形块（3）沿径向槽（2）排列，半锥形块（3）的平面侧垂直底盘（1）的半径且朝向外侧，半锥形块（3）的尖端朝上，每个半锥形块（3）下设有一个第一压簧（4），第一压簧（4）处于原长时，所有半锥形块（3）等高且半锥形块（3）的锥面的底边与底盘（1）上表面平齐，且在外的半锥形块（3）锥面侧上的橡胶层的底部与在内的半锥形块（3）的平面侧的底部接触，承受竖向力时，第一压簧（4）压缩，半锥形块（3）可被下压至完全没入径向槽（2）内；每个半锥形块（3）下方设有一个竖向的柱塞缸（5），柱塞缸（5）的柱塞杆（6）向上伸出与其正上方的半锥形块（3）固定，同组的所有柱塞缸（5）下端均经一个液管（7）连通，底盘（1）内开有一个储液腔（8），每组限位单元内的液管（7）均与储液腔（8）连通，液管（7）与储液腔（8）之间设有控制单元，控制单元可控制液管（7）与储液腔（8）的通断，储液腔（8）顶部开有与外界连通的换气孔（9）。2.根据权利要求1所述的一种通用水平限位工装，其特征在于，所述的控制单元包括一个位于储液腔（8）底部的沉孔（10），所有液管（7）均与沉孔（10）连通，沉孔（10）上方设有一个塞块（11），塞块（11）上端固定有一个竖向的压杆（12），压杆（12）上端伸出底盘（1）上表面外，压杆（12）上装有一个将其向上顶的第二压簧（13）。3.根据权利要求1所述的一种通用水平限位工装，其特征在于，所述的沉孔（10）下方装有一个电磁铁（14），塞块（11）为可被磁铁吸附的磁性材料，底座侧壁装有电磁铁（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李二清，
申请(专利权)人：李二清，
类型：发明
国别省市：