一种扫地机器人的杠杆式轮组机构制造技术

一种扫地机器人的杠杆式轮组机构，包括主体及设置于主体上的轮组，轮组包括通过轴体铰接于主体上的齿轮箱、与齿轮箱输入端连接的驱动装置、与齿轮箱输出端连接的转动轮及与齿轮箱连接并沿竖向设置的弹簧，弹簧位于齿轮箱的侧部，弹簧下部与齿轮箱连接，弹簧上部与主体连接，弹簧和转动轮分别位于轴体的两侧，主体内部设有位于齿轮箱上方的护盖，弹簧上部与护盖连接。本实用新型专利技术弹簧竖向设置并位于齿轮箱的侧部，弹簧并不横向设置于齿轮箱的正上方，为齿轮箱预留更多的竖向活动空间。为齿轮箱预留更多的竖向活动空间。为齿轮箱预留更多的竖向活动空间。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的杠杆式轮组机构


[0001]本技术属于清洁家电产品
，具体涉及一种扫地机器人的杠杆式轮组机构。

技术介绍

[0002]专利号为202010145417.2的专利技术专利申请于2020年07月03日公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体、至少两个边轮机构和移动底盘，边轮机构包括驱动组件、连接板以及复位弹簧，驱动组件与轮辋连接以驱动轮辋转动，连接板与扫地机器人主体固定连接，驱动组件与连接板铰接，复位弹簧的一端与驱动组件连接，复位弹簧的另一端与扫地机器人主体连接，复位弹簧横向设置，齿轮箱主体与铰接部所在表面的相对表面设置挂合部，挂合部为一挂钩，复位弹簧的一端挂靠在挂合部上，复位弹簧的另一端与清洁机器人主体连接。
[0003]结合上述专利技术申请中的说明书附图2和3，其复位弹簧横置于齿轮箱的正上方，该扫地机器人的边轮向上内收以及向下复位过程中，齿轮箱与边轮同步活动，齿轮箱以铰接部为圆心进行摆动，鉴于复位弹簧位于齿轮箱的正上方，复位弹簧基本横跨整个齿轮箱的正上方，此种复位弹簧的设置方式占用了主体内部对应齿轮箱位置的正上方竖向空间，限制了齿轮箱向上摆动的幅度，从而限制了边轮上下调整的行程大小，影响扫地机器人行走时的越障能力，存在一定的局限性，因此，需要进一步改进。
[0004]另外，专利号为201910998948.3的专利技术专利申请于2019年12月24日公开了一种新式扫地机器人同样存在上述的问题，其包括有机器人壳体，机器人壳体包括有机器人面壳、位于机器人面壳下端侧的机器人底壳，机器人底壳于吸口组件的左端侧、右端侧分别装设有一驱动轮组件，驱动轮组件包括有行走齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动行走齿轮减速箱的减速箱上端连接座。
[0005]结合上述专利技术申请中的说明书附图8、9和10，其拉伸弹簧同样位于减速箱的正上方，拉伸弹簧基本横跨整个减速箱的正上方，此种拉伸弹簧的设置方式占用了机器人壳体内部对应减速箱位置的正上方竖向空间，限制了减速箱向上摆动的幅度，从而限制了行走驱动轮上下调整的行程大小，影响扫地机器人行走时的越障能力，存在一定的局限性，因此，需要进一步改进。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于至少克服上述现有技术存在的不足之一，而提供一种扫地机器人的杠杆式轮组机构，其弹簧竖向设置并位于齿轮箱的侧部，弹簧并不横向设置于齿轮箱的正上方，为齿轮箱预留更多的竖向活动空间。
[0007]为达到上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0008]一种扫地机器人的杠杆式轮组机构，包括主体及设置于主体上的轮组，轮组包括
通过轴体铰接于主体上的齿轮箱、与齿轮箱输入端连接的驱动装置、与齿轮箱输出端连接的转动轮及与齿轮箱连接并沿竖向设置的弹簧，弹簧位于齿轮箱的侧部，弹簧下部与齿轮箱连接，弹簧上部与主体连接，弹簧和转动轮分别位于轴体的两侧。
[0009]进一步地，所述主体内部设有位于齿轮箱上方的护盖，弹簧上部与护盖连接。
[0010]进一步地，所述主体的底部设有至少用于转动轮向下伸出主体的通槽，护盖设置在转动轮的上部并位于通槽的上方，护盖至少罩设于转动轮上，护盖内部与通槽连通，弹簧位于护盖的外侧。
[0011]进一步地，所述齿轮箱上设有下连接杆，弹簧下部设置于下连接杆上，护盖上设有上连接杆，弹簧上部设置于上连接杆上，上连接杆和下连接杆之间按上下排布设置，弹簧的上部和下部分别设有挂设于上连接杆和下连接杆上的钩部。
[0012]进一步地，所述主体的内底面上设有围板，转动轮、齿轮箱位于围板内侧，驱动装置至少部分位于围板的内侧，护盖设置于围板上，驱动装置至少部分向外侧穿出围板和护盖。
[0013]进一步地，所述下连接杆向外穿出围板，围板上对应下连接杆设有竖向活动槽，下连接杆经竖向活动槽向外穿出围板，围板和护盖之间构成用于转动轮、齿轮箱、驱动装置上下活动的区间，围板和护盖侧部设有用于驱动装置向外侧穿出的缺口。
[0014]进一步地，所述护盖罩设于齿轮箱和/或驱动装置上。
[0015]进一步地，所述弹簧和转动轮分别位于轴体的前后两侧，轴体位于齿轮箱的底部且靠近弹簧的一侧。
[0016]进一步地，所述主体上设有贯通主体底面并与齿轮箱底部相对的安装槽及与安装槽连通并位于安装槽两侧的定位槽，定位槽向下贯通主体的底面，轴体两端设置于定位槽内，主体底部设有位于轴体和齿轮箱下方的盖板，主体底部对应轴体设有轴安装座，轴安装座位于安装槽内，轴体穿装于轴安装座上。
[0017]进一步地，所述驱动装置为电机。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]1、本技术弹簧竖向设置并位于齿轮箱的侧部，弹簧并不横向设置于齿轮箱的正上方，为齿轮箱预留更多的竖向活动空间，更多的竖向活动空间能够增大转动轮上下调整的行程大小，改善扫地机器人的越障能力。
[0020]2、本技术护盖的设置有利于减少污物经通槽进入主体内部，护盖分隔了弹簧和通槽，减少污物经通槽附着在弹簧上，安装槽、定位槽的设置方式降低轴体于主体上的安装高度，从而降低齿轮箱的安装高度，使主体的重心降低。
[0021]3、本技术结构简单、安装方便，可靠性高。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例的分解图。
[0023]图2为本技术一实施例的结构示意图。
[0024]图3为本技术一实施例的局部视图。
[0025]图4为本技术一实施例轮组和护盖的结构示意图。
[0026]图5为本技术一实施例的剖视图1。
[0027]图6为本技术一实施例的剖视图2。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参见图1
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6，本扫地机器人的杠杆式轮组机构，包括主体1及设置于主体1上的轮组，轮组的数量为两组且沿左右方向对称排布，轮组包括通过轴体2铰接于主体1上的齿轮箱3、与齿轮箱3输入端连接的驱动装置4、与齿轮箱3输出端连接的转动轮5及与齿轮箱3连接并沿竖向设置的弹簧6，驱动装置4为电机，齿轮箱3以轴体2为圆心进行周向摆动，使转动轮5能够实现上翘和下摆，弹簧6位于齿轮箱3的侧部，弹簧6下部与齿轮箱3连接，弹簧6上部与主体1连接，弹簧6和转动轮5分别位于轴体2的两侧，弹簧6、转动轮5、轴体2和齿轮箱3的排布方式构成杠杆式(或称跷跷板式)结构，扫地机器人行走，当转动轮5接触地面的凸起时，转动轮5上翘，即转动轮5向主体1内部回收，弹簧6被拉伸；当转动轮5越过凸起后，弹簧6收紧，带动转动轮5下摆，即转动轮5向主体1下方伸出。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的杠杆式轮组机构，其特征在于，包括主体（1）及设置于主体（1）上的轮组，轮组包括通过轴体（2）铰接于主体（1）上的齿轮箱（3）、与齿轮箱（3）输入端连接的驱动装置（4）、与齿轮箱（3）输出端连接的转动轮（5）及与齿轮箱（3）连接并沿竖向设置的弹簧（6），弹簧（6）位于齿轮箱（3）的侧部，弹簧（6）下部与齿轮箱（3）连接，弹簧（6）上部与主体（1）连接，弹簧（6）和转动轮（5）分别位于轴体（2）的两侧。2.根据权利要求1所述扫地机器人的杠杆式轮组机构，其特征在于，所述主体（1）内部设有位于齿轮箱（3）上方的护盖（7），弹簧（6）上部与护盖（7）连接。3.根据权利要求2所述扫地机器人的杠杆式轮组机构，其特征在于，所述主体（1）的底部设有至少用于转动轮（5）向下伸出主体（1）的通槽（8），护盖（7）设置在转动轮（5）的上部并位于通槽（8）的上方，护盖（7）至少罩设于转动轮（5）上，护盖（7）内部与通槽（8）连通，弹簧（6）位于护盖（7）的外侧。4.根据权利要求3所述扫地机器人的杠杆式轮组机构，其特征在于，所述齿轮箱（3）上设有下连接杆（9），弹簧（6）下部设置于下连接杆（9）上，护盖（7）上设有上连接杆（10），弹簧（6）上部设置于上连接杆（10）上，上连接杆（10）和下连接杆（9）之间按上下排布设置，弹簧（6）的上部和下部分别设有挂设于上连接杆（10）和下连接杆（9）上的钩部。5.根据权利要求4所述扫地机器人的杠杆式轮组机构，其特征在于，所述主体（1）的内底面上设有围板（11），转动轮（5）、齿轮箱（3）位于围板（11）内侧，驱动装置（4）至少部分位于围板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡汉，
申请(专利权)人：深圳市家的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：