本实用新型专利技术公开了一种加热炉内钢坯位置跟踪装置，包括加热炉和步进传动杆，所述加热炉左侧方设有输送辊电机，所述步进电机通过输出端连接有步进传动杆，所述步进传动杆上连接有举升杆，所述一号槽内设有钢坯，且一号槽右侧设有二号槽，所述二号槽右侧设有三号槽，所述三号热检光栅检测仪右侧设有四号热检光栅检测仪；该加热炉内钢坯位置跟踪装置设置有一号热检光栅检测仪、二号热检光栅检测仪、三号热检光栅检测仪和四号热检光栅检测仪能够检测到步进静梁上的有钢信号，通过一号热检光栅检测仪检测到有钢信号消失后，举升、平移传感器动作周期的变化情况，来跟踪炉内钢坯位置情况，并准确计算入炉钢坯的数量及位置。并准确计算入炉钢坯的数量及位置。并准确计算入炉钢坯的数量及位置。
【技术实现步骤摘要】
一种加热炉内钢坯位置跟踪装置
[0001]本技术涉及加热炉钢坯跟踪
，具体为一种加热炉内钢坯位置跟踪装置。
技术介绍
[0002]加热炉内钢坯位置跟踪装置是一种应用于加热炉内对高温加热的钢坯进行定位跟踪的装置，现有的加热炉内钢坯位置跟踪装置一般是由位置编码器系统组成，它通过位置编码器传递给操作室电脑钢坯的位置和数量信息，便于操作人员对加热炉内部加热钢坯的情况进行实时掌握，而现有的加热炉内钢坯位置跟踪装置在使用过程中发现一些问题：
[0003]传统的钢坯位置跟踪系统编码器控制系统组成，一般的生产场合还是能够满足要求的，但是在辊道运转速度快现场环境复杂的场合，仅仅依靠编码器系统往往还不能够满足要求，当出现电机因钢坯变形而空转是时，编码器就无法准确定位钢坯位置，造成钢坯位置偏移，影响生产节奏。
[0004]所以我们提出了一种加热炉内钢坯位置跟踪装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种加热炉内钢坯位置跟踪装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的钢坯位置跟踪装置在辊道运转速度快现场环境复杂的场合还不能够满足要求的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种加热炉内钢坯位置跟踪装置，包括加热炉和步进传动杆，所述加热炉左侧方设有输送辊电机，且加热炉左端安装有炉门，而且加热炉下方安装有步进电机，所述输送辊电机输出端连接有入炉悬臂辊道，所述入炉悬臂辊道下方设有对齐挡板，且入炉悬臂辊道上方设有入炉输送辊道；
[0007]所述步进电机通过输出端连接有步进传动杆，所述步进传动杆上连接有举升杆，且步进传动杆一端上设有一号热检光栅检测仪，所述举升杆一端连接有步进动梁，所述步进动梁侧方设有步进静梁，且步进动梁与步进静梁上开设有一号槽，所述一号槽内设有钢坯，且一号槽右侧设有二号槽，所述二号槽右侧设有三号槽，所述三号槽右侧设有四号槽；
[0008]所述一号热检光栅检测仪右侧设有二号热检光栅检测仪，所述二号热检光栅检测仪右侧设有三号热检光栅检测仪，所述三号热检光栅检测仪右侧设有四号热检光栅检测仪。
[0009]优选的，所述一号热检光栅检测仪与步进静梁上的一号槽处于同一水平线上，所述二号热检光栅检测仪与步进静梁上的二号槽处于同一水平线上，所述三号热检光栅检测仪与步进静梁上的三号槽处于同一水平线上，所述四号热检光栅检测仪与步进静梁上的四号槽处于同一水平线上。
[0010]采用上述技术方案使得一号热检光栅检测仪、二号热检光栅检测仪、三号热检光
栅检测仪和四号热检光栅检测仪均能够对钢坯进行定位检测，使得本装置能够对钢坯的位置进行准确定位。
[0011]优选的，所述一号槽、二号槽、三号槽和四号槽上均采用防滑纹结构设计，且一号槽、二号槽、三号槽和四号槽的宽度略宽于钢坯的宽度。
[0012]采用上述技术方案使得钢坯能够稳定的放置在步进静梁上。
[0013]优选的，所述步进动梁通过步进电机进行上升
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平移
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下降
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回到起始位置作反复运动。
[0014]采用上述技术方案使得步进动梁能够将钢坯通过步进电机的作用进行步进运输。
[0015]优选的，所述举升杆通过焊接的方式与步进静梁相连，且举升杆采用耐高温材料钢制结构设计。
[0016]采用上述技术方案提高了步进静梁活动时的稳定性。
[0017]优选的，所述步进传动杆上设有平移油缸传感器。
[0018]步进传动杆上设有的平移油缸传感器能够对步进动杆的平移活动进行检测，当步进动杆进行平移时，平移油缸传感器能够传递信号给控制室的电脑系统内。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]该加热炉内钢坯位置跟踪装置设置有一号热检光栅检测仪、二号热检光栅检测仪、三号热检光栅检测仪和四号热检光栅检测仪能够检测到步进静梁上的有钢信号，通过一号热检光栅检测仪检测到有钢信号消失后，举升、平移传感器动作周期的变化情况，来跟踪炉内钢坯位置情况，并准确计算入炉钢坯的数量及位置。
附图说明
[0021]图1为本技术俯视剖视结构示意图；
[0022]图2为本技术步进静梁主视结构示意图；
[0023]图3为本技术步进动梁举升后状态结构示意图；
[0024]图4为本技术步进动梁回归初始位置状态结构示意图；
[0025]图5为本技术步进动梁主视结构示意图。
[0026]图中：1、加热炉；2、步进静梁；3、步进动梁；4、四号槽；5、三号槽；6、二号槽；7、一号槽；8、钢坯；9、入炉悬臂辊道；10、入炉输送辊道；11、炉门；12、一号热检光栅检测仪；13、二号热检光栅检测仪；14、三号热检光栅检测仪；15、四号热检光栅检测仪；16、步进电机；17、对齐挡板；18、输送辊电机；19、举升杆；20、步进传动杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种加热炉内钢坯位置跟踪装置，包括加热炉1、步进静梁2、步进动梁3、四号槽4、三号槽5、二号槽6、一号槽7、钢坯8、入炉悬臂辊道9、入炉输送辊道10、炉门11、一号热检光栅检测仪12、二号热检光栅检测仪13、三号
热检光栅检测仪14、四号热检光栅检测仪15、步进电机16、对齐挡板17、输送辊电机18、举升杆19和步进传动杆20，加热炉1左侧方设有输送辊电机18，且加热炉1左端安装有炉门11，而且加热炉1下方安装有步进电机16，输送辊电机18输出端连接有入炉悬臂辊道9，入炉悬臂辊道9下方设有对齐挡板17，且入炉悬臂辊道9上方设有入炉输送辊道10；
[0029]步进电机16通过输出端连接有步进传动杆20，步进传动杆20上连接有举升杆19，且步进传动杆20一端上设有一号热检光栅检测仪12，举升杆19通过焊接的方式与步进静梁2相连，且举升杆19采用耐高温材料钢制结构设计，举升杆19采用耐高温材料钢制结构设计提高了举升杆19的使用寿命，步进传动杆20上设有平移油缸传感器，举升杆19一端连接有步进动梁3，步进动梁3侧方设有步进静梁2，步进动梁3通过步进电机16进行上升
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平移
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下降
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回到起始位置作反复运动，且步进动梁3与步进静梁2上开设有一号槽7，一号槽7内设有钢坯8，且一号槽7右侧设有二号槽6，一号槽7、二号槽6、三号槽5和四号槽4上均采用防滑纹结构设计，且一号槽7、二号槽6、三号槽5和四号槽4的宽度略宽于钢坯8的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加热炉内钢坯位置跟踪装置，包括加热炉(1)和步进传动杆(20)，其特征在于：所述加热炉(1)左侧方设有输送辊电机(18)，且加热炉(1)左端安装有炉门(11)，而且加热炉(1)下方安装有步进电机(16)，所述输送辊电机(18)输出端连接有入炉悬臂辊道(9)，所述入炉悬臂辊道(9)下方设有对齐挡板(17)，且入炉悬臂辊道(9)上方设有入炉输送辊道(10)；所述步进电机(16)通过输出端连接有步进传动杆(20)，所述步进传动杆(20)上连接有举升杆(19)，且步进传动杆(20)一端上设有一号热检光栅检测仪(12)，所述举升杆(19)一端连接有步进动梁(3)，所述步进动梁(3)侧方设有步进静梁(2)，且步进动梁(3)与步进静梁(2)上开设有一号槽(7)，所述一号槽(7)内设有钢坯(8)，且一号槽(7)右侧设有二号槽(6)，所述二号槽(6)右侧设有三号槽(5)，所述三号槽(5)右侧设有四号槽(4)；所述一号热检光栅检测仪(12)右侧设有二号热检光栅检测仪(13)，所述二号热检光栅检测仪(13)右侧设有三号热检光栅检测仪(14)，所述三号热检光栅检测仪(14)右侧设有四号热检光栅检测仪(15)。2.根据权利要求1所述的一种加热炉内钢坯位置跟踪装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄利明，朱国俊，王鑫，张龙，杨熠，
申请(专利权)人：阳春新钢铁有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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