一种管道修复用异物切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道修复用异物切割机器人，属于切割机器人领域，包括机体，机体的侧面位置活动安装有滚轮，机体的前端位置固定安装有切割头，机体的后端位置固定安装有电线，机体上活动安装有支撑机构，支撑机构包含有滑杆、一号收纳体、一号收纳槽、弹性板、二号连接板、推动杆、侧连杆、液压缸和活动体，通过设置的支撑机构，当机体移动至指定位置后，将液压缸的伸缩杆收纳复位，使得活动体在滑杆上活动移动，通过推动杆，使得弹性板张开，使得各个弹性板上的橡胶头与管体内壁接触，并随着液压缸的复位，使得弹性板弯曲，从而将机体固定住，避免切割过程中，机体移动导致的切割头摆动损坏管体内壁，使其使用更为方便。使其使用更为方便。使其使用更为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种管道修复用异物切割机器人


[0001]本技术涉及切割机器人领域，特别涉及一种管道修复用异物切割机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，在管道机器人的头部位置设置有切割头，对管道内的异物进行切割，从而实现管道的贯通修复，现有的管道修复用异物切割机器人，在切割头操作时，由于机器人主要依靠滚动的制动停止，进行固定，使得切割过程中异物过程中，容易发生机器人向后移动，或者向侧面移动，使得切割工作不稳定，容易误伤侧面位置的管体，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种管道修复用异物切割机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种管道修复用异物切割机器人，包括机体，所述机体的侧面位置活动安装有滚轮，所述机体的前端位置固定安装有切割头，所述机体的后端位置固定安装有电线，所述机体上活动安装有支撑机构，所述支撑机构包含有滑杆、一号收纳体、一号收纳槽、弹性板、二号连接板、推动杆、侧连杆、液压缸和活动体，所述滑杆固定安装在机体的上方位置，所述一号收纳体固定安装在滑杆上，所述一号收纳槽固定开设在一号收纳体上，所述弹性板活动安装在一号收纳槽内，所述二号连接板固定安装在弹性板的底面位置，所述侧连杆固定安装在推动杆的一端位置，所述侧连杆与二号连接板活动安装，所述液压缸固定安装在滑杆的下方位置，所述活动体活动安装在滑杆上。
[0006]优选的，所述支撑机构还包含有一号支撑板和二号支撑板，所述一号支撑板、二号支撑板固定安装在机体上，所述滑杆的两端与一号支撑板、二号支撑板固定安装，所述液压缸固定安装在一号支撑板上。
[0007]优选的，所述支撑机构还包含有一号转杆、一号连接板，所述一号收纳槽的数量为三个，所述一号转杆固定安装在一号收纳槽内，所述一号连接板固定安装在弹性板的一端位置，所述一号连接板活动安装在一号转杆上。
[0008]优选的，所述支撑机构还包含有限位板和橡胶头，所述限位板固定安装在侧连杆的外端位置，所述橡胶头固定安装在弹性板的另一端位置。
[0009]优选的，所述支撑机构还包含有滑孔，所述滑孔固定开设在活动体上，且活动体通过滑孔与滑杆活动安装，所述液压缸的伸缩杆与活动体固定安装。
[0010]优选的，所述支撑机构还包含有二号收纳槽和二号转杆，所述二号收纳槽固定安装在活动体的侧面位置，所述二号转杆固定安装在二号收纳槽内，所述推动杆的另一端与二号转杆活动安装。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过设置的支撑机构，当机体移动至指定位置后，将液压缸的伸缩杆收纳复位，使得活动体在滑杆活动移动，通过推动杆，使得弹性板张开，使得各个弹性板上的橡胶头与管体内壁接触，并随着液压缸的复位，使得弹性板弯曲，从而将机体固定住，避免切割过程中，机体移动导致的切割头摆动损坏管体内壁，使其使用更为方便。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的支撑机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术的活动体的结构示意图。
[0016]图中：1、机体；2、滚轮；3、切割头；4、电线；5、支撑机构；501、一号支撑板；502、二号支撑板；503、滑杆；504、一号收纳体；505、一号转杆；506、一号收纳槽；507、弹性板；508、一号连接板；509、二号连接板；510、橡胶头；511、推动杆；512、侧连杆；513、限位板；514、液压缸；515、活动体；516、滑孔；517、二号收纳槽；518、二号转杆。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
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3所示，一种管道修复用异物切割机器人，包括机体1，机体1的侧面位置活动安装有滚轮2，机体1的前端位置固定安装有切割头3，机体1的后端位置固定安装有电线4，机体1上活动安装有支撑机构5，支撑机构5包含有滑杆503、一号收纳体504、一号收纳槽506、弹性板507、二号连接板509、推动杆511、侧连杆512、液压缸514和活动体515，滑杆503固定安装在机体1的上方位置，一号收纳体504固定安装在滑杆503上，一号收纳槽506固定开设在一号收纳体504上，弹性板507活动安装在一号收纳槽506内，支撑机构5还包含有一号支撑板501和二号支撑板502，一号支撑板501、二号支撑板502固定安装在机体1上，滑杆503的两端与一号支撑板501、二号支撑板502固定安装，液压缸514固定安装在一号支撑板501上，支撑机构5还包含有一号转杆505、一号连接板508，一号收纳槽506的数量为三个，一号转杆505固定安装在一号收纳槽506内，一号连接板508固定安装在弹性板507的一端位置，一号连接板508活动安装在一号转杆505上，一号收纳体504上的中间和两侧位置均设置有一号收纳槽506，弹性板507通过一号连接板508与一号收纳槽506内的一号转杆505活动安装，使得弹性板507能够通过一号连接板508在一号转杆505上活动转动，从而便于弹性板507展开固定机构，和收纳在滑杆503的侧面位置，便于机体1移动。
[0019]二号连接板509固定安装在弹性板507的底面位置，侧连杆512固定安装在推动杆511的一端位置，侧连杆512与二号连接板509活动安装，液压缸514固定安装在滑杆503的下方位置，活动体515活动安装在滑杆503上，支撑机构5还包含有限位板513和橡胶头510，限位板513固定安装在侧连杆512的外端位置，橡胶头510固定安装在弹性板507的另一端位置，支撑机构5还包含有滑孔516，滑孔516固定开设在活动体515上，且活动体515通过滑孔516与滑杆503活动安装，液压缸514的伸缩杆与活动体515固定安装，支撑机构5还包含有二号收纳槽517和二号转杆518，二号收纳槽517固定安装在活动体515的侧面位置，二号转杆
518固定安装在二号收纳槽517内，推动杆511的另一端与二号转杆518活动安装，通过活动体515的向内移动，使得活动体515在滑杆503上活动移动，使得活动体515将推动杆511的一端活动推动，使得推动杆511的另一端通过侧连杆512，将二号连接板509向上推动，使得弹性板507向上张开，使得弹性板507活动展开，通过底部位置的液压缸514对活动体515的移动提动动力，通过液压缸514的伸缩杆与活动体515的固定安装，从而来回往复的牵引活动体515移动。
[0020]需要说明的是，本技术为一种管道修复用异物切割机器人，将机体1停止在合适的管体内的合适位置，将滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道修复用异物切割机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的侧面位置活动安装有滚轮(2)，所述机体(1)的前端位置固定安装有切割头(3)，所述机体(1)的后端位置固定安装有电线(4)，其特征在于：所述机体(1)上活动安装有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包含有滑杆(503)、一号收纳体(504)、一号收纳槽(506)、弹性板(507)、二号连接板(509)、推动杆(511)、侧连杆(512)、液压缸(514)和活动体(515)，所述滑杆(503)固定安装在机体(1)的上方位置，所述一号收纳体(504)固定安装在滑杆(503)上，所述一号收纳槽(506)固定开设在一号收纳体(504)上，所述弹性板(507)活动安装在一号收纳槽(506)内，所述二号连接板(509)固定安装在弹性板(507)的底面位置，所述侧连杆(512)固定安装在推动杆(511)的一端位置，所述侧连杆(512)与二号连接板(509)活动安装，所述液压缸(514)固定安装在滑杆(503)的下方位置，所述活动体(515)活动安装在滑杆(503)上。2.根据权利要求1所述的一种管道修复用异物切割机器人，其特征在于：所述支撑机构(5)还包含有一号支撑板(501)和二号支撑板(502)，所述一号支撑板(501)、二号支撑板(502)固定安装在机体(1)上，所述滑杆(503)的两端与一号支撑板(501)、二号支撑板(502)固定安装，所述液压缸(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子昊，孙毅，
申请(专利权)人：深圳市昊茗毅管网修复技术有限公司，
类型：新型
国别省市：