一种洗碗机控制方法、装置、介质及洗碗机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗碗机控制方法、装置、介质及洗碗机，该方法通过在洗碗机进水后，通过浊度传感器检测洗碗机内水的第一浊度值；基于设定的预洗加热温度，控制洗碗机进行加热预洗，并在加热预洗后，通过浊度传感器检测洗碗机内水的第二浊度值；基于预洗加热温度及第二浊度值所属的浊度值区间，确定第二浊度值的温度补偿值；基于温度补偿值对第二浊度值进行补偿，得到第三浊度值；基于第三浊度值与第一浊度值的关系，确定洗碗机的目标清洗模式，并控制洗碗机按照目标清洗模式运行。从而通过对洗碗机加热预洗检测的浊度值进行温度补偿的方式，保障浊度检测结果的准确性，从而可以精准选择洗碗机的洗涤模式，提高洗涤效果，提升用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机控制方法、装置、介质及洗碗机


[0001]本专利技术涉及洗碗机
，具体涉及一种洗碗机控制方法、装置、介质及洗碗机。

技术介绍

[0002]洗碗机智能洗模式已经是洗碗机常见的洗涤模式了，在正常洗涤逻辑下，浊度传感器浸泡在水杯中，通过对洗碗机内的餐具进行加热预洗(如：预洗加热至40℃)之后，对水杯中水进行浊度检测的方式来智能选择洗碗机的清洗模式。然而浊度传感器在检测水的浊度时会受到加热水温的影响，检测值会有偏差，导致检测不准确，从而智能判断洗涤逻辑存在误差，进而影响洗净效果及用户体验。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种洗碗机控制方法、装置、介质及洗碗机，以克服现有技术中洗碗机通过浊度传感器检测预洗加热后水的浊度进行洗涤模式选择的方式受加热水温影响，导致洗涤模式选择不准确而影响洗净效果及用户体验问题。
[0004]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种洗碗机控制方法，所述洗碗机中设置有浊度传感器，所述方法包括：
[0005]在洗碗机进水后，通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第一浊度值；
[0006]基于设定的预洗加热温度，控制所述洗碗机进行加热预洗，并在加热预洗后，通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第二浊度值；
[0007]基于所述预洗加热温度及所述第二浊度值所属的浊度值区间，确定所述第二浊度值的温度补偿值；
[0008]基于所述温度补偿值对所述第二浊度值进行补偿，得到第三浊度值；
[0009]基于所述第三浊度值与所述第一浊度值的关系，确定洗碗机的目标清洗模式，并控制所述洗碗机按照所述目标清洗模式运行。
[0010]可选地，所述通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第一浊度值，包括：
[0011]通过调整输入所述浊度传感器控制信号的占空比，对所述浊度传感器的输出电压进行调节，直至所述输出电压等于所述浊度传感器的标准输出电压，所述标准输出电压为所述浊度传感器检测清水时对应的输出电压；
[0012]基于所述标准输出电压确定所述第一浊度值。
[0013]可选地，所述通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第二浊度值，包括：
[0014]按照所述标准输出电压对应占空比的目标控制信号控制所述浊度传感器进行检测，得到第二浊度值。
[0015]可选地，所述基于所述预洗加热温度及所述第二浊度值所属的浊度值区间，确定所述第二浊度值的温度补偿值，包括：
[0016]基于所述预洗加热温度及温度与浊度补偿之间的关系，确定温度基准补偿值；
[0017]基于所述第二浊度值所属的浊度值区间及预设浊度值区间与温度补偿系数的关系，确定温度补偿系数；
[0018]基于所述温度基准补偿值和所述温度补偿系数，计算所述第二浊度值的温度补偿值。
[0019]可选地，通过如下公式计算所述第三浊度值：
[0020]A＝A0+A1＊K，
[0021]其中，A表示第三浊度值，A0表示第二浊度值，A1表示温度基准补偿值，K表示温度补偿系数。
[0022]可选地，所述基于所述第三浊度值与所述第一浊度值的关系，确定洗碗机的目标清洗模式，包括：
[0023]计算所述第三浊度值与所述第一浊度值的比值；
[0024]基于所述比值与不同清洗模式对应比值范围的关系，确定目标清洗模式。
[0025]可选地，在通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第一浊度值，或者通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第二浊度值之前，所述方法还包括：
[0026]对洗碗机内的水进行静置。
[0027]可选地，所述基于设定的预洗加热温度，控制所述洗碗机进行加热预洗，包括：
[0028]控制所述洗碗机的加热器按照所述预洗加热温度进行加热，并开启洗涤泵进行预洗。
[0029]根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种洗碗机控制装置，所述洗碗机中设置有浊度传感器，所述装置包括：
[0030]第一检测模块，用于在洗碗机进水后，通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第一浊度值；
[0031]第二检测模块，用于基于设定的预洗加热温度，控制所述洗碗机进行加热预洗，并在加热预洗后，通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第二浊度值；
[0032]第一处理模块，用于基于所述预洗加热温度及所述第二浊度值所属的浊度值区间，确定所述第二浊度值的温度补偿值；
[0033]第二处理模块，用于基于所述温度补偿值对所述第二浊度值进行补偿，得到第三浊度值；
[0034]第三处理模块，用于基于所述第三浊度值与所述第一浊度值的关系，确定洗碗机的目标清洗模式，并控制所述洗碗机按照所述目标清洗模式运行。
[0035]根据第三方面，本专利技术实施例还提供了一种洗碗机，包括浊度传感器，所述洗碗机还包括：控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者其任意一种可选实施方式中所述的洗碗机控制方法。
[0036]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者其任意一种可选实施方式中所述的洗碗机控制方法。
[0037]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0038]本专利技术实施例提供的洗碗机控制方法，通过在洗碗机进水后，通过所述浊度传感
器检测洗碗机内水的第一浊度值；基于设定的预洗加热温度，控制所述洗碗机进行加热预洗，并在加热预洗后，通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第二浊度值；基于所述预洗加热温度及所述第二浊度值所属的浊度值区间，确定所述第二浊度值的温度补偿值；基于所述温度补偿值对所述第二浊度值进行补偿，得到第三浊度值；基于所述第三浊度值与所述第一浊度值的关系，确定洗碗机的目标清洗模式，并控制所述洗碗机按照所述目标清洗模式运行。从而通过对洗碗机加热预洗检测的浊度值进行温度补偿的方式，保障浊度检测结果的准确性，从而可以精准选择洗碗机的洗涤模式，提高洗涤效果，提升用户体验。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术实施例的一种洗碗机的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术实施例的一种洗碗机控制方法的流程图；
[0042]图3为本专利技术实施例的洗碗机自动选择清洗程序的过程示意图；
[0043]图4为本专利技术实施例的浊度参考曲线示意图；
[0044]图5为本专利技术实施例的一种洗碗机控制装置的结构示意图；
[0045]图6为本专利技术实施例的一种洗碗机中控制器的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机控制方法，所述洗碗机中设置有浊度传感器，其特征在于，所述方法包括：在洗碗机进水后，通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第一浊度值；基于设定的预洗加热温度，控制所述洗碗机进行加热预洗，并在加热预洗后，通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第二浊度值；基于所述预洗加热温度及所述第二浊度值所属的浊度值区间，确定所述第二浊度值的温度补偿值；基于所述温度补偿值对所述第二浊度值进行补偿，得到第三浊度值；基于所述第三浊度值与所述第一浊度值的关系，确定洗碗机的目标清洗模式，并控制所述洗碗机按照所述目标清洗模式运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第一浊度值，包括：通过调整输入所述浊度传感器控制信号的占空比，对所述浊度传感器的输出电压进行调节，直至所述输出电压等于所述浊度传感器的标准输出电压，所述标准输出电压为所述浊度传感器检测清水时对应的输出电压；基于所述标准输出电压确定所述第一浊度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述浊度传感器检测洗碗机内水的第二浊度值，包括：按照所述标准输出电压对应占空比的目标控制信号控制所述浊度传感器进行检测，得到第二浊度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预洗加热温度及所述第二浊度值所属的浊度值区间，确定所述第二浊度值的温度补偿值，包括：基于所述预洗加热温度及温度与浊度补偿之间的关系，确定温度基准补偿值；基于所述第二浊度值所属的浊度值区间及预设浊度值区间与温度补偿系数的关系，确定温度补偿系数；基于所述温度基准补偿值和所述温度补偿系数，计算所述第二浊度值的温度补偿值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算所述第三浊度值：A＝A0+A1＊K，其中，A表示第三浊度值，A0表示第二浊度值，A1表示温度基准补偿值，K表示温度补偿系数。6.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：林陆展，唐超，倪林海，许俊彪，王佳华，曹艺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：