一种显示屏部件的视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种显示屏部件的视觉检测设备，包括移送机构、输送线以及视觉检测机构，所述移送机构位于输送线的始端，所述移送机构包括变距组件以及至少两个抓取部，所述变距组件包括变距调节板，所述变距调节板上设有与抓取部数量一致的卡接槽，多个抓取部分别活动安装于卡接槽上，通过调节抓取部位于卡接槽上的位置，以调节多个抓取部之间的间距；所述每个抓取部分别连接有旋转驱动件，通过旋转驱动件驱动抓取部带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与输送线的传送方向平行的状态上料至输送线上；所述视觉检测机构位于输送线的传送路径上，以对输送线上流经的产品进行视觉检测。本实用新型专利技术自动实现产品的视觉检测，提高生产效率和质量。生产效率和质量。生产效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏部件的视觉检测设备


[0001]本技术涉及显示屏生产的
，具体涉及一种显示屏部件的视觉检测设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，针对生产成型的显示屏部件，例如偏光片、保护膜、平面玻璃等的视觉检测，较常采用的做法是由人工进行检测，判断是否合格。人工判断后再由人工进行良品和不良品的区分下料，该方法不仅费时费力，作业效率低下，并且采用人工检测，也容易出现视觉疲劳而误判的情况。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种显示屏部件的视觉检测设备，以自动进行显示屏部件的视觉检测，提高视觉检测的准确性，以及自动实现良品和不良品的区分下料，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种显示屏部件的视觉检测设备，包括移送机构、输送线以及视觉检测机构，所述移送机构位于所述输送线的始端，所述移送机构包括变距组件以及至少两个抓取部，所述变距组件包括变距调节板，所述变距调节板上设有与所述抓取部数量一致的卡接槽，多个所述抓取部分别活动安装于所述卡接槽上，通过调节所述抓取部位于所述卡接槽上的位置，以调节多个抓取部之间的间距；所述每个抓取部分别连接有旋转驱动件，通过所述旋转驱动件驱动抓取部带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与所述输送线的传送方向平行的状态上料至所述输送线上；所述视觉检测机构位于所述输送线的传送路径上，以对所述输送线上流经的产品进行视觉检测。
[0006]进一步的，所述卡接槽为具有一定长度的条形槽，多个所述卡接槽的长度不一，以使同时位于所述卡接槽的一端的端部的所述抓取部之间的间距与同时位于所述卡接槽的另一端的端部的所述抓取部之间的间距不一致。
[0007]进一步地，所述卡接槽具有一定的倾斜角度，多个所述卡接槽的两端分别对应平齐。
[0008]进一步的，位于所述变距调节板的外侧位置的所述卡接槽的倾斜角度小于位于所述变距调节板的内侧位置的所述卡接槽的倾斜角度，且位于所述变距调节板的中心线两侧的所述卡接槽的倾斜方向相反，以使同时位于所述卡接槽的两端的端部的所述抓取部之间的间距各自相等。
[0009]进一步的，所述变距组件还包括变距驱动件，所述变距驱动件的数量与所述抓取部的数量一致，并分别与所述抓取部连接，以各自驱动所述抓取部在所述卡接槽内移动。
[0010]进一步的，所述移送机构还包括水平驱动件和垂直驱动件，所述水平驱动件和垂直驱动件分别与所述变距调节板连接，并驱动所述变距调节板和抓取部的水平移动和垂直
移动。
[0011]进一步的，所述输送线包括依次设置的第一输送线和第二输送线，所述视觉检测机构位于所述第一输送线的传送路径上，所述第二输送线与所述第一输送线位于同一平面，所述第二输送线的末端为合格品出料位，所述第二输送线的下方为不合格品出料位；经所述视觉检测机构检测为合格的产品传送至第二输送线的末端，经合格品出料位下料；经所述视觉检测机构检测为不合格的产品传送至第二输送线，所述第二输送线的末端向下翻转，以将不合格的产品经不合格品出料位下料。
[0012]进一步的，所述第二输送线的始端连接转轴，末端的下方连接有翻转驱动件，通过所述翻转驱动件带动所述第二输送线进行翻转。
[0013]进一步的，所述第二输送线的末端还连接有第三输送线，合格品出料位设于第三输送线的末端，所述合格品出料位还与合格品储存仓对接，良品经第二输送线流转至第三输送线上，并经所述合格品出料位下料至所述合格品储存仓中。
[0014]进一步的，所述检测机构包括两个视觉检测组件，以分别对产品的表面和产品的尺寸进行检测，所述两个视觉检测组件均包括摄像头和光源，其中一个所述视觉检测组件的摄像头和光源垂直分设于所述第一输送线的上下两侧，并相对设置；另一所述视觉检测组件的摄像头和光源平行倾斜设于所述第一输送线的上方。
[0015]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]首先，本技术自动实现显示屏部件的视觉检测，自动化程度高，提高生产效率和质量；
[0017]其次，通过移送机构以保证产品以产品的长度方向与输送线的传送方向平行的状态上料，保证后续视觉检测的准确性；
[0018]最后，第二输送线的末端为合格品出料位，第二输送线的下方为不合格品出料位，经视觉检测后的产品经由第二输送线进行不合格品和合格品的区分下料；无需额外增加区分下料的装置或人工进行区分，提高生产效率。
附图说明
[0019]图1所示为本技术的结构示意图；
[0020]图2所示为本技术的俯视图；
[0021]图3所示为本技术的移送机构的结构示意图；
[0022]图4所示为本技术的变距组件和抓取部的结构示意图；
[0023]图5所示为本技术的输送线的结构示意图。
[0024]标号说明：
[0025]移送机构10、变距组件1、变距调节板11、变距驱动件12、卡接槽110、抓取部2、旋转驱动件3、水平驱动件4、垂直驱动件5；
[0026]输送线20、第一输送线6、第二输送线7、翻转驱动件71、第三输送线8、合格品储存仓72、视觉检测机构30、视觉检测组件9、摄像头91、光源92。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内
容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0029]参照图1至图5所示，本实施例提供的一种显示屏部件的视觉检测设备，包括移送机构10、输送线20以及视觉检测机构30，移送机构10位于输送线20的始端，移送机构10包括变距组件1以及至少两个抓取部2，变距组件1包括变距调节板11，变距调节板11上设有与抓取部2数量一致的卡接槽110，多个抓取部2分别活动安装于卡接槽110上，通过调节抓取部2位于卡接槽110上的位置，以调节多个抓取部2之间的间距，每个抓取部2分别连接有旋转驱动件3，通过旋转驱动件3驱动抓取部2带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与所述输送线20的传送方向平行的状态上料至所述输送线20上；视觉检测机构30位于输送线20的传送路径上，以对输送线20上流经的产品进行视觉检测。
[0030]本技术通过移送机构10、输送线20以及视觉检测机构30的配合，自动完成产品的移送和视觉检测，提高生产效率和质量。其次，因移送机构10抓取的产品的初始状态并不一定为产品的长度方向与输送线20的传送方向平行的状态，本技术通过移送机构10设置的变距组件1和抓取部2进行配合，先调节抓取部2之间的间距，使其满足后续将抓取部2旋转后所需的间距要求，避免出现抓取部2之间的间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：包括移送机构、输送线以及视觉检测机构，所述移送机构位于所述输送线的始端，所述移送机构包括变距组件以及至少两个抓取部，所述变距组件包括变距调节板，所述变距调节板上设有与所述抓取部数量一致的卡接槽，多个所述抓取部分别活动安装于所述卡接槽上，通过调节所述抓取部位于所述卡接槽上的位置，以调节多个抓取部之间的间距；每个所述抓取部分别连接有旋转驱动件，通过所述旋转驱动件驱动抓取部带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与所述输送线的传送方向平行的状态上料至所述输送线上；所述视觉检测机构位于所述输送线的传送路径上，以对所述输送线上流经的产品进行视觉检测。2.根据权利要求1所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述卡接槽为具有一定长度的条形槽，多个所述卡接槽的长度不一，以使同时位于所述卡接槽的一端的端部的所述抓取部之间的间距与同时位于所述卡接槽的另一端的端部的所述抓取部之间的间距不一致。3.根据权利要求2所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述卡接槽具有一定的倾斜角度，多个所述卡接槽的两端分别对应平齐。4.根据权利要求3所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：位于所述变距调节板的外侧位置的所述卡接槽的倾斜角度小于位于所述变距调节板的内侧位置的所述卡接槽的倾斜角度，且位于所述变距调节板的中心线两侧的所述卡接槽的倾斜方向相反。5.根据权利要求1所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述变距组件还包括变距驱动件，所述变距驱动件的数量与所述抓取部的数量一致，并分别与所述抓取部连接，以各自驱动所述抓取部在所述卡接槽内移动。6.根据权利要求1所述的显示屏部件的视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏群明，陈侨明，许东河，李腾，苏达华，陈雷平，陈浩祺，
申请(专利权)人：厦门俞成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：